岂兴明，男, 清华大学工程热物理博士学位，现任中国舰船研究设计中心工程师，具有二十余年自动化控制系统设计经验。担任1500吨级科考船、6500吨级救助船等多型号的动力系统主任设计师。承担《动力总体技术》等3项十二五预研课题。 累计发表科技论文23篇（其中EI检索14篇，ISTP检索3篇），出版专著20本，发明8项。

入 门 篇
第 1章 可编程控制器概述\t2
1.1 PLC的定义与发展\t2
1.1.1 PLC的定义\t2
1.1.2 PLC的产生\t3
1.1.3 PLC的发展历史\t3
1.1.4 PLC的发展趋势\t4
1.2 PLC的特点、功能及分类\t5
1.2.1 PLC的特点\t5
1.2.2 PLC的功能\t7
1.2.3 PLC的分类\t8
1.3 PLC的基本结构与工作原理\t9
1.3.1 PLC的基本结构\t10
1.3.2 PLC的软件系统\t17
1.3.3 PLC的工作原理\t20
1.3.4 PLC的扫描工作方式\t20
1.3.5 PLC的I/O原则\t22
1.4 西门子S7系列PLC简介\t22
1.4.1 西门子S7-300/400系列PLC\t22
1.4.2 西门子S7-1500系列PLC\t24
1.5 本章小结\t25
第 2章 S7-200系列PLC的硬件及内部资源\t26
2.1 S7-200系列PLC简介\t26
2.2 S7-200系列PLC的基本硬件单元\t27
2.2.1 主机\t27
2.2.2 存储系统\t28
2.3 S7-200系列PLC的扩展硬件单元\t29
2.3.1 扩展模块概述\t29
2.3.2 I/O点的扩展和编址\t30
2.4 S7-200系列PLC的寻址方式\t32
2.4.1 CPU224的有效范围和特性\t32
2.4.2 存储器的直接寻址\t34
2.4.3 存储器的间接寻址\t41
2.5 本章小结\t42
第3章 S7-200系列PLC的基本指令系统\t44
3.1 基本逻辑指令\t44
3.1.1 标准触点指令\t44
3.1.2 输出指令\t45
3.1.3 置位和复位指令\t45
3.2 立即I/O指令\t46
3.2.1 立即触点指令\t46
3.2.2 立即输出指令\t47
3.2.3 立即置位和立即复位指令\t47
3.3 电路块串、并联指令\t48
3.4 多路输出指令\t48
3.5 定时器和计数器指令\t49
3.5.1 定时器指令\t49
3.5.2 计数器指令\t52
3.6 正（负）跳变触点指令\t54
3.7 顺序控制继电器指令\t54
3.8 比较触点指令\t57
3.9 本章小结\t58
第4章 S7-200系列PLC的功能指令\t60
4.1 程序控制指令\t60
4.1.1 有条件结束（END）指令\t60
4.1.2 暂停（STOP）指令\t60
4.1.3 监视定时器复位（WDR）指令\t61
4.1.4 跳转（JMP）与标号（LBL）指令\t61
4.1.5 循环指令（FOR、NEXT）\t62
4.1.6 子程序指令\t63
4.2 传送指令\t65
4.2.1 数据传送指令\t65
4.2.2 数据块传送指令\t66
4.3 逻辑操作指令\t67
4.3.1 逻辑“与”指令\t67
4.3.2 逻辑“或”指令\t68
4.3.3 逻辑“取反”指令\t68
4.3.4 逻辑“异或”指令\t68
4.4 移位和循环移位指令\t70
4.4.1 右移位指令\t70
4.4.2 左移位指令\t71
4.4.3 循环右移位指令\t71
4.4.4 循环左移位指令\t72
4.5 数学运算指令\t73
4.5.1 加法指令\t73
4.5.2 减法指令\t74
4.5.3 乘法指令\t75
4.5.4 除法指令\t76
4.5.5 递增和递减指令\t77
4.5.6 数学功能指令\t78
4.6 高速运算指令\t82
4.6.1 高速计数器简介\t82
4.6.2 使用高速计数器\t82
4.6.3 理解高速计数器的时序\t82
4.6.4 访问高速计数器（HC）\t85
4.6.5 高速计数器输入线的连接\t86
