刘昌祺，陕西科技大学机电工程学院（退休），教授，1.陕西科技大学：物流专业和自动机械专业教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸轮公司总经理。2.西安迪普物流机械公司董事长（1999年与日本岗村物流公司合作主持西安制药厂自动仓库的设计制造）。3.陕西咸阳大河精密机械公司总经理。4.曾在日本新泻大学、东京机械技术研究所、京都SUNCALL自动机公司、日本津田驹纺织机械公司等研究物流工程、自动机械设计制造、自适应控制、数控技术。5.中国非金属模具协会常务理事。6.日本SUNCALL自动机公司顾问。7.多次担任中国物流装备标准评委会副组长。

章智能化物流技术/1
1.1何谓物流/1
1.1.1物流定义/1
1.1.2物流概念形成/3
1.2何谓现代物流/4
1.2.1现代物流的主要特征/4
1.2.2现代物流与传统物流的区别/4
1.2.3现代物流业的发展/5
1.3智能物流/6
1.3.1智能物流基本内容/6
1.3.2智能物流系统的技术基础/7
1.3.3智能物流系统依托于电子商务（EC）的运营环境/8
1.3.4智能物流特征/8
1.3.5智能物流功能/9
1.3.6智能物流系统结构/9
1.4物联网智能物流系统/13
1.4.1基本构成/13
1.4.2技术平台/14
第2章现代物流配送中心构成与经济评估/20
2.1现代物流配送中心概述/20
2.1.1现代物流配送中心含义/20
2.1.2智能物流配送系统/22
2.1.3智能物流系统结构/23
2.1.4自动分拣系统/24
2.1.5电子标签/26
2.1.6自动化仓库/26
2.2现代物流配送中心重要意义及其特征/27
2.2.1现代物流配送中心重要意义/27
2.2.2现代物流配送中心特征/28
2.3现代物流配送中心基本构成/29
2.3.1设备构成/29
2.3.2现代物流配送中心管理系统/30
2.4物流配送中心一般业务流程/39
2.4.1物流配送中心基本作业流程/39
2.4.2物流配送中心内部作业流程/40
2.5配送中心的种类及其主要功能/41
2.5.1通过型物流配送中心/42
2.5.2储存型物流配送中心/42
2.5.3加工配送型物流配送中心/42
2.6物流配送中心作业流程及其生产力评估/43
2.6.1进货作业/44
2.6.2储存作业/46
2.6.3盘点作业/48
2.6.4订单处理/49
2.6.5最佳订货量计算/50
2.6.6物流配送中心按单生产流程/50
2.6.7拣货作业/51
2.6.8配送作业/54
2.6.9采购作业/55
2.6.10搬运作业/56
2.6.11补货作业/56
2.6.12发货作业/57
第3章物流配送中心设备选择及其平面布置设计/58
3.1物流配送中心常用的物流机械/58
3.1.1物流机械种类和功能/58
3.1.2物流机械的选择/59
3.1.3保管机械和选择方法/61
3.1.4拣货机械和选择方法/62
3.1.5手工和机械的物流作业流程比较/62
3.1.6物流配送中心通道宽度及拣货路线/63
3.2物流配送中心区域设计/66
3.2.1进货车数量计算/66
3.2.2进货大厅的计算/66
3.2.3保管区计算/67
3.2.4分拣区面积计算/69
3.2.5流通加工区（增值作业区）面积设计/70
3.2.6升降机前暂存区面积计算/70
3.2.7发货存储区面积计算/71
3.2.8发货大厅面积计算/71
3.2.9区域平面布置/72
3.2.10地面载荷计算/76
3.3智能物流配送中心布局简例/76
3.3.1一般物流配送中心布局及其管理/76
3.3.2卷烟物流配送中心仓储分拣总体布局简例/80
3.3.3物联网智能物流系统简例/81
3.3.4医药物流配送中心规划设计简例/82
3.3.5智能物流配送中心分拣技术简例/85
第4章自动化仓库设计/90
4.1自动化仓库概述/90
4.1.1自动化仓库定义、应用、特点及其智能化/90
4.1.2自动化仓库基本构成/92
4.1.3自动化仓库基本功能/94
