在开始的章节中，我们会一起学习到一些简单的应用电路，简单到可以直接使用图形化编程工具Scratch进行控制；随后我们会逐步增加难度，编程语言也会使用更高阶的Python。整个过程学习下来，读者将能够具备自己设计外部电路并进行编程控制的能力。本书中的大部分案例都可以使用杜邦线和面包板进行实现，方便读者学习。对于动手能力较强的读者，书中也会涉及到一些基本的焊接知识，为大家提供更多发挥的可能性。除此之外，我们还将会学习到一些常用Raspberry Pi扩展板的使用以及如何设计出一块定制化的扩展板。

Stewart Watkiss 来自英国，在上世纪90年代已经算是一名骨灰级电子爱好者。早年他曾jiu读于赫德斯菲尔德技术学院，随后又在赫尔大学获得了硕士学位。毕业后的他主要从事与Linux操作系统相关的软件开发工作，在此期间他创办了www.penguintutor.com网站，主要用作Linux教学，并帮助从业者尽快达到相关的开发资质。得益于Raspberry Pi的出现，Stewart Watkiss重新拾起了对电子的兴趣。随后的日子里他使用Raspberry Pi开发出了不少的小作品，其中有一些被Raspberry Pi官方微博和官方杂志（The MagPi）所收录。他还志愿工作于STEM（英国公益组织，致力于发展青年基础教育），经常走进当地学校，向老师和学生们推广电脑编程和电子制作相关的知识。

目录Learn Electronics with Raspberry Pi\t1目录\t2关于作者\t8关于科技评论员\t9鸣谢\t10前言\t11适合本书的读者人群\t11本书的使用方法\t12关于焊接的说明\t12购买一个Raspberry Pi\t13购买电子元器件\t13安装Raspbian操作系统\t13所使用到的软件\t14安全守则\t14更多知识\t15第 一章\t电子电路入门\t16电压、电流和电阻\t16欧姆定律\t17用电安全\t18模拟和数字\t19面包板\t19简单LED电路\t22计算电阻值\t23静电敏感元器件\t23本章小结\t24第二章\tRaspberry Pi基础入门\t25Raspberry Pi\t25GPIO接口\t26UART和串口通信\t27I2C\t28SPI：串行外围接口总线\t28PWM：脉宽调制信号\t28Raspbian Linux 入门\t29通过网络连接Raspberry Pi\t30SSH\t31远程桌面 VNC\t31本章小结\t33第三章\tScratch编程\t34Scratch简介\t34为Scratch添加GPIO支持\t36使用Scratch 控制LED灯\t36发光二极管（LED）\t36电阻\t37将LED连接到Raspberry Pi\t38为Scratch程序添加输入\t40将开关作为数字输入\t41将开关添加到电路\t41机器人守门员\t42测试游戏\t48街机模拟火星登陆\t49制作街机模拟器\t49添加开关和摇杆\t50连接开关\t50创建游戏\t52测试游戏\t56本章小结\t56第四章\t使用Python控制交互：GPIO Zero模块入门\t58电源\t58Raspberry Pi +5V\t58USB电源适配器\t59其他外置电源\t60家用电\t61电池\t61使用三极管让LED更亮\t61三极管\t62计算电阻值\t64Python入门\t65GPIO Zero入门\t68while循环\t70电路原理图\t71使用达林顿管增加LED亮度\t75使用Python GPIO Zero模块获取输入\t78使用MOS管控制“迪斯科”舞灯\t80流水灯\t84使用晶闸管和双向可控硅控制交流光源\t85本章小结\t87第五章\t更多的输入和输出：红外线传感器和LCD显示屏\t89PIR传感器和Pi摄像头\t89使用picamera控制Raspberry Pi摄像头\t89使用PIR传感器检测运动\t92使用PIR传感器触发Pi摄像头\t94红外线发射器和接收器\t95红外接收器\t95红外发射器\t96红外发射接收电路\t96使用LIRC配置红外发射和接收功能\t97使用python-lirc接收红外信息\t100使用Python发送红外信号\t102更多关于红外的元器件\t102电平转换\t102使用分压电路减小输入电压\t103单向电压电平转换器\t104双向电平转换器\t105I2C LCD显示屏：问答游戏\t107LCD字母显示屏\t107I2C\t107用于LCD显示屏的I2C适配器\t108“问答游戏”游戏电路\t109设置I2C并编写程序\t111SPI模数转换器\t114使用电位计产生一个模拟值\t115模数转换\t115SPI（串行外设接口总线）\t115电位计和ADC电路\t116使用Python访问ADC\t117本章小结\t119第六章\t添加Python和Linux的控制\t120Python编程进阶\t120在Python中创建函数\t123使用函数为“迪斯科”舞灯添加流水灯功能\t124使用Python的主函数功能\t125让Python程序可以直接运行\t125获取命令行参数\t126以服务的形式运行Python程序\t128使用Cron规律性启动程序\t129使用红外实现自动控制乐高火车\t130处理软件冲突\t134使用LIRC和GPIO