4.6.6 对高速计数器的理解\t88
4.7 中断指令\t90
4.7.1 中断的种类和优先级\t91
4.7.2 中断指令简介\t92
4.8 PID指令\t93
4.8.1 PID回路\t93
4.8.2 PID算法\t93
4.8.3 PID指令简介\t95
4.8.4 PID指令的使用\t96
4.8.5 PID的实际应用\t96
4.9 数据转换指令\t99
4.9.1 数据类型转换指令\t99
4.9.2 编码和译码指令\t100
4.9.3 段码指令\t101
4.9.4 ASCII码转换指令\t101
4.9.5 字符串转换指令\t103
4.10 其他功能指令\t104
4.10.1 时钟指令\t104
4.10.2 脉冲输出指令\t104
4.11 本章小结\t108
提 高 篇
第5章 S7-200系列PLC的编程系统\t110
5.1 S7-200系列PLC编程系统简介\t110
5.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件的安装\t110
5.2.1 编程软件的系统要求\t110
5.2.2 编程软件STEP 7-Micro/WIN的安装方法\t111
5.2.3 设置编程软件的中文界面\t113
5.2.4 编程软件的参数设置\t113
5.3 STEP 7-Micro/WIN编程软件简介\t114
5.3.1 STEP 7-Micro/WIN的基本功能\t114
5.3.2 STEP 7-Micro/WIN的窗口组件\t115
5.3.3 STEP 7-Micro/WIN主菜单功能介绍\t118
5.3.4 STEP 7-Micro/WIN的工具条\t121
5.3.5 STEP 7-Micro/WIN软件中帮助功能的使用\t123
5.4 编程前准备\t124
5.4.1 指令集和编辑器的选择\t124
5.4.2 根据PLC类型进行参数检查\t125
5.5 程序的调试与监控\t125
5.5.1 选择工作方式\t125
5.5.2 状态表显示\t126
5.5.3 执行有限次扫描\t127
5.5.4 运行监控\t127
5.6 本章小结\t129
第6章 S7-200系列PLC的网络与通信\t130
6.1 通信的基本知识\t130
6.1.1 基本概念和术语\t130
6.1.2 差错控制\t132
6.1.3 传输介质\t133
6.1.4 串行通信接口标准\t134
6.2 工业局域网基础\t136
6.2.1 局域网的拓扑结构\t136
6.2.2 网络协议\t136
6.2.3 现场总线\t137
6.3 S7-200系列PLC的网络通信部件\t138
6.3.1 通信端口\t138
6.3.2 PC/PPI电缆\t138
6.3.3 网络连接器\t140
6.3.4 PROFIBUS网络电缆\t140
6.3.5 网络中继器\t141
6.3.6 EM 277 PROFIBUS-DP模块\t141
6.4 S7-200系列PLC网络通信\t143
6.4.1 概述\t143
6.4.2 西门子S7系列PLC的网络层级结构\t145
6.5 S7-200系列PLC的通信指令\t145
6.5.1 网络读/写指令\t145
6.5.2 发送和接收指令\t147
6.5.3 USS通信指令\t149
6.6 本章小结\t151
第7章 PLC控制系统的设计方法\t152
7.1 PLC控制系统的设计流程\t152
7.1.1 PLC控制系统的基本原则\t152
7.1.2 PLC控制系统的设计内容\t153
7.1.3 PLC控制系统的设计步骤\t154
7.2 PLC硬件系统设计选型方法\t156
7.2.1 PLC硬件系统设计基本流程\t157
7.2.2 估算I/O点数\t157
7.2.3 估算存储器容量\t158
7.2.4 功能选择\t158
7.2.5 机型选择\t160
7.2.6 外部设备及专用模块\t163
7.2.7 分配PLC的I/O地址，绘制PLC外部I/O接线图\t164
