芮庆忠，男，西门子(中国)有限公司广州分公司S7-1200产品经理，长期从事西门子系列产品的研发和技术推广工作，具备丰富的实际操作、调试经验。 黄诚，男，广东水利电力职业技术学院机电系骨干教师，长期从事机电一体化专业的教学工作，具备较为丰富的教学实践经验，主持和参与过多项省部级教科研项目，具备丰富的教科研实践经验。

章S7-1200PLC硬件组成1
1.1S7-1200PLC概述1
1.2S7-1200PLC硬件介绍2
1.2.1CPU模块3
1.2.2信号模块4
1.2.3信号板7
1.2.4通信模块7
1.2.5通信板8
1.2.6附件8
第2章博途STEP7软件安装及操作方法11
2.1博途软件的组成11
2.1.1博途STEP7的介绍11
2.1.2博途WinCC的介绍11
2.2博途STEP7软件的安装12
2.2.1计算机硬件和操作系统的配置要求12
2.2.2博途STEP7的安装步骤12
2.3博途STEP7软件的操作界面介绍17
2.3.1Portal视图17
2.3.2项目视图18
2.4博途软件的操作方法应用实例讲解19
2.4.1实例内容19
2.4.2实例实施19
2.5应用经验总结28
第3章S7-1200PLC编程基础知识29
3.1PLC的工作原理29
3.1.1过程映像区的概念29
3.1.2PLC的工作模式29
3.1.3程序扫描模式30
3.2PLC的存储器30
3.3数据类型30
3.3.1基本数据类型31
3.3.2复杂数据类型34
3.3.3PLC数据类型37
3.3.4指针数据类型37
3.4地址区及寻址方法38
3.4.1地址区38
3.4.2寻址方法39
第4章S7-1200PLC编程指令41
4.1位逻辑指令41
4.1.1触点指令及线圈指令41
4.1.2置位指令及复位指令42
4.1.3脉冲检测指令43
4.1.4应用实例44
4.2定时器指令45
4.2.1脉冲定时器指令46
4.2.2接通延时定时器指令46
4.2.3关断延时定时器指令47
4.2.4时间累加器指令48
4.2.5应用实例49
4.3计数器指令50
4.3.1加计数器指令50
4.3.2减计数器指令51
4.3.3加减计数器指令52
4.3.4应用实例53
4.4功能指令55
4.4.1比较器指令55
4.4.2数学函数指令57
4.4.3数据处理指令59
4.4.4程序控制指令64
4.5基本指令综合应用实例65
4.5.1实例内容65
4.5.2实例实施65
第5章S7-1200PLC数据块和程序块69
5.1数据块69
5.1.1数据块种类69
5.1.2数据块的创建及变量编辑步骤69
5.1.3数据块访问模式70
5.1.4数据块与位存储区的使用区别71
5.2组织块71
5.2.1组织块种类71
5.2.2组织块应用说明72
5.3函数72
5.3.1函数的接口区72
5.3.2函数的创建及编程方法73
5.3.3函数应用说明74
5.4函数块75
5.4.1函数块的接口区75
5.4.2函数块的创建及编程方法76
5.4.3函数块应用说明78
5.5线性编程和结构化编程78
5.5.1线性编程78
5.5.2结构化编程78
5.6函数块应用实例79
5.6.1实例内容79
5.6.2实例实施79
第6章触摸屏应用实例及仿真软件使用方法84
6.1触摸屏概述84
6.1.1触摸屏主要功能84
6.1.2西门子触摸屏简介84
6.2触摸屏应用实例85
6.2.1实例内容85
6.2.2实例实施85
6.3仿真软件使用方法94
6.3.1S7-PLCSIM仿真软件使用方法94
6.3.2博途WinCC仿真软件使用方法96
6.3.3应用经验总结97
第7章模拟量及PID控制应用实例98
7.1模拟量转换应用实例98
7.1.1功能概述98
7.1.2指令说明99
7.1.3实例内容100
7.1.4实例实施101
7.2PID控制应用实例104
7.2.1功能概述104
7.2.2指令说明105
7.2.3实例内容106
7.2.4实例实施107
7.2.5应用经验总结113
第8章串行通信方式及应用实例114
8.1串行通信的基础知识114
8.1.1串行通信的概述114
8.1.2串口通信模块及支持的协议116
8.2ModbusRTU通信应用实例118
8.2.1功能概述118
8.2.2指令说明119
8.2.3实例内容122
8.2.4实例实施122
