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内容推荐 本书主要分为上下两篇,上篇主要介绍非线性滤波理论部分,包括线性卡尔曼滤波方法、基于线性化的非线性滤波方法、基于确定性采样的非线性滤波方法、鲁棒非线性滤波方法、非线性滤波中的延迟问题处理方法、基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法以及粒子滤波方法;下篇主要介绍非线性滤波方法的航天领域应用部分,包括弹道导弹弹道跟踪方法、组合导航与初始对准、捷联导引头视线角速度提取方法、目标定位于跟踪方法等。 目录 上篇非线性滤波 章卡尔曼滤波方法 1.1最优估计中的基本概念 1.2最小二乘估计 1.3极大似然估计 1.4最小方差估计 1.5线性离散卡尔曼滤波方法 1.6信息滤波方法 1.7仿真算例 1.8小结 第2章基于非线性函数近似的非线性滤波方法 2.1非线性函数近似 2.2一阶扩展卡尔曼滤波方法 2.3二阶扩展卡尔曼滤波方法 2.4多项式卡尔曼滤波方法 2.5仿真算例 2.6小结 第3章基于确定性采样的非线性滤波方法 3.1确定性采样滤波方法的一般性框架 3.2高斯-厄米特积分滤波方法 3.3无迹卡尔曼滤波方法 3.4容积卡尔曼滤波方法 3.5仿真算例 3.6小结 第4章鲁棒非线性滤波方法 4.1闪烁噪声与脉冲噪声模型 4.2基于Huber方法的鲁棒非线性滤波方法 4.3基于优选相关熵的鲁棒非线性滤波方法 4.4鲁棒容积信息滤波方法 4.5仿真算例 4.6小结 第5章非线性滤波中时延问题处理方法 5.1基于状态方程递推的时延处理方法 5.2基于量测方程改写的时延处理方法 5.3仿真算例 5.4小结 第6章基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法 6.1Fokker-Planck方程 6.2基于求解Fokker-Planck方程的滤波方法 6.3基于有限差分法求解Fokker-Planck方程的非线性滤波方法 6.4基于直接积分法求解Fokker-Planck方程的非线性滤波方法 6.5仿真算例 6.6小结 第7章粒子滤波方法 7.1粒子滤波基础知识 7.2标准粒子滤波方法 7.3基于重采样技术的粒子滤波方法 7.4基于推荐密度函数选择的粒子滤波方法 7.5仿真算例 7.6小结 下篇非线性滤波 章固定/慢速移动目标被动定位方法 1.1固定目标坐标定位方法 1.2移动目标协同定位方法 1.3海上移动目标定位方法 1.4小结 第2章制导信息提取方法 2.1捷联导引头视线角速度信息提取 2.2EKV拦截弹制导信息估计 2.3小结 第3章弹道/滑翔式目标弹道跟踪方法 3.1基于天基红外预警卫星的主动段弹道跟踪及预报 3.2基于地基雷达的自由段弹道跟踪方法 3.3带质阻比估计的再入段弹道跟踪方法 3.4基于多传感器数据融合滑翔式目标弹道跟踪方法 3.5小结 第4章飞行器导航与对准方法 4.1惯性导航系统及其解算方法 4.2飞行器组合导航方法 4.3无人机相对导航方法 4.4动基座传递对准方法 4.5小结 |