Zero控制乐高火车\t134使用物联网技术控制模型火车\t135使用NeoPixels控制彩色LED灯条\t140给灯条供电\t142LED灯条的工作原理\t143安装Python模块\t143使用Python控制彩色LED灯条\t143使用Pygame Zero创建图形界面应用\t144将图标添加到Raspbian桌面\t148本章小节\t149第七章\t使用Pi摄像头拍摄动画\t150红外快门\t150设计电影情节\t153拍摄动画\t154编辑视频\t155在Raspberry Pi上创建视频\t156在PC上使用OpenShot编辑视频\t156添加视频特效\t158使用GIMP制作特效\t158修改视频帧\t159使用绿幕特效\t161为动画添加声音\t164使用Audacity录制声音\t164使用Sonic Pi制作独一无二的背景音乐\t165将声音添加到OpenShot\t165本章小结\t166第八章\t设计和制作机器人\t167机器人底盘的选择/制作\t167双电机轮和万向轮\t168四电机轮\t168履带车轮\t168转向轮\t168购买套件或自行制作\t168选择一款Raspberry Pi\t169电机控制\t169直流电机和步进电机\t170H桥电机控制电路\t171使用脉宽调制波（PWM）控制速度\t175为Raspberry Pi和电机供电\t176使用面包板构建电路\t177电机控制扩展板\t178使用Python控制机器人\t180使用超声波传感器测距\t181使用Wii手柄控制机器人\t183本章小结\t186第九章\t自定义游戏：Minecraft硬件编程\t187使用Python与Minecraft交互\t187使用摇杆移动角色\t189在Minecraft中建造房屋\t190添加状态LED\t191寻找萤石\t194本章小结\t194第十章\t焊接电路板\t196焊接基础\t196准备基础工具\t196选择焊锡\t198焊接时需要注意的安全事项\t199焊接印刷电路板\t199直接将引脚焊接到导线\t200洞洞板\t201适用于Raspberry Pi的洞洞板\t201外壳\t203测试工具\t203万用表\t203示波器\t205本章小结\t206第十一章 创新开始：设计自己的电路\t207设计流程简述\t207查看数据手册\t208使用Fritzing设计电路\t210设计电路图/原理图\t211设计准则\t212创建面包板布局图\t213创建洞洞板布局\t214设计印刷电路板\t214为Raspberry Pi供电\t21778xx系列线性电压调节器\t217斩波降压器\t218本章小结\t218附录A 所需的工具和元器件\t220工具\t220基础面包板电路\t220压线钳和焊台\t220制作外壳所需的工具\t221测试工具\t221电子元器件\t221第 一章：简单LED电路\t221第三章：Raspberr Pi - LED电路\t221第三章：开关输入电路\t222第三章：机器人守门员\t222第三章：火星登陆\t222第四章：高亮LED\t222第四章：使用达林顿管的高亮LED\t222第四章：“迪斯科”舞灯\t223第五章：PIR传感器和Pi摄像头\t223第五章：红外发射器和接收器\t223第五章：I2C LCD显示屏-问答游戏\t223第五章：SPI模数转换器\t223第六章：红外乐高火车\t223第六章：NeoPIxels彩色灯条\t224第七章：拍摄动画\t224第八章：基于面包板的机器人\t224第八章：使用Ryanteck电机控制器的机器人\t224第八章：CamJam机器人\t224第八章：带有超声波传感器的机器人\t224第九章：Minecraft硬件\t225第十章：焊接电路板\t225第十章：问答游戏机\t225第十一章：为Raspberry Pi供电\t225附录B 电子元器件快速参考\t226电阻\t226可变电阻（电位计）\t226开关\t226二极管\t227发光二极管（LED）\t227多色LED\t227三极管（双极结型晶体管）\t227达林顿管\t228MOS管\t228电容\t228晶闸管\t228双向可控硅\t228附录C 元器件标识\t229色环电阻\t229贴片电阻\t231电解电容\t231聚酯电容\t231陶瓷电容\t232附录D GPIO快速参考\t233GPIO引脚功能分布\t233GPIO引脚功能复用\t234