第0章自动控制原理数学基础1
0.1学习要点1
0.2习题与解答1
章绪论5
1.1学习要点5
1.2习题与解答5
第2章控制系统的数学模型8
2.1学习要点8
2.2习题与解答8
第3章控制系统的时域分析30
3.1学习要点30
3.2习题与解答30
第4章控制系统的根轨迹分析49
4.1学习要点49
4.2习题与解答49
4.3易错题解析92
第5章控制系统的频域分析98
5.1学习要点98
5.2习题与解答98
第6章控制系统的校正139
6.1学习要点139
6.2习题与解答139
第7章非线性系统的分析173
7.1学习要点173
7.2习题与解答173
第8章线性离散时间控制系统199
8.1学习要点199
8.2习题与解答199
参考文献209

本书是与刘振全等编著的《自动控制原理》(西安电子科技大学出版社2017年出版)中“上部：经典控制理论”配套的学习指导用书。本书对教材每章后的全部习题作了详细解答,而且在第4章“控制系统的根轨迹分析”中还额外补充了“易错题解析”的内容,方便读者更全面地把握根轨迹分析的相关内容。
本书可作为工科院校本科(或应用型本科)自动化、测控技术与仪器、机器人工程、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、机电一体化等专业“自动控制原理”课程的教学辅导书和考研学生的复习参考书,也可供相关专业的研究生或从事自动化工作的工程技术人员参考。