本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。

前言
章 仿生水下航行器 1
1.1 仿生水下航行器的分类 2
1.2 关于推进机理的几种主流理论 2
1.3 仿生推进器系统设计原则 3
1.4 常见仿生水下航行器简介 3
1.5 仿生机器鱼的关键研究技术 25
第2章 仿生机器鱼外形结构设计 26
2.1 设计软件 26
2.2 流体性能分析 33
2.3 外形设计原则及制作方法 43
2.4 外形建模案例 47
第3章 传感器 51
3.1 传感器概论 51
3.2 传感器分类 51
3.3 常用传感器 52
3.4 物理海洋传感器 58
第4章 机器鱼动力设计 61
4.1 推进装置 61
4.2 推进电机 63
4.3 机器鱼动力结构设计 87
4.4机器鱼动力设计案例 92
第5章 控制系统的设计 97
5.1 供电模块 97
5.2 单片机最小系统 98
5.3 舵机控制系统 101
5.4 控制电路 105
5.5 仿真电路 107
5.6 机器鱼控制系统设计案例 108
第6章 通信技术 117
6.1 通信系统概述 117
6.2 常用关系式 118
6.3 惯性导航 122
6.4 信号调制 132
6.5通信系统主要性能 133
6.6海军通信技术特点 134
6.7航行器通信技术特点 135
6.8 水声通信技术 135
6.9 水上无线电通信技术 141
6.10 卫星通信技术 142
6.11 光缆通信技术 145
参考文献 151