7.3 PLC的控制程序设计\t166
7.3 PLC控制程序设计步骤\t166
7.3.2 PLC控制程序设计方法\t167
7.4 设计经验与注意事项\t179
7.4.1 干扰和抗干扰措施\t179
7.4.2 节省I/O点数的方法\t182
7.4.3 PLC的安装与维护\t183
7.5 本章小结\t187
实 践 篇
第8章 S7-200系列PLC在电气控制系统中的应用实例\t190
8.1 交流双速电梯控制系统\t190
8.1.1 系统概述\t190
8.1.2 硬件系统配置\t194
8.1.3 软件系统设计\t199
8.1.4 经验与总结\t217
8.2 三相异步电动机自动往返正、反转控制\t218
8.2.1 系统概述\t218
8.2.2 系统硬件设计\t219
8.2.3 系统软件设计\t222
8.2.4 经验与总结\t224
8.3 步进电动机控制系统\t225
8.3.1 系统概述\t225
8.3.2 系统硬件设计\t226
8.3.3 系统软件设计\t228
8.3.4 经验与总结\t233
8.4 城市供水系统\t233
8.4.1 系统概述\t233
8.4.2 硬件系统设计\t236
8.4.3 系统软件设计\t241
8.4.4 经验与总结\t257
8.5 本章小结\t258
第9章 S7-200系列PLC在机电控制系统中的应用\t259
9.1 板材切割控制系统\t259
9.1.1 系统概述\t259
9.1.2 硬件系统配置\t264
9.1.3 软件系统设计\t267
9.1.4 经验与总结\t280
9.2 机械手控制系统\t280
9.2.1 系统概述\t281
9.2.2 系统硬件设计\t282
9.2.3 系统软件设计\t286
9.2.4 经验与总结\t290
9.3 桥式起重机控制系统\t290
9.3.1 系统概述\t290
9.3.2 硬件系统配置\t294
9.3.3 系统软件设计\t298
9.3.4 经验与总结\t313
9.4 本章小结\t314
第 10章 S7-200系列PLC在日常生活和工业生产中的应用\t315
10.1 十字路口交通灯控制系统\t315
10.1.1 系统概述\t315
10.1.2 系统硬件设计\t317
10.1.3 系统软件设计\t319
10.1.4 经验与总结\t322
10.2 污水处理系统\t322
10.2.1 系统概述\t322
10.2.2 系统硬件配置\t328
10.2.3 系统软件设计\t333
10.2.4 经验与总结\t356
10.3 全自动洗衣机控制系统\t357
10.3.1 系统概述\t357
10.3.2 系统硬件设计\t358
10.3.3 系统软件设计\t361
10.3.4 经验与总结\t371
10.4 本章小结\t371
附录\t372
附录1 S7-200系列PLC CPU规格\t372
附录1-1 S7-200系列PLC CPU规格\t372
附录1-2 S7-200系列PLC CPU电源规范\t373
附录1-3 S7-200系列PLC CPU数字量输入规范\t374
附录1-4 S7-200系列PLC CPU数字量输出规范\t375
附录2 S7-200系列PLC数字量扩展模块\t376
附录2-1 S7-200系列PLC数字量扩展模块输入规范\t376
附录2-2 S7-200系列PLC数字量扩展模块输出规范\t376
附录2-3 S7-200系列PLC数字量扩展模块输出规范（大电流型）\t378
附录3 S7-200系列PLC模拟量扩展模块\t379
附录3-1 S7-200系列PLC模拟量扩展模块输入规格\t379
附录3-2 S7-200系列PLC模拟量扩展模块输出规范\t380

本书主要介绍西门子公司S7-200系列PLC的硬件资源、指令系统等基础知识，并详细讲解了编程软件的安装和使用方法、PLC控制系统的设计方法与步骤，并通过10个综合实例介绍了S7-200系列PLC在控制领域的应用与开发方法。本书采用图、表、文相结合的方法，使书中的内容通俗易懂又不失专业性。