近年来，世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求，企业和研究机构亟须大量专业技术人员。
《自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书》系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。
《自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书》可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
本丛书由北京航空航天大学、百度智能驾驶事业群组和百度技术学院联合编写，系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现，体现我国自动驾驶技术领域的科研成果和技术应用。

甄先通，北京航空航天大学电子信息工程学院“很好百人”副教授。2013年毕业于英国谢菲尔德大学电子电气工程系，获得博士学位。2014至2017年分别在加拿大西安大略大学和美国德州大学-阿灵顿从事博士后研究工作，主要研究方向人工智能，包括计算机视觉、机器学习和医学图像分析。迄今为止发表论文50余篇，包括领域很好靠前期刊如IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI)，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (T-NNLS)，Medical Image Analysis (MedIA)，以及很好会议如IEEE Conference on Co mputer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 和Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI)。

章自动驾驶环境感知概述
1.1自动驾驶环境感知介绍
1.2车载感知系统组成简介
第2章车载传感器介绍
2.1摄像头
2.1.1概述
2.1.2工作原理
2.1.3优缺点
2.1.4摄像头在自动驾驶汽车上的应用
2.2激光雷达
2.2.1概述
2.2.2工作原理
2.2.3优缺点
……
第3章传感器标定
第4章计算机视觉与神经网络
第5章环境感知与识别
第6章自动驾驶道路复杂场景语义理解
第7章多传感器融合