出版说明
前言
第24篇机电一体化技术及设计
章机电一体化概述
1机电一体化概念24-3
1.1机电一体化的基本概念24-3
1.2机电一体化技术的发展24-3
1.3机电一体化系统的构成24-4
1.4机电一体化的意义24-5
2机电一体化技术的分类24-5
2.1机电一体化技术的分类依据24-5
2.2机械制造过程的机电一体化24-6
2.3机电产品的机电一体化24-7
3机电一体化的相关技术24-7
4机电一体化设计方法24-8
4.1模块化设计方法24-8
4.2柔性化设计方法24-8
4.3取代设计方法24-8
4.4融合设计方法24-9
4.5优化设计方法24-9
4.5.1机械技术和电子技术的综合与优化24-9
4.5.2硬件和软件的交叉与优化24-9
4.5.3机电一体化产品的整体优化24-10
5机电一体化系统的设计流程24-10
第2章基于工业控制机的控制器及其设计
1工业控制机的种类与选择24-12
1.1工业控制机概述24-12
1.2工业控制机的分类24-12
1.2.1按工业控制机的总线分类24-12
1.2.2按工业控制机结构型式分类24-13
1.3工业控制机的选择24-13
2工业控制机的总线24-14
2.1总线概述24-14
2.2STD总线24-14
2.3ISA总线24-15
2.4PCI总线24-16
2.5cPCI总线24-17
2.6PCI-E总线24-18
2.7现场总线24-20
3工业控制机常用的功能模块24-22
3.1数据采集卡24-22
3.2远程I/O模块24-23
3.3通信模板24-24
3.4信号调理模板24-24
3.5运动控制器24-25
第3章可编程序控制器
1可编程序控制器概述24-28
1.1可编程序控制器的发展概况24-28
1.2可编程序控制器的特点和应用24-28
1.2.1PLC的主要特点24-28
1.2.2可编程序控制器与其他工业控制系统的比较24-29
1.2.3PLC的应用范围24-29
1.3可编程序控制器的发展趋势24-30
2可编程序控制器的基本组成和工作原理24-30
2.1可编程序控制器的基本组成24-30
2.1.1中央处理单元(CPU)24-31
2.1.2存储器24-31
2.1.3输入/输出模块24-32
2.1.4编程器24-32
2.1.5人机界面24-32
2.2可编程序控制器的工作原理24-32
2.2.1循环扫描工作方式24-32
2.2.2可编程序控制器的工作过程24-33
2.3输入/输出接口模块24-33
2.3.1数字量输入、输出模块24-33
2.3.2模拟量输入、输出模块24-34
2.4智能模块24-36
2.5远程I/O24-37
2.6可编程序控制器的编程语言24-39
2.6.1梯形图语言24-39
2.6.2顺序功能图语言24-39
2.6.3功能块图24-42
2.6.4指令表24-42
2.6.5结构化文本24-42
3可编程序控制器的生产厂家及产品介绍24-42
3.1德国西门子(SIEMENS)公司24-42
3.2美国罗克韦尔公司的ABPLC24-42
3.3日本立石(OMRON，欧姆龙)公司24-43
3.4其他PLC公司24-43
4可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤24-43
4.1PLC应用系统设计的内容和步骤24-43
4.2PLC应用系统的硬件设计24-43
4.2.1PLC的型号选择24-43
4.2.2I/O模块的选择24-43
4.2.3电源选择24-44
4.3PLC的应用软件设计24-44
4.4PLC的应用实例——自动搬运机械手24-44
第4章基于单片机的控制器及其设计
1单片机的硬件结构24-46
1.1单片机的基本结构24-46
1.2单片机的微处理器24-46
1.3MCS-51的存储器24-47
1.3.1程序存储器24-47
1.3.2数据存储器24-47
1.4MCS-51的并行口和串行口24-48
1.4.1并行口24-48
1.4.2串行口24-48
1.5MCS-51的定时器24-48
1.5.1方式控制寄存器TMOD24-48
1.5.2定时器控制寄存器TCON24-49
1.6MCS-51的中断系统及其控制24-49
2常用单片机的厂家及产品介绍24-50
2.14位单片机24-50
2.28位单片机24-50
2.316位单片机24-52
2.432位单片机24-52
3单片机的编程语言24-52
3.1单片机编程语言的分类24-52
3.2MCS-51单片机指令系统24-53
3.3PIC单片机指令系统简介24-54
4控制器的硬件系统设计24-56
4.1单片机存储器的扩展24-56
4.1.1扩展程序存储器的设计24-56
4.1.2扩展数据存储器的设计24-57
4.2单片机常用并行接口电路24-59
4.3单片机的人机接口设计24-61
4.3.1单片机系统的输入装置24-61
4.3.2单片机系统的显示装置24-63
4.4D/A转换器及其接口电路24-64
4.5A/D转换器及其接口电路24-65
4.6MCS-51单片机与外围电路的匹配技术24-67
4.6.1集成逻辑门的负载能力24-68
4.6.2单片机系统常用集成电路的驱动能力24-68
4.6.3单片机控制系统电平匹配举例24-68
第5章传感器及其接口设计
1传感器概述24-70
1.1传感器的概念24-70
1.2传感器的特性和技术指标24-70
1.2.1传感器的静态特性24-70
1.2.2传感器的动态特性24-71
1.2.3传感器的性能指标24-71
2几类传感器的主要性能及优缺点24-72
3机电一体化中常用传感器24-75
3.1电位器24-75
3.2光栅24-75
3.3编码器24-76
3.4测速发电机24-76
3.5压电加速度传感器24-77
3.6超声波距离传感器24-77
4传感器的选用原则及注意事项24-78
5传感器与计算机的接口设计24-79
第6章常用的传动部件与执行机构
1机械传动部件及其功能要求24-83
1.1齿轮传动24-84
……

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本单行本为《机电一体化技术及设计》，主要介绍了机电一体化概述、基于工业控制机的控制器及其设计、可编程序控制器、基于单片机的控制器及其设计、传感器及其接口设计、常用的传动部件与执行机构、常用控制用电动机及其驱动、机电一体化设计实例等内容。
本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。