推荐序

译者序

前言

致谢

第1章 介绍LEGO Mindstorms EV

 1.1 了解 EV3 套装：从你打开包装的那一刻开始

1.1.1 EV3电子部件

1.1.2 EV3软件

1.1.3 搭建部件

1.1.4 搭建指南和试验板

 1.2 比较EV3和

 小结

第2章 搭建自动驾驶汽车：入门车型

 2.1 从自动驾驶汽车开始

2.1.1 你可以使用自动驾驶汽车做什么

2.1.2 组装自动驾驶汽车

 2.2 了解EV3程序块界面

2.2.1 使用程序块按键

2.2.2 探索基础界面

2.2.3 操作自动驾驶汽车

 小结

第3章 让我们开始编程

 3.1 什么是编程

3.1.1 与机器人沟通

3.1.2 了解编程语言

3.1.3 预览 EV3 软件系统

 3.2 启动EV3软件

3.2.1 你在屏幕上看到了什么

3.2.2 了解编程界面和图形化语言

3.2.3 开始习惯界面

 3.3 将程序下载至机器人

3.3.1 将EV3程序块连接至计算机

3.3.2 在软件中读取EV3程序块

 小结

第4章 探索动作模块第一部分：电机编程

第5章 探索动作模块第二部分：使用显示、声音和程序块状态灯模块

第6章 探索流程模块

第7章 搭建间谍兔：一个可以对其周围环境做出反应的机器人

第8章 感知环境：使用红外线、触动和颜色传感器

第9章 使用计时器和电机旋转传感器

第10章 搭建龟先生：海龟机器人

第11章 使用数据线编程并使用“我的模块”

第12章 使用数据操作模块

第13章 搭建大肚机器人：一个可以吃东西和便便的机器人

第14章 设计你自己的机器人：机器小狗Guapo

朴恩俊著辛悦译的《探索LEGO Mindstorms EV3(机器人搭建与编程实用工具及技术)/机器人设计与制作系列》是一本帮助有理想的机器人爱好者和LEGO发烧友驾驭LEGO Mindstorms EV3搭建套装和软件的完美指南。书中包括可亲自实践的机器人搭建和编程任务，从基础知识开始，帮助你学习使用不同类型的LEGO科技零件以及使用EV3软件给机器人的电机和传感器编程。

本书包括五个生动、有趣的项目模型，涵盖从基础到高级的编程知识，并提供清晰、有条理的搭建步骤，向你详细展示如何搭建机器人、如何编写程序使机器人可以工作，以及如何在学习的同时收获乐趣。除程序示例外，书中还提供了大量练习，可以帮助你巩固所学的知识，掌握解决问题的思路和编程方法。

LEGO EV3系统是学习机器人和物理计算的强大而灵活的平台。在朴恩俊著辛悦译的《探索LEGO Mindstorms EV3(机器人搭建与编程实用工具及技术)/机器人设计与制作系列》中，EJ Park为我们提供了实用的步骤指导，使学习控制电机、使用传感器并为机器人编程的过程变得简单。无论你是学生、老师、业余爱好者，或者仅仅对机器人好奇，作者和她的五个机器人同伴(自动驾驶汽车、间谍兔、龟先生、大肚机器人和机器小狗Guapo)将引导你踏上从初学者快速成为机器人专家的旅程。