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电子书 智能水下机器人 技术与应用(英文版)
分类 电子书下载
作者 (美)诺亚·卡特(Noah Carter) 编
出版社 上海交通大学出版社
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介绍
内容推荐
《智能水下机器人技术与应用（英文版）》深入全面地介绍智能水下机器人技术及各种应用，涉及水下机器人的设计研发、导航和控制技术以及任务规划与技术分析，并展望了航行器技术和应用的良好前景。《智能水下机器人技术与应用（英文版）》汇集了来自世界各地不同研究人员的研究成果，包括研究人员的宝贵经验，目的是为读者提供相关领域的专业知识。
目录
部分 水下机器人的研发设计
悬停式智能水下机器人P-SURO的研发
水射流推进球形水下机器人的研发
混合驱动水下滑翔机PETREL主要部件的水动力特性
第二部分 导航和控制技术
AUV的建模与运动控制策略
AUV基于离散控制函数的编队导航
UMV制导与避碰方案的实时优化
全驱动自主水下机器人的6自由度全耦合控制
第三部分 任务规划与分析
短程水下声学通信网络
深水鱼对水下机器人的运动响应：研究不同机器人设备、不同栖息地以及不同鱼群的差异性
嵌入知识与自主规划：水下网络永久存在的路径
使用自主水下机器人基于地质统计学的废水排放测绘与稀释估算
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