冷更新，男，唐山工业职业技术学院机电及自动化类专业骨干教师，具备企业工作经历和多年的教学实践经验，其编写的《液压与气动控制技术》一书出版后，获得了广大院校的认可。

部分基础知识篇
章系统1
1.1自动控制系统的组成1
1.2自动控制系统的分类4
1.3自动控制系统的基本性能要求12
1.4自动控制系统的发展14
1.5电气控制系统14
思考题14
第二章自动控制元件16
2.1系统执行元件16
2.2系统控制元件30
2.3常用检测元件49
思考题56
第三章动力源58
3.1气源与液压源58
3.2电源59
3.3机电设备接地65
3.4化工设备接地65
3.5电气与电子设备的接地65
3.6电线电缆走线与防护65
思考题65
第四章集散控制系统和现场总线控制系统66
4.1集散控制系统66
4.2组态技术69
4.3现场总线控制技术72
4.4自动控制系统的特点分析79
思考题81
第五章结构化综合布线技术82
5.1结构化综合布线技术的发展82
5.2结构化综合布线系统的构成87
思考题91
第二部分YL-221柔性生产线实训操作篇
项目一落料单元的原理结构与安装调试93
6.1单元简介93
6.2任务一：设备选型96
6.3任务二：硬件的安装与调试115
6.4任务三：软件编程与调试116
思考题120
项目二涂装烘干单元的安装与调试121
7.1单元简介121
7.2任务一：设备选型125
7.3任务二：硬件的安装与调试133
7.4任务三：软件编程与调试135
思考题138
项目三加盖单元的安装与调试139
8.1单元简介139
8.2任务一：设备选型142
8.3任务二：硬件的安装与调试147
8.4任务三：软件编程与调试149
思考题151
项目四顶销单元的安装与调试152
9.1单元简介152
9.2任务一：设备选型154
9.3任务二：硬件的安装与调试161
9.4任务三：软件编程与调试163
思考题165
项目五检测及链条传送单元的安装与调试166
10.1单元简介166
10.2任务一：设备选型170
10.3任务二：硬件的安装与调试175
10.4任务三：软件编程与调试176
思考题178
项目六分拣单元的安装与调试179
11.1单元简介179
11.2任务一：设备选型189
11.3任务二：硬件的安装与调试196
11.4任务三：软件编程与调试197
思考题200
项目七入库单元的安装与调试201
12.1单元简介201
12.2任务一：设备选型204
12.3任务二：硬件的安装与调试219
12.4任务三：软件编程与调试221
思考题221
项目八系统上位机（总站）的安装与调试223
13.1单元简介223
13.2系统总站228
13.3西门子控制技术的发展与应用234
思考题235
第三部分总结应用篇
项目一YL-JXS机械手的设计与应用236
14.1概述236
14.2任务一：机械手的选型与设计238
14.3任务二：硬件的安装与调试261
14.4任务三：软件编程与调试264
思考题272
项目二自动化设备的维护与保养273
15.1概述273
15.2任务一：了解自动化设备及生产线的工作环境273
15.3任务二：学习如何维护与保养自动化设备及生产线276
15.4任务三：自动化设备及生产线维护与保养的运行管理283
思考题286
参考文献287

本书从控制系统的通用结构形式出发，注重系统的工艺控制操作方法、操作手段、操作过程，强调系统的组成结构、系统元件的控制结构、机械的传动机构、电气传动的调速结构。部分以控制系统的基本结构和基本元件组成为内容，主要介绍自动控制系统的结构、典型功能元件的控制特点、动力源结构、安全接地常识、DCS系统及总线控制等，属于设备操作的基础知识部分。第二部分以YL-221柔性生产线的安装与调试为主要内容，介绍硬件结构、工作流程、设备选型、程序编写等，属于项目教学过程中的操作实训部分。第三部分中，项目九主要以YL-JXS综合机械手控制系统为内容，从应用的角度进行项目教学，并给出了设备参数计算与选型表。项目十主要从设备工作环境的要求、维护与保养的方法、运行管理的制度、措施及条例等方面，做了系统性的说明。
本书包括纸质版部分的基础内容和通过扫描二维码进行在线阅读的扩展知识，采用行业搬家的思路来认识和解决相关的控制技术问题；力求使学生学会熟悉、领会、理解和认识问题的方法；掌握照搬、革新、创新、发明的循序渐进的工作思路，以便毕业后能很快进入工作角色并熟悉相关设备，适应工作环境，并具有一定的分析问题和解决问题的能力。
本书可作为高职院校机电、自动化类专业的教学用书，也可作为相关企业和培训机构的培训和参考用书。