王建平，长沙航空职业技术学院，副教授 数控专业群负责人；研究方向：数控加工、数控维修。一．.教育背景 1992.9—1996.7 湘潭大学机械制造专业，本科，获工学学士学位。 1999.6—2002.7 国防科技大学机电工程学院读硕士研究生，获工学硕士学位。二．著译作品数控编程与加工技术 机械工业出版社数控机床装配、调试与维修 化学工业出版社三．业务成果1.本学院国家数控实训基地建设主持人；2.2011年5月作为主教练，指导学生在湖南省数控机床装配、调试与维修技能竞赛中获一等奖；3.2013年6月作为主教练，指导学生在湖南省职业院校数控机床装配、调试与维修技能竞赛中获二等奖。4 2017年11月作为主教练，指导学生在湖南省职业院校数控机床装调与维修项目竞赛中获得二等奖。

项目一数控机床电气系统的连接1任务1介绍数控机床及其所配数控系统的功能特点11.1数控机床控制任务11.2数控机床控制系统组成11.3数控机床规格指标和精度指标31.4FANUC数控系统特点、配置及选型41.5任务决策和实施14任务2连接数控机床外围电气控制线路152.1常用电气元件及其功能152.2数控机床外围电气控制线路172.3任务决策和实施222.4检查和评估22任务3连接FANUC-0iC（0i Mate C）数控系统243.1FANUC-0iC系统数控装置硬件结构和功能接口243.2数控系统的连接263.3任务决策和实施313.4检查和评估333.5任务拓展——数控系统抗干扰措施33项目二数控机床数据的传输操作37任务4使用RS-232接口进行机床数据的备份与恢复374.1机床数据分类与存储374.2RS-232异步串行通信数据格式384.3RS-232数据传输软件的使用384.4数控系统RS-232异步串行通信设定及数据传输的操作404.5任务决策和实施434.6检查和评估464.7知识拓展——数控机床与计算机RS-232-C通信电缆的连接46任务5使用CF存储卡进行机床数据的备份与恢复485.1使用CF存储卡进行数控机床数据的系列传输485.2使用CF存储卡进行机床数据的分区传输515.3任务决策和实施545.4检查和评估545.5知识拓展——存储卡在线加工55项目三数控机床PMC控制及应用57任务6在数控系统中完成PMC程序的输入和编辑576.1FANUC PMC性能及规格576.2PMC的信号地址586.3PMC梯形图程序特点616.4PMC梯形图基本操作646.5任务决策和实施686.6检查和评估69任务7使用一个普通按键控制一个指示灯的亮灭707.1PMC I/O装置的选型707.2PMC I/O Link地址设定717.3任务决策和实施737.4检查和评估747.5任务拓展——实现指示灯的闪烁控制75任务8实现数控系统的工作方式选择768.1系统的工作方式768.2系统工作方式信号778.3系统工作方式的PMC控制778.4任务决策和实施808.5检查和评估81任务9实现数控程序的运行控制829.1数控机床加工程序功能开关的用途及相关信号829.2操作面板加工程序功能开关的PMC控制839.3任务决策和实施859.4检查和评估859.5知识拓展——“FAPT LADDER-Ⅲ”传输软件的使用86任务10实现数控机床倍率开关的功能9110.1数控机床操作面板倍率开关的功能及倍率信号地址9110.2倍率开关的PMC控制9310.3任务决策和实施9610.4检查和评估97任务11实现数控机床M代码的控制功能9811.1数控机床标准M代码的功能和使用说明9811.2M代码控制时序9911.3M代码PMC控制9911.4任务决策和实施10211.5检查和评估102任务12实现数控车床的自动换刀控制10312.1刀架工作原理10312.2自动换刀的PMC控制10412.3电动刀架控制中的常见故障11012.4任务决策和实施11012.5检查和评估11212.6知识拓展——12工位就近选刀电动刀架的工作原理及其控制112项目四主轴驱动系统调试与故障诊断117任务13模拟量控制的主轴驱动系统的调试11713.1数控机床主轴传动方式配置及特点11713.2异步电动机变频调速原理11913.3模拟量主轴驱动装置的连接12013.4变频器功能参数设定及操作12213.5任务决策和实施12613.6检查和评估12913.7知识拓展——变频器的调试130任务14模拟量驱动主轴的故障分析和排除13114.1变频器的报警代码及可能原因13214.2典型故障的诊断13314.3任务决策和实施13414.4检查和评估13514.5知识拓展——数控车床自动换挡控制及常见故障诊断135任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试13915.1串行数字主轴特点和产品系列14015.2串行数字主轴的连接14115.3串行数字主轴初始化操作及参数设定14115.4串行数字主轴典型的反馈检测器配置14215.5主轴准停控制14815.6任务决策和实施14915.7检查和评估151任务16串行数字主轴的故障分析和排除15216.1串行数字主轴主要的接口信号15216.2串行数字主轴设定调整画面15316.3串行数字主轴常见故障诊断15516.4任务决策和实施15916.5检查和评估16116.6知识拓展——数控铣床和加工中心自动换挡控制及常见故障诊断161项目五进给驱动系统调试与故障诊断165任务17进给伺服系统的连接和调试16517.1进给伺服系统的组成和功能特点16517.2进给伺服系统的连接16717.3伺服参数的初始化设定16817.4伺服FSSB 设定17117.5其他常用伺服参数设定和调整17517.6任务决策和实施17817.7检查和评估179任务18数控机床回零调整和故障检修17918.1挡块方式回零原理及其常见故障诊断18018.2无挡块回零的设定和调整18318.3任务决策和实施18418.4检查和评估18518.5知识拓展——采用距离编码式光栅尺的零点设定和调整186任务19机床行程保护设置及超程故障处理18719.1软件限位和硬件限位的设置18719.2轴超程故障处理19019.3任务决策和实施19019.4检查和评估190任务20进给伺服系统的故障分析和排除19120.1伺服不能就绪报警（报警号“401”）19120.2伺服过热报警19220.3伺服移动误差过大报警（报警号为“411”）19320.4伺服停止误差过大报警（报警号为“410”）19420.5αi系列电源模块的报警代码及故障分析19420.6αi系列伺服驱动模块的报警代码及故障分析19620.7βi系列单轴驱动器的故障诊断与维修19720.8交流伺服电动机的维修19820.9任务决策和实施20020.10检查和评估201参考文献203

本书基于数控机床制造与维修过程中电气控制系统装调与维修的工作任务，以FANUC0i-Mate TC数控系统为载体，全面、系统地介绍了数控系统配置、数控系统及外围电路连接、PMC程序编制与调试、主轴及进给轴参数设置与调整、数控机床典型故障诊断等理论和实践知识。 本书精选数控机床电气系统装调与维修中典型案例项目作为教学内容，采用任务驱动的教学模式编写，即先提出学习任务，阐述该任务中涉及的理论知识，然后给出任务实施示范，让学生具体操作，在操作中进一步理解相关知识，并掌握相关技能。 本书理论与实践紧密结合，是体现教、学、做一体化的工学结合的教材，适合高职高专及成.人教育学院的数控技术、数控设备应用与维护、机电一体化等专业的学生和教师使用，也适合一般数控技术培训班使用。