章\t机器人概述\t1
第二章\t机器人组成\t5
2.1控制器/7
2.2动力装置/19
2.3机械结构/25
2.4驱动装置/41
2.5传感装置/44
第三章\t机器人语言\t51
3.1机器人语言简介/51
3.2图形化编程语言 /51
第四章\t机器人应用\t83
4.1交通工具/83
4.2服务机器人/100
4.3娱乐机器人/113
4.4战斗机器人/116
4.5工业机器人/120
1
第五章\t机器人新领域\t127
5.1仿生机器人/127
5.2语音交互机器人/149
5.3虚拟现实技术/152
5.4机器学习(深度学习) /156
5.5创意机器人/168
附录\t机器人竞赛\t171
参考文献\t175