综合篇
章自动驾驶技术简述
节自动驾驶发展趋势带来诸多技术挑战
第二节自动驾驶技术路线
第三节自动驾驶技术架构
第四节自动驾驶技术发展策略
第二章自动驾驶产业地图
节产业发展环境
第二节产业链全景图
第三节，业发展分析
技术篇
第三章车栽智能计算平台
节汽车智能计算平台
第二节车载智能计算平台的功能定位
第三节车载智能计算平台的关键技术
第四章自动驾驶操作系统
节自动驾驶操作系统关键技术
第二节技术研究热点
第五章激光雷达
节系统组成
第二节技术路线
第三节实际应为
第四节发展趋势
第六章毫米波雷达
节工作原理
第二节硬件组成
第三节频段划分
第四节应用场景
第五节发展趋势
第七章摄像头
节智能网联汽车摄像头功能
第二节车载摄像头性能特点
第三节自动驾驶摄像头技术发展现状
第八章通信技术
节车载通信网络
第二节车联网通信
第九章高精度地图与定位
节高精度地图
第二节髙精度定位
第十章自动驾驶算法
节感知算法
第二节决策规划算法
第三节控制执行算法
……

《2018-2019年中国自动驾驶产业发展蓝皮书》围绕自动驾驶主题展开，聚焦车载智能计算平台、操作系统等热点领域，旨在加强行业共识，推动生态完善。本书主要分为四个部分:综合篇、技术篇、产业篇、企业篇，汇总了靠前外自动驾驶关键技术、典型产品及产业发展现状，并梳理了靠前典型企业的相关信息，为业内人士提供参考借鉴。