1激光加工技术概述
1.1激光加工技术概况
1.1.1激光加工的优点
1.1.2激光加工应用领域
1.1.3激光加工产业发展概况
1.2激光加工设备结构及电气控制系统
1.2.1激光加工设备结构
1.2.2激光加工设备电气安全
1.2.3激光打标机
1.2.4激光焊接机
1.2.5激光切割机
习题
2低压电气控制基础
2.1低压电器概述
2.1.1分类
2.1.2应用
2.2常用低压电器元件
2.2.1接触器
2.2.2继电器
2.2.3熔断器
2.2.4低压隔离器
2.2.5主令电器
2.2.6位置开关
2.2.7其他开关
2.3低压电气控制系统
2.3.1电气控制系统图识图
2.3.2低压电气控制系统基本线路
2.3.3激光加工设备低压电气控制系统
2.4气缸与气动控制
2.4.1气缸传动
2.4.2电磁阀
2.4.3气动方向阀
习题
3激光电源
3.1电力电子器件
3.1.1晶闸管
3.1.2功率场效应晶体管MOSFET
3.1.3绝缘栅极晶体管IGBT
3.2灯泵激光器电源
3.2.1脉冲氙灯激光电源配套技术
3.2.2恒流型脉冲氙灯激光电源
3.2.3功率反馈脉冲氙灯激光电源
3.2.4连续氪灯激光电源
3.3半导体激光电源
3.3.1半导体激光电源概述
3.3.2半导体恒流激光电源
3.3.3超快激光器电源
3.3.4QCW光纤激光器电源
3.3.5MOPA光纤激光器及电源
习题
4PLC控制
4.1三菱FX3UPLC概述
4.1.1PLC概述
4.1.2PLC的结构
4.2PLC的工作原理及编程语言
4.2.1PLC的工作原理
4.2.2PLC编程语言
4.2.3PLC编程工具
4.2.4PLC应用实例
4.3三菱FX3UPLC编程元件
4.3.1FX3U系列PLC的编程元件
4.4三菱FX3U系列PLC基本指令及应用
4.4.1基本指令
4.4.2基本应用程序
4.5三菱FX3U系列PLC步进指令及应用
4.5.1控制任务分析
4.5.2状态转移图(SFC)
4.5.3PLC步进指令
4.6三菱FX3U系列PLC编程软件使用
习题
5数控系统
5.1控制电机与伺服系统
5.1.1控制电机与伺服系统概述
5.1.2步进电机
5.1.3交流伺服电机
5.1.4直线电机
5.2三菱FX2N-20GMPLC
5.2.1定位单元硬件
5.2.2FX2N-20GM定位指令
5.2.3参数设定
5.2.4可编程序控制器的手工编程器使用
5.2.5FX-PCS-VPS/WIN-E软件的使用
5.2.6激光加工程序编程
5.3数控板卡
5.3.1激光打标数控板卡
5.3.2激光焊接数控板卡
5.3.3激光切割数控板卡
5.4总线技术
5.4.1计算机总线技术
5.4.2工控机总线
5.4.3以太网总线
5.5数控系统
5.5.1HAN'SPA8000数控系统
5.5.2意大利Z32数控系统
习题
6机器人
6.1ABB机器人概述
6.2ABB机器人基础操作知识
6.2.1ABB机器人的硬件、硬件连接及急停复位
6.2.2示教器基本功能
6.3ABB机器人的程序数据
6.3.1程序数据的类型分类
6.3.2程序数据的存储类型
6.4ABB机器人的程序编程
6.4.1RAPID程序的组成及基本架构
6.4.2基本指令
6.4.3I/O信号控制指令
6.4.4运动设定
6.4.5建立一个可以运行的基本RAPID程序
6.5ABB机器人的典型应用
6.5.1机器人搬运的运动轨迹设计
习题