4.1.4库内物流线/95
4.2自动化仓库分类/96
4.2.1按货架结构分类/96
4.2.2按使用环境分类/97
4.2.3按导轨配置分类/99
4.2.4按货格深度方向存储托盘单元数量分类/101
4.2.5按用途分类/101
4.2.6按出/入库工作台布置方式分类/101
4.2.7按出/入库工作台配置高度分类/102
4.3自动化仓库的最佳参数选择/103
4.3.1自动化仓库最佳高度选择/103
4.3.2自动化仓库最佳长度/103
4.3.3自动化仓库系统尺寸/103
4.3.4自动化仓库主要尺寸标注/107
4.4自动化仓库的出/入库能力计算/109
4.4.1堆垛机工作循环时间/109
4.4.2自动化仓库基本出/入库能力/110
4.4.3物品的出入库周期/111
4.5自动化仓库标准化/112
4.5.1托盘式自动化仓库标准化/112
4.5.2托盘式自动化仓库的基本规划设计步骤/114
4.5.3托盘式自动化仓库主要工艺设备组成/119
4.5.4自动化仓库工艺流程/119
4.5.5物流工艺布局/120
4.5.6托盘式自动化仓库柱距计算/121
4.6T-1000型自动化仓库货架设计参考/122
4.6.1货态要求/122
4.6.2货架/123
4.6.3货架层高度尺寸的计算方法/124
4.6.4自动化立体仓库货架与建筑物距离/128
4.7料箱式自动化仓库/128
4.7.1料箱式自动化仓库及其货架标注模式/128
4.7.2根据标准模型选择T-50型料箱式自动化仓库/129
4.7.3T-50型料箱式自动化仓库技术参数/132
4.7.4辊子输送机及其参数/133
4.7.5料箱规格尺寸选择/135
4.7.6T-50型标准料箱式自动化仓库货架尺寸计算/135
4.7.7计算货格宽度和货架总长度/138
4.7.8仓库货架和建筑物之间的最小距离/141
4.7.9料箱式自动化仓库作业循环时间/141
4.8旋转货架式自动化仓库/143
4.8.1旋转货架式自动化仓库及其特点/143
4.8.2旋转货架式自动化仓库种类/144
4.8.3旋转货架式自动化仓库及轻负荷容器式自动化仓库性能比较/147
4.8.4旋转货架种类及技术参数/148
4.8.5标准旋转货架式自动化仓库/148
第5章堆垛机设计/152
5.1堆垛机/152
5.1.1何谓堆垛机/152
5.1.2堆垛机工作原理/152
5.1.3堆垛机构件名称/153
5.2堆垛机分类/154
5.2.1按结构分类/154
5.2.2按导轨配置分类/157
5.3堆垛机尺寸标注及其型号和参数/158
5.3.1尺寸标注/158
5.3.2堆垛机型号及参数/159
5.4堆垛机的出／入库能力计算及速度曲线/161
5.4.1堆垛机出/入库能力计算/161
5.4.2堆垛机工作循环时间测量/161
5.5堆垛机的作业工艺逻辑流程/162
5.5.1入库作业工艺逻辑流程/162
5.5.2出库作业工艺逻辑流程/164
5.6堆垛机技术要求/165
5.6.1堆垛机的正常工作条件/165
5.6.2堆垛机用金属结构件的材质/165
5.6.3堆垛机结构件的焊接/165
5.6.4对通用零部件的要求/165
5.6.5制造和组装要求/165
5.6.6性能要求/166
5.6.7堆垛机效率/167
5.7堆垛机结构计算/168
5.8货叉和电动机功率计算/170
5.8.1货叉尺寸/170
5.8.2电动机功率/170
5.9堆垛机的安全装置/171
5.9.1堆垛机安全装置内容/171
5.9.2安全装置说明/172
5.10堆垛机动力计算/173
5.10.1升降电动机的选择计算/173
5.10.2货叉电动机的选择计算/173
5.10.3行走电动机的选择计算/173
5.11货叉机构/174
5.11.1伸缩货叉在堆垛机中位置及其基本尺寸/174
5.11.2齿轮齿条直线差动机构工作原理/175
5.11.3堆垛机货叉直线差动行程增倍机构的组成与工作原理/176
5.11.4有轨巷道堆垛机三级直线差动式货叉机构设计简例/177
5.11.5货叉机构设计计算/178
