本书共八章，根据计算机数控技术的发展状况，对数控机床中的电气控制系统进行重点分析。内容包括计算机数控系统的基本概念，数控系统的硬件？软件组成，可编程序控制器在数控机床中的应用，位置检测，进给及主轴驱动控制方式及插补原理及其实现方法等。在上述内容基础上，介绍三种典型数控系统实例，突出数控机床控制技术及系统的综合应用，分析数控设备中常见的一些故障及其诊断维护方法，并介绍检修实例。本书注意理论联系实际，兼顾新技术？新知识的应用，具有良好的实践性和可操作性。本书可作为高等工科电气工程及其自动化？自动化？机械电子工程等专业的教材，也可作为从事数控机床的工程技术人员的参考书。

 前言
章概述1
节计算机数控技术的概念1
第二节计算机数控系统的分类3
第三节数控系统的特点与发展趋势6
本章小结10
习题与思考题10
第二章计算机数控(CNC)系统11
节CNC系统的组成11
第二节CNC系统的硬件结构14
第三节PLC在CNC系统中的应用25
第四节CNC系统的软件结构33
第五节CNC系统的应用软件39
本章小结44
习题与思考题45
第三章位置检测及控制46
节简介46
第二节角编码器47
第三节光栅54
第四节感应同步器和旋转变压器59
第五节磁栅62
第六节位置控制原理65
本章小结70
习题与思考题71
第四章伺服电动机72
节步进电动机72
第二节直流伺服电动机76
第三节交流伺服电动机82
第四节直线电动机86
本章小结89
习题与思考题90
第五章伺服控制系统91
节进给伺服系统91
第二节步进电动机伺服系统95
第三节直流伺服电动机调速系统99
第四节交流伺服电动机调速系统107
第五节交流伺服电动机的矢量控制112
第六节主轴驱动控制及全数字式伺服系统117
第七节进给伺服系统的性能分析121
本章小结126
习题与思考题127
第六章插补算法129
节逐点比较法插补原理与实现129
第二节数字积分法插补原理与实现136
第三节数据采样(数字增量)插补原理与实现142
第四节参数插补算法原理与实现147
本章小结152
习题与思考题152
第七章典型数控系统的分析154
节经济型数控系统的设计与分析154
第二节FANUC数控系统介绍167
第三节SIEMENS数控系统介绍178
本章小结196
习题与思考题197
第八章数控机床故障诊断及维护198
节简介198
第二节数控机床维护及故障处理200
第三节数控机床故障诊断的方法204
第四节故障诊断实例211
本章小结217
习题与思考题217
附录典型PLC的指令系统219
参考文献228