本书系统地论述了无人无缆潜水器重要组成、功能原理、操作技术、发展趋势等，比较全面地阐述了当前靠前外无人无缆潜水器技术的进展，使读者能够全面了解无人无缆潜水器技术领域的相关内容，可为从事潜水器技术领域的研究工作者提供参考和启发，提高我国在无人无缆潜水器技术的开发与应用能力。

1 绪论
1.1 无人无缆潜水器的概念
1.2 无人无缆潜水器的任务使命
1.3 无人无缆潜水器的分类
2 无人无缆潜水器的组成
2.1 无人无缆潜水器系统组成及概述
2.2 典型无人无缆潜水器系统组成
3 无人无缆潜水器总体方案设计技术
3.1 总体方案设计基本方法
3.2 艇型设计技术
3.3 艇体结构设计
3.4 性能计算
4 无人无缆潜水器承压结构和密封技术
4.1承压结构设计技术
4.2 密封设计技术
5 无人无缆潜水器推进与操纵技术
5.1 概述
5.2 无人无缆潜水器操纵性分析
5.3 无人无缆潜水器操纵推进设计
5.4 操纵性试验
6 无人无缆潜水器水下导航定位技术
6.1 无人无缆潜水器导航定位技术概述
6.2 惯导或罗经与水声计程仪组合导航技术
6.3 水声信标辅助导航技术
6.4 海底地形辅助导航技术
6.5 无人无缆潜水器同时定位与建图技术
6.6 无人无缆潜水器导航技术展望
7 无人无缆潜水器水下通信技术
7.1 无线传输技术概述
7.2 技术国内外研究现状
7.3 通信技术介绍
7.4 在无人无缆潜水器上的应用
7.5 未来发展方向
8 无缆潜水器安全自救技术
8.1 潜水器安全自救技术总体概述
8.2 潜水器安全自救技术原理分析
8.3 潜水器安全自救技术模式分类
8.4 潜水器安全自救技术可靠性分析
9 无缆潜水器能源技术
9.1 前言
9.2 无人无缆潜水器能源的分类及特性
9.3 锂离子电池管理系统
9.4 二次锂离子电池水下能源补充
9.5无人无缆潜水器能源技术发展趋势
10 无人无缆潜水器浮力调节技术
10.1 概述
10.2 无人无缆潜水器浮力调节技术原理分析
10.3 无人无缆潜水器浮力调节技术分类
10.4 无人无缆潜水器浮力调节驱动与控制技术
10.5 无人无缆潜水器浮力调节关键技术
11 无人无缆潜水器布放与回收技术
11.1 潜水器布放与回收技术的重要性
11.2 常见潜水器布放与回收方法综述
11.3 滑道式布放与回收技术
11.4 潜水器布放与回收技术的发展趋势
12 无人无缆潜水器智能规划与控制技术
12.1 引言
12.2 智能规划体系结构
12.3 任务规划
12.4 路径规划
12.5 局部路径规划
12.6 运动控制系统结构
12.7 运动控制方法
12.8 跟踪控制方法
13 多无人无缆潜水器系统控制技术
13.1 多无人无缆潜水器协同作业概述
13.2 多无人无缆潜水器协同控制的特点
13.3 多无人无缆潜水器协调控制体系结构设计
13.4 多无人无缆潜水器任务分配方法
13.5 多无人无缆潜水器协调编队控制方法
13.6 多无人无缆潜水器协同导航技术
13.7 多无人无缆潜水器协同作业仿真系统开发
14 无人无缆潜水器水下探测作业技术
14.1 无人无缆潜水器探测作业技术研究现状
14.2 水下探测作业技术
14.3 水下探测作业设备
14.4 水下目标探测与识别技术应用
15 水下滑翔机
15.1 概述
15.2 当前技术现状
15.3 浮力驱动型水下滑翔机
15.4 混合推进型水下滑翔机
15.5 波浪滑翔机
15.6 未来发展趋势
参考文献
索引