8.2.5应用经验总结135
8.3自由口通信应用实例135
8.3.1功能概述135
8.3.2指令说明135
8.3.3实例内容137
8.3.4实例实施137
第9章以太网通信方法及其应用实例147
9.1工业以太网的基础知识147
9.1.1工业以太网概述147
9.1.2S7-1200PLC以太网接口的通信服务149
9.2PROFINET通信应用实例151
9.2.1功能概述151
9.2.2实例内容151
9.2.3实例实施152
9.2.4应用经验总结155
9.3S7通信应用实例155
9.3.1功能概述155
9.3.2指令说明155
9.3.3实例内容157
9.3.4实例实施158
9.3.5应用经验总结164
9.4ModbusTCP通信应用实例164
9.4.1功能概述164
9.4.2指令说明165
9.4.3实例内容167
9.4.4实例实施167
9.4.5应用经验总结175
9.5开放式用户通信应用实例175
9.5.1功能概述175
9.5.2实例内容176
9.5.3指令说明176
9.5.4实例实施179
0章S7-1200PLC控制变频器应用实例188
10.1西门子变频器概述188
10.1.1V20变频器概述188
10.1.2G120变频器概述188
10.2S7-1200PLC通过端子控制V20变频器应用实例189
10.2.1功能概述189
10.2.2实例内容189
10.2.3实例实施189
10.3S7-1200PLC通过USS通信控制V20变频器应用实例194
10.3.1变频器USS通信概述194
10.3.2指令说明195
10.3.3实例内容200
10.3.4实例实施200
10.3.4应用经验总结205
10.4S7-1200PLC通过PROFINET通信控制G120变频器应用实例205
10.4.1变频器PROFINET通信概述205
10.4.2实例内容208
10.4.3实例实施208
1章运动控制应用实例216
11.1运动控制概述216
11.1.1运动控制系统工作原理216
11.1.2S7-1200PLC运动控制方式概述216
11.2西门子V90伺服驱动器简介217
11.2.1V90伺服系统概述217
11.2.2SINAMICSV-ASSISTANT调试软件使用方法218
11.3高速计数器应用实例222
11.3.1功能简介222
11.3.2指令说明223
11.3.3实例内容225
11.3.4实例实施225
11.4运动控制指令说明232
11.5S7-1200PLC通过TO模式控制V90PTI伺服驱动器的应用实例239
11.5.1功能简介239
11.5.2实例内容240
11.5.3实例实施240
11.6S7-1200PLC通过TO模式控制V90PN伺服驱动器的应用实例252
11.6.1功能简介252
11.6.2实例内容253
11.6.3实例实施253
11.6.4应用总结269
11.7S7-1200PLC通过EPOS模式控制V90PN伺服驱动器的应用实例269
11.7.1功能简介269
11.7.2指令说明269
11.7.3实例内容272
11.7.4实例实施272
2章SCL编程语言应用实例282
12.1SCL编程语言简介282
12.2SCL程序控制指令介绍282
12.3SCL编程应用实例286
12.3.1实例内容286
12.3.2实例实施286
3章用户自定义Web服务器应用实例290
13.1功能简介290
13.2指令说明290
13.3实例内容292
13.4实例实施292
4章自动化搬运机综合训练298
14.1自动化搬运机介绍298
14.2自动化搬运机的控制工艺要求300
14.3自动化搬运机的参考程序301
参考文献310

本书针对西门子S7-1200 PLC的功能进行实例式项目化讲解，内容包括控制器硬件的介绍和安装、编程软件的应用、指令、触摸屏编程、PID控制、变频器控制、伺服驱动器控制及通信等。本书选取的实例是基于工业应用经验总结的，实操性强，语言通俗易懂。为便于教学，本书配有微课教程，使读者可以快速掌握西门子S7-1200 PLC各类功能的使用方法。除此之外，本书还配有利于教学、方便教师展示的PPT、程序代码、动画等教辅资源。本书可作为高等职业院校机电、自动化类专业的授课教材，也可作为企业及社会机构的培训教材，还可作为工程师的参考手册。