本书是美国高等院校使用量优选的理论力学课程教材，英文版已被“国外高校很好教材审定委员会”推荐给靠前高校使用，为更好地服务于靠前高校理论力学课程的教学，该委员会又推荐翻译本书。本书清晰、全面地介绍了理论力学的原理和应用，全书分为两册：静力学与动力学。本册为动力学分册，共11章，包括质点运动学，质点动力学，刚体平面运动的动力学，刚体的空间运动学，刚体的空间动力学和振动。本书可作为普通高校工科各专业理论力学课程双语教学用书，也可供相关专业的技术人员参考。

出版说明
前言
动力学基本公式
SI词头和换算系数
均质固体的重心和惯性矩
第9章质点运动学1
本章目标1
9.1引言1
9.2直线运动：连续运动2
9.3直线运动：不规则运动12
9.4一般曲线运动21
9.5曲线运动：正交分量22
9.6抛体运动25
9.7曲线运动：法向和切向分量34
9.8曲线运动：柱坐标分量45
9.9两质点绝对相关运动的分析57
9.10应用平移轴分析两质点间的相对运动60
0章质点动力学：力和
加速度74
本章目标74
10.1牛顿第二运动定律74
10.2动力学基本方程75
10.3质点系的动力学基本方程77
10.4直角坐标形式的动力学基本方程79
10.5法向和切向坐标形式的动力学基本方程92
10.6柱坐标形式的动力学基本方程102
10.7有心力运动与天体力学113
1章质点动力学：功和能125
本章目标125
11.1力的功125
11.2功能原理128
11.3质点系的功能原理130
11.4功率和效率140
11.5保守力和势能146
11.6能量守恒定律149
2章质点动力学：冲量和动量163
本章目标163
12.1动量定理163
12.2质点系的动量定理167
12.3质点系的动量守恒173
12.4碰撞183
12.5动量矩193
12.6动量矩定理194
12.7冲量矩和动量矩定理196
12.8流体的稳定流动204
12.9变质量推进208
复习1质点的运动学与动力学222
3章刚体平面运动的动力学231
本章目标231
13.1刚体的平面运动231
13.2刚体的平移232
13.3刚体的定轴转动233
13.4绝对运动分析245
13.5相对运动分析：速度249
13.6速度瞬心259
13.7相对运动分析：加速度266
13.8转动参考系下的相对运动分析275
4章刚体平面运动的动力学：力和加速度289
本章目标289
14.1转动惯量289
14.2平面运动的动力学方程296
14.3动力学方程：平移299
14.4动力学方程：定轴转动311
14.5动力学方程：一般平面运动323
5章刚体平面运动的动力学：功和能335
本章目标335
15.1动能335
15.2力的功337
15.3力偶矩的功339
15.4功能原理340
15.5能量守恒定律349
6章刚体平面运动的动力学：冲量（矩）和动量（矩）363
本章目标363
16.1动量和动量矩363
16.2动量定理和动量矩定理367
16.3动量守恒定律和动量矩守恒定律379
16.4偏心碰撞383
复习2刚体的平面运动学与动力学392
7章刚体的空间运动学401
本章目标401
17.1定点运动401
17.2固定坐标系或平移—转动坐标系中矢量对时间的导数404
17.3一般运动407
17.4在同时平移和转动的参考系下分析相对运动415
8章刚体的空间动力学425
本章目标425
18.1转动惯量和惯性积425
18.2动量矩432
18.3动能435
18.4动力学方程441
18.5陀螺运动452
18.6无力矩运动457
9章振动467
本章目标467
19.1无阻尼自由振动467
19.2能量法477
19.3无阻尼受迫振动483
19.4黏性阻尼自由振动485
19.5黏性阻尼受迫振动488
19.6电路类比490
附录498
附录A数学公式498
附录B矢量分析501
附录C链式法则504
附录D基础题的部分解答和答案505
附录E习题答案542