本书以教学和工程应用为出发点，在版的基础上进行提炼、调整和技术扩充，系统地阐述了S7-200系列PLC的性能特点、硬件结构和配置、工作原理、编程资源、指令系统、模拟量采集及PID控制回路、程序设计方法及应用，以更加适应当前高等院校各类相关专业的教学需要。
本书通过大量由简入深的编程应用实例，对PLC控制系统的编程环境、网络通信、计算机组态监控及其系统设计思想、设计步骤、方法和调试进行了详尽的讲述。以工程为导向，以实践为核心，内容循序渐进、由浅入深，便于推行基于项目设计案例的教学方法和学习方法。每章均配有实验、思考与练习，以引导读者逐步认识、熟悉、掌握及应用PLC。
本书可作为高等院校电气、电子工程、自动化、机电、测控及计算机等专业PLC控制技术的教学用书，同时也可作为S7-200系列PLC技术人员的参考用书。

前言
章PLC基础及系统结构1
1.1继电接触控制电路1
1.1.1继电接触式控制系统的结构1
1.1.2继电接触控制基本控制电路2
1.1.3继电控制电路电气元件选择原则4
1.2PLC概述5
1.2.1PLC的产生5
1.2.2PLC的应用特点6
1.2.3PLC的分类7
1.2.4PLC的应用领域9
1.2.5PLC的发展趋势10
1.2.6PLC控制和继电接触控制的区别11
1.3PLC的工作原理12
1.3.1PLC扫描工作方式12
1.3.2PLC工作流程图12
1.3.3PLC与普通计算机工作方式的区别14
1.4PLC系统基本结构14
1.4.1PLC硬件结构14
1.4.2软件组成20
1.5PLC编程21
1.5.1PLC的编程语言21
1.5.2PLC的程序结构22
1.6从一个简单实例看PLC应用开发过程23
1.7实验1PLC简单应用示例27
1.8思考与练习29
第2章S7-200系列PLC硬件系统及编程资源30
2.1S7-200PLC硬件系统配置30
2.1.1S7-200PLC的硬件构成和性能特点30
2.1.2S7-200CPU模块和技术指标33
2.1.3数字量输入/输出（I/O）扩展模块38
2.1.4模拟量输入/输出扩展模块39
2.1.5热电偶、热电阻输入扩展模块42
2.1.6网络通信及其他控制模块44
2.2I/O编址及外部端口接线44
2.2.1模块I/O端口编址44
2.2.2S7-200PLC模块外部接线及注意事项46
2.3S7-200PLC内部编程资源55
2.3.1S7-200PLC编程软元件55
2.3.2软元件类型和功能56
2.4S7-200SMARTPLC系统配置60
2.4.1S7-200SMART的功能特点60
2.4.2S7-200SMARTCPU模块61
2.4.3S7-200SMART扩展模块63
2.4.4S7-200SMART的I/O编址及外部端口接线64
2.5S7-200PLC寻址方式67
2.5.1数据类型67
2.5.2直接寻址与间接寻址68
2.6实验2PLC硬件连接及简单程序71
2.7思考与练习73
第3章S7-200系列PLC的基本指令及应用75
3.1S7-200系列PLC编程软件简介75
3.2S7-200PLC指令基本格式及编程规约75
3.2.1S7-200PLC指令基本格式75
3.2.2S7-200PLC梯形图编程规约77
3.3基本逻辑指令78
3.3.1触点输入/线圈驱动输出指令78
3.3.2逻辑“与”指令80
3.3.3逻辑“或”指令80
3.3.4逻辑块“与”指令83
3.3.5逻辑块“或”指令84
3.3.6置位/复位指令84
3.3.7立即指令85
3.3.8边沿触发指令86
3.3.9堆栈操作指令87
3.3.10取反指令/空操作指令89
3.4定时器90
3.4.1基本概念及定时器编号90
3.4.2通电延时定时器TON（On-DelayTimer）91
3.4.3断电延时定时器TOF（Off-DelayTimer）92
3.4.4保持型通电延时定时器TONR（RetentiveOn-DelayTimer）93
3.4.5定时器当前值刷新方式95
3.5计数器指令96
3.5.1基本概念及计数器编号96
3.5.2递增计数器CTU（CountUp）97
3.5.3递减计数器CTD（CountDown）98
3.5.4增减计数器CTUD（CountUP/Down）99
3.6比较指令103
3.6.1比较指令运算符及格式103
3.6.2比较数据类型及范围105
3.6.3比较指令应用示例105
3.7程序控制指令108
3.7.1跳转指令108
3.7.2循环指令109
3.7.3停止、结束及看门狗复位指令110
3.7.4子程序112
3.7.5“与”ENO指令118
3.8实验3常用基本逻辑指令编程118
3.8.1基本逻辑指令编程练习118
3.8.2简单三人抢答器项目编程119
3.8.3交通灯控制系统120
3.9思考与练习123
第4章PLC开关量及顺序控制梯形图程序设计方法125
4.1PLC开关量梯形图程序设计方法125
4.1.1基于继电器电路结构的梯形图程序设计方法125
4.1.2梯形图经验设计方法127
4.1.3梯形图逻辑设计法128
4.2PLC功能图概述130
4.2.1功能图基本概念130
4.2.2功能图结构130
4.2.3功能图转换成梯形图132
4.3顺序控制梯形图设计方法应用133
4.3.1基于起、保、停电路的顺序控制梯形图程序设计方法134
4.3.2基于置位、复位指令的顺序控制设计方法137
4.4顺序控制指令及应用138
4.4.1顺序控制指令138
4.4.2顺序控制指令应用139
4.4.3顺序指令使用说明142
4.5实验4顺序控制指令应用142
4.5.1顺序控制指令编程练习142
4.5.2电动机顺序延时起动控制系统143
4.6思考与练习146
第5章S7-200系列PLC功能指令及应用147
5.1功能指令及数据类型147
5.1.1功能指令格式及使能输入、输出147
5.1.2功能指令数据类型及寻址范围148
5.2数据传送指令148
5.2.1单个数据传送指令148
5.2.2块传送指令151
5.2.3字节交换与填充指令152
5.3算术和逻辑运算指令153
5.3.1算术运算指令153
5.3.2增减指令159
5.3.3数学函数指令160
5.3.4逻辑运算指令161
5.4移位指令163
5.4.1左移和右移指令163
5.4.2循环左移和循环右移指令164
5.4.3移位寄存器指令165
5.5表功能指令168
5.6转换指令172
5.6.1数据类型转换指令172
5.6.2编码和译码指令175
5.6.37段显示码指令176
5.6.4字符串转换指令177
5.7中断指令180
5.7.1中断源、中断事件号及中断优先级180
……