本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护及维修方面，深入分析了部件结构原理，列举了常见故障，对解决故障的专业技术进行了阐述。本书应用性及实践性较强，可以帮助学生系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识，也适合工程技术人员实际参考应用。

章 工业机器人概述
1.1 工业机器人发展概述
1.2 工业机器人主要名词术语
1.3 工业机器人的基本原理
1.4 工业机器人应用
本章小结
思考题
第2章 工业机器人的本体及控制原理
2.1 工业机器人的总体结构
2.2 工业机器人的结构形态
2.3 工业机器人的机械结构
2.4 工业机器人运动控制
本章小结
思考题
第3章 工业机器人的选购与安装
3.1 工业机器人的基本参数
3.2 工业机器人的选用
3.3 工业机器人的安装
本章小结
思考题
第4章 工业机器人的测试
4.1 工业机器人测试标准
4.2 工业机器人性能测试方法
4.3 加速寿命试验测试
4.4 润滑试验测试
本章小结
思考题
第5章 工业机器人日常使用与维护
5.1 工业机器人日常使用指南
5.2 工业机器人维护指南
本章小结
思考题
第6章 工业机器人编程
6.1 机器人编程基础
6.2 工业机器人程序数据
6.3 工业机器人常用指令
6.4 工业机器人编程实例
本章小结
思考题
第7章 工业机器人驱动机构的故障分析与维修
7.1 工业机器人驱动机构概述
7.2 交流伺服电机驱动器原理
7.3 伺服电机的故障分析与维修
7.4 伺服驱动电路的故障分析与维修
7.5 气动驱动机构的故障分析与维修
7.6 液压驱动机构的故障分析与维修
本章小结
思考题
第8章 控制器的故障分析与维修
8.1 控制器概述
8.2 示教器的原理与应用
8.3 控制柜故障分析与维修
本章小结
思考题
……
第9章 减速器机构的故障分析与维修
0章 工业机器人总线接入故障分析与维修
参考文献