自动控制原理是自动化学科的重要基础理论。《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化等专业教学计划中“自动控制原理”课程的教材。编者蒋小平多年从事控制理论系列课程的教学工作，《自动控制原理》总结了编者多年的“自动控制原理”课程的教学经验和教学研究成果。在撰写过程中参考了靠前外控制理论的经典名著，充分考虑了学习过程的教与学两个环节的特点，以增强教学过程的可操作性，在编写中，充分强调了如下几点：（1）全书注重课程体系的优化与衔接，结构清晰，强调基本概念、基本理论和基本方法的应用。（2）控制理论内容较抽象。《自动控制原理》以学生为本，加强能力培养，遵照认知规律，内容叙述力求深入浅出、层次分明。（3）控制理论是一门与实践结合紧密的课程，《自动控制原理》按照“理论讲透、重在应用”的原则，在理论论述清楚的同时，也对实际应用中的结构参数的测试以及控制器参数的选定等作了较详细的介绍。（4）内容精简，突出工科特点，注重物理概念，避免繁琐的数学推导。尽量多地采用图表代替论述。（5）精选例题和习题。《自动控制原理》加强基本理论和方法的学习和训练，使学生从整体上掌握经典控制理论的基本方法，同时，突出了经典控制理论的工程应用背景，便于指导学生运用理论解决实际问题。

章自动控制系统的基本概念
1.1引言
1.2自动控制系统基本概念
1.3闭环控制与开环控制
1.4自动控制系统的分类
1.5自动控制系统的基本要求
本章小结
思考及习题
第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2控制系统的时域数学模型
2.3控制系统的复域数学模型
2.4控制系统的结构图
2.5信号流图和梅逊公式
本章小结
思考及习题
第3章控制系统的时域分析方法
3.1动态响应及性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4二阶系统的动态性能改善
3.5高阶系统的时域分析
3.6线性系统的稳定性分析
3.7线性系统的稳态误差
本章小结
思考及习题
第4章线性系统的根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
4.2根轨迹的绘制
4.3其他形式的根轨迹
4.4根轨迹法分析系统的性能
4.5根轨迹校正的设计方法
本章小结
思考及习题
第5章控制系统的频域分析方法
5.1引言
5.2频率特性
5.3典型环节的频率特性
5.4控制系统的频率特性
5.5奈奎斯特稳定性判据
5.6频率特性与响应的关系
5.7频域三频段设计方法
5.8频率特性的实验确定方法
本章小结
思考及习题
第6章频域法控制系统的校正
6.1系统的设计与校正问题
6.2串联校正
6.3串联综合校正法
6.4反馈校正
本章小结
思考及习题
参考文献