前言
章绪论1
1.1机械原理课程的研究对象1
1.2机械原理课程的主要内容5
1.3机械原理课程的地位及学习课程的目的5
1.4学习机械原理课程的学习方法6
思考题7
知识扩展7
第2章平面机构的结构分析10
2.1机构的结构及简图10
2.2运动链及机构的自由度计算19
2.3按基本杆组的机构综合与结构分析23
思考题29
习题29
知识拓展33
第3章平面连杆机构的运动分析35
3.1运动分析的目的与方法35
3.2速度瞬心图解法36
3.3相对运动图解法40
3.4平面连杆机构运动分析的解析法44
思考题56
习题56
知识扩展58
第4章平面机构的力分析59
4.1概述60
4.2机械中的摩擦与效率61
4.3机构的动态静力分析74
思考题79
习题79
知识扩展81
第5章平面连杆机构分析与设计83
5.1平面连杆机构的基本形式及其演化84
5.2平面连杆机构的基本特性93
5.3平面连杆机构的运动学尺寸综合113
思考题130
习题131
知识拓展136
第6章凸轮机构设计137
6.1凸轮机构概述137
6.2从动件运动规律设计142
6.3凸轮轮廓曲线设计151
6.4凸轮机构基本尺寸设计158
思考题162
习题162
知识拓展164
第7章齿轮机构设计167
7.1概述167
7.2齿廓啮合基本定律及齿廓曲线170
7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮173
7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动176
7.5渐开线齿轮的加工与变位181
7.6渐开线直齿圆柱齿轮机构设计188
7.7斜齿圆柱齿轮机构193
7.8锥齿轮机构198
7.9蜗轮蜗杆机构200
思考题202
习题202
知识扩展203
第8章轮系及其设计205
8.1轮系的分类206
8.2定轴轮系传动比209
8.3周转轮系传动比211
8.4复合轮系传动比216
8.5轮系的效率221
8.6轮系的运动设计225
8.7轮系的功用232
8.8其他新型齿轮传动简介236
思考题243
习题243
知识扩展248
第9章其他常用机构250
9.1间歇运动机构250
9.2组合机构259
9.3机器人机构265
思考题269
习题269
知识扩展269
0章机械动力学271
10.1机械的运转及动力学模型271
10.2机械系统速度波动及其调节280
思考题287
习题288
知识拓展289
1章机械的平衡291
11.1刚性转子的平衡291
11.2平面机构的平衡294
11.3工程实例——单缸四冲程发动机惯性力平衡298
思考题301
习题302
知识拓展302
2章机械执行系统的方案设计304
12.1机械系统总体方案设计305
12.2机械执行系统方案设计的过程与内容306
12.3机械创新设计及其在机械执行系统
方案设计中的应用307
12.4执行系统的功能原理方案设计308
12.5执行系统的运动规律设计309
12.6执行机构的型式设计311
12.7执行系统的协调设计327
12.8方案评价与决策333
思考题336
习题337
知识拓展338
参考文献341

本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照教育部颁布的相关教学基本要求而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，在基本教学内容的基础上做了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。本书以“设计”为主线，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构分析与设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械动力学、机械的平衡和机械执行系统的方案设计共12章。