本书讲述了欧洲中世纪战士的面貌，分为骑马战士、步兵、投射部队、攻城武器和工兵部队，共四部分，讲述了各兵种的起源和面貌，各国各民族各地区之间的区别，并结合欧洲中世纪的战争，讲述多兵种的配合和各兵种的优劣，本书彩图丰富，内容生动。

很多骑士身上的装备其实没有一般想象的那么笨重，盔甲材质一直要到中世纪后期才因为护需求提高而逐渐改用金属板，同理，骑士所用的繁复纹章图案也是经过漫长岁月才演变而来的。虽然各个时代和地区都曾出现武装骑兵，但“骑士”这种身兼战士的贵族身份是特定地区才有的社会阶级，可说是因应社会制度和军事需求而形成，在当时的战事中占有举足轻重的地位。中世纪时期当然也有其他种类的骑兵，有些是为了支持骑士，有些专门抵御骑士，还有一些具有与骑士相似的功能但类型不同。
早期的马匹比较瘦弱，没办法承受兵员的重量，只能在运送辎重、侦察敌情或传递情报时加以利用。这时候的“骑兵”指的是由二或四匹或更多马匹拉的双轮战车，类似行动快速的战斗平台，车上搭载的二到四人可以用矛或剑攻击敌方，轮上还可加装刀刃，不过激励士气的象征意义大于杀伤敌军的实际意义。
两轮战车最常见的功用是载送弓兵快速移位，一旦敌军手持武器攻近就能很快撤离原地，有时候战车上的士兵也会下车与敌军搏斗，必要时再退回车上火速撤退。
战车在攻击上拥有数项优势，既能集中火力攻击重点目标，也能视战况优劣随机应变，不过以马匹拖拉战车的效率终究不是最高的，等到成功培育可以供兵士直接骑乘作战的强壮马匹之后，两轮战车就逐渐式微。骑兵相对于战车的主要优势之一是在策略和战术上具有更高的机动性，骑兵能够在比较崎岖或障碍较多的地表移动，不像战车只有在平坦的地面才能发动有效攻击。
不是每个地区都有战马，很多地区的人民习惯徒步作战，因此财力雄厚的战士会骑马到战场之后下马与敌方打斗。然而骑着一只身强力壮的大型动物上战场可以带来不少优点，骑手即使身穿沉重的甲胄也不会很快就精疲力竭，骑在马上也有利于避开部分武器的攻击，而且从上往下攻击的力道会更加强猛。
马上的战士看起来往往高大慑人，马匹能否在战斗中主动攻击敌人并不重要，因为敌方士兵可能光看到有人骑马朝他们冲来就吓得魂飞魄散，还没有交战就溃不成军。而战士骑马时高高在上仿佛威力无穷，和徒步的敌方士卒相比之下更是高人一等，对战时就享有极佳的心理优势，对于鼓舞士气也很有帮助。也因此，骑兵逐渐取代步兵成为具决定性的战斗力，到了罗马帝国灭亡的时候，欧洲战事已经完全由骑兵主宰。不仅罗马人渐渐倚重骑兵，在帝国结束之后的“黑暗时代”入侵欧洲的蛮族里也有不少是以骑兵为主力部队。
骑兵的概念到了1000年已经充分奠定，其战斗力远比步兵强大许多。然而饲育战马需要投注大量财力和人力，对于草原上的游牧民族而言，马就是他们的生命，他们每天要做的基本上就是照顾好自己的马；对于中世纪的农民却不然，他们还有耕田、养羊等更重要的工作要做。
因此只有能花时间或能雇人照顾的人才养得起马，这表示只有富裕人家（也就是社会中的上层阶级）才有能力骑马上战场。顶层的权贵阶级甚至可以蓄养一批骑马的扈从，他们身上的盔甲装备通常逊于主人。
有些领主会供养一批随时听命的职业骑兵，负担不起的领主可以用战利品掠夺权或赏金等作为报酬征召骑马部族来为自己服务，这两种方式都负担不起的领主还可以用第三种方法找骑兵来为自己作战，就是集合一群自行出资负担该有的武器和装备的人员，于是“骑士”这个独特的社会阶级就因应社会需求而形成，能够负担盔甲和马匹的他们肩负着上阵作战的军事义务。
很多社会群体的统治阶层同时身兼战士，至于他们扮演的角色是压迫者还是保护者就取决于各种不同的社会因素。重装骑士是在中世纪的军事、社会和经济等多重的压力之下出现，属于有钱有势的统治阶级，他们的地位则由战场上的胜
负成败来决定。
想象一个人可能必须出门和敌方作战而且手上有钱可以花用，那么应该就能理解他为什么会尽其所能加强身上的装备。因此即使在部分地区对于骑士的穿戴没有特殊规定，骑士阶级的成员一般还是会自行准备堪称标准化的全套配备。
骑士的基本武装配备包括马匹、佩于身侧的武器（几乎皆是佩剑）、在马上进行攻击用的矛或骑兵长矛，还有以备齐为佳的个人护具，通常是盾牌和一套盔甲，不过盔甲制作得更加精良以后，盾牌就变得可有可无。依据当时的封建制度，骑士通常有义务参与一年中所有大大小小的战事，而且必须率领固定数目的武装士兵前来参战，或者选择缴纳“免兵役税”由他人替代前去作战。规定应尽义务和如何豁免的制度十分复杂，各地也不尽相同，但基本上大同小异。
贵族与战士合一的体系会产生的现象就是成员的社会地位与战场表现息息相关：最优良的武器和盔甲不仅象征主人的崇高地位，同时也是自身性命的保障；而在战场上英勇杀敌就是提升社会地位的最佳手段，反之，在战场上表现懦弱也有可能头衔和地位不保。在这样的体制下，战斗力理所当然会集中在少数装备精良、专门接受战斗训练的人员身上，而且几乎所有骑士都表现得鲁莽急躁，因为哪个骑士如果看起来没有旁边的同侪那