本书针对惯性器件在空间工作环境和地面测试环境中存在的性能差异现象，研究惯性器件性能的天地环境差问题，并以液浮陀螺仪和摆式加速度计两种典型的惯性器件为例进行详细的过载振动复合环境效应分析，提出针对离心振动复合试验系统的无模型自适应滑模控制算法，最后介绍惯性器件天地环境差试验方法和试验情况。
本书可作为从事惯性器件设计、使用和研究等工作的相关人员的参考用书。

前言
第1章 惯性器件性能天地环境差问题
1.1 问题的提出
1.2 过载振动复合环境对惯性器件的影响
1.2.1 过载的影响
1.2.2 振动的影响
1.2.3 过载振动复合环境的影响
1.3 惯性器件多体系统动力学分析
1.3.1 刚柔耦合动力学分析
1.3.2 多体系统动力学分析
第2章 液浮陀螺仪过载振动复合环境效应分析
2.1 液浮陀螺仪的有限元建模
2.1.1 浮子组合件的结构分析
2.1.2 浮子组合件的有限元建模
2.1.3 边界条件的确定
2.2 模态分析
2.2.1 前五阶模态的计算
2.2.2 液浮陀螺仪各阶振型的结构变化
2.3 过载振动复合环境效应分析
2.3.1 过载效应分析
2.3.2 振动效应分析
2.3.3 过载振动复合效应分析
2.4 瞬态动力学分析
2.4.1 振动为正弦波
2.4.2 随机振动分析
2.5 计算结果分析
第3章 摆式加速度计过载振动复合环境效应分析
3.1 摆式加速度计的有限元建模
3.1.1 摆片组件的结构分析
3.1.2 摆片组件的有限元建模
3.1.3 边界条件的确定
3.2 模态分析
3.2.1 前五阶模态的计算
3.2.2 摆式加速度计各阶振型的结构变化
3.3 过载振动复合环境效应分析
3.3.1 过载效应分析
3.3.2 振动效应分析
3.3.3 过载振动复合效应分析
3.4 瞬态动力学分析
3.5 计算结果分析
第4章 离心振动复合试验系统的无模型自适应滑模控制
4.1 无模型自适应控制器设计
4.1.1 无模型自适应控制方法概述
4.1.2 非线性系统的动态线性化方法
4.1.3 改进无模型自适应控制器设计
4.1.4 仿真算例
4.2 滑模趋近律的改进
4.2.1 连续时间系统趋近律的改进
4.2.2 离散时间系统趋近律的改进
4.2.3 仿真对比
4.3 基于干扰观测器的无模型自适应滑模控制
4.3.1 无模型自适应滑模控制器设计
4.3.2 基于干扰观测器的无模型自适应滑模控制器设计
4.3.3 基于干扰观测器的离心振动试验系统的无模型自适应滑模控制
4.3.4 仿真试验
第5章 惯性器件性能天地环境差试验方法
5.1 惯性器件性能天地环境差试验设计
5.1.1 惯性器件离心振动复合环境试验的二次回归中心组合设计
5.1.2 液浮陀螺仪复合环境试验优化设计
5.1.3 摆式加速度计复合环境试验优化设计
5.2 惯性器件性能天地环境差试验
5.2.1 试验的加载方式
5.2.2 试验结果分析
参考文献