5.12堆垛机性能参数/179
5.13电容量/182
5.14堆垛机系列化/182
5.15托盘式堆垛机标准化参数图/183
第6章自动输送装备与分拣技术/192
6.1带式输送机/192
6.1.1带式输送机的特点及应用/192
6.1.2带式输送机种类、工作原理及输送能力/193
6.1.3平带输送机/194
6.1.4弧形带式输送机/197
6.2链式输送机/199
6.2.1链条输送机/199
6.2.2板式输送机/201
6.3辊筒输送机/205
6.3.1辊筒输送机特点、应用及参数/205
6.3.2自由辊筒输送机/207
6.3.3动力辊筒输送机/208
6.4空中输送机/215
6.4.1悬挂链式输送机/215
6.4.2垂直输送机/215
6.5自动分拣技术与装备/221
6.5.1分拣转向装置/221
6.5.2分拣输送机按形式分类/226
6.5.3分拣输送机按原理分类/228
6.5.4分拣技术/234
6.5.5分拣方式/238
6.6电子标签辅助拣货系统/240
6.6.1电子标签辅助拣货相关概念/240
6.6.2电子标签应用/241
第7章智能密集储存装备与技术/243
7.1一般密集储存装备技术/243
7.1.1流利式货架/243
7.1.2移动式货架/248
7.2智能密集储存库和穿梭车/253
7.2.1穿梭车高密度存储特点/253
7.2.2穿梭车货架特点/254
7.2.3叉车式穿梭车货架/255
7.2.4穿梭车种类及其应用/261
7.2.5智能密集储存自动仓库/267
7.3穿梭车系统/272
7.3.1穿梭母车相关介绍/272
7.3.2子母车工作原理/272
7.3.3穿梭车（穿梭板）/274
7.3.4穿梭车对货架、轨道的要求/278
7.3.5穿梭车对托盘的要求/279
7.3.6穿梭车设计简例/279
7.3.7充电柜及其充电原理/281
7.3.8设备故障处理/282
第8章智能穿梭车及其设计计算简例/284
8.1智能穿梭车案例/284
8.1.1轨道输送穿梭车/284
8.1.2双轨直线穿梭车/286
8.1.3输送机用移载式穿梭车/287
8.1.4穿梭车轨道改进设计及其穿梭车系统/288
8.1.5新型遥控穿梭车/291
8.1.6交叉轨道穿梭车用双向行走机构/293
8.1.7智能穿梭车平面凸轮顶升机构/296
8.1.8密集储存轨道穿梭车齿轮齿条升降机构/297
8.1.9密集式智能穿梭车的换层及单立柱升降机/299
8.1.10双工位穿梭车的传动装置/299
8.1.11具有爬坡功能的智能四向穿梭车/300
8.2智能穿梭车设计方案分析/302
8.2.1智能穿梭车出入库流程/302
8.2.2智能穿梭车整体构成/303
8.2.3智能穿梭车技术要求/304
8.2.4智能穿梭车安全装置设计/304
8.2.5穿梭车参数/305
8.2.6电动机功率计算/305
8.2.7行走机构结构设计/307
8.2.8行走轴的计算/308
8.2.9行走机构结构形式/309
8.2.10伸叉机构组成及其原理/309
8.2.11货叉传动机构动力计算/312
8.2.12伸叉机构基本结构形式/314
参考文献/315

物流装备是现代物流系统的重要内容，优选的物流设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。本书通过大量的数学公式、经验数据、彩色图表、应用实例，系统地阐述了现代化智能物流的装备及技术，叙述简洁明了、重点突出、易于掌握。本书主要内容包括智能化物流技术、现代物流配送中心构成与经济评估、物流配送中心设备选择及其平面布置设计、自动化仓库设计、堆垛机设计、自动输送装备与分拣技术、智能密集储存装备与技术、智能穿梭车及其设计计算简例。书中所载的大量公式、彩色图形、表格、标准和实例是现代物流装备制造业实践经验的总结，对建造现代化物流配送中心、自动化仓库以及智能密集仓库具有参考意义和实用价值。本书可作为科研机构、设计院所、物流工程企业相关专业人员的重要参考书，也可作为高校物流专业的教材。