《现代机械设计手册》第二版是顺应“中国制造2025”智能装备设计新要求、技术优选、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书，涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计（3D打印、智能零部件、节能元器件）、智能装备（机器人及智能化装备）控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。
《现代机械设计手册》共6卷，其中卷包括机械设计基础资料，零件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连接件与紧固件；第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧，机构，机械零部件设计忌，带传动、链传动；第3卷包括齿轮传动，减速器、变速器，离合器、制动器，润滑，密封；第4卷包括液力传动，液压传动与控制，气压传动与控制；第5卷包括智能装备系统设计，工业机器人系统设计，传感器，控制元器件和控制单元，电动机；第6卷包括机械振动与噪声，疲劳强度设计，可靠性设计，优化设计，逆向设计，数字化设计，人机工程与产品造型设计，创新设计，绿色设计。
新版手册从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性、准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了近期新的国家和行业标准，推荐了靠前外优选、智能、节能、通用的产品，体现了便查易用的编写风格。
《现代机械设计手册》可作为机械装备研发、设计技术人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校相关专业师生参考使用。

无

9篇 液力传动
章液力传动设计基础
1.1液力传动的定义、特点及应用19-3
1.2液力传动的术语、符号19-4
1.2.1液力传动术语19-4
1.2.2液力元件图形符号19-7
1.3液力传动理论基础19-8
1.3.1基本控制方程19-8
1.3.2基本概念和定义19-11
1.3.3液体在叶轮中的运动19-12
1.3.3.1速度三角形及速度的分解19-12
1.3.3.2速度环量19-13
1.3.3.3液体在无叶栅区的流动19-13
1.3.4欧拉方程19-13
1.3.4.1动量矩方程19-13
1.3.4.2理论能头19-14
1.4液力传动的工作液体19-14
1.4.1液力传动油的基本要求19-14
1.4.2常用液力传动油19-15
1.4.3水基难燃液19-15
第2章液力变矩器
2.1液力变矩器的工作原理、特性19-17
2.1.1液力变矩器的工作原理19-17
2.1.1.1液力变矩器的基本结构19-17
2.1.1.2液力变矩器的工作过程和变矩原理19-17
2.1.1.3液力变矩器常用参数及符号19-18
2.1.2液力变矩器的特性19-20
2.2液力变矩器的分类及主要特点19-23
2.3液力变矩器的压力补偿及冷却系统19-26
2.3.1补偿压力19-26
2.3.2冷却循环流量和散热面积19-27
2.4液力变矩器的设计方法19-27
2.4.1相似设计法19-27
2.4.2统计经验设计方法19-29
2.4.3理论设计法19-32
2.4.3.1基于一维束流理论的设计方法19-32
2.4.3.2CFD/CAD现代设计方法19-43
2.4.4逆向设计法19-47
2.5液力变矩器的试验19-50
2.5.1试验台架19-50
2.5.2试验方法19-50
2.5.2.1外特性试验19-50
2.5.2.2液力元件内特性试验19-53
2.6液力变矩器的选型19-54
2.6.1液力变矩器的形式和参数选择19-54
2.6.2液力变矩器系列型谱19-55
2.6.3液力变矩器与动力机的共同工作19-55
2.6.3.1输入功率19-56
2.6.3.2泵轮特性曲线族和涡轮特性曲线族19-56
2.6.3.3液力变矩器有效直径和公称转矩选择19-58
2.6.3.4液力变矩器和动力机共同工作的输入特性曲线和输出特性曲线19-58
2.6.4液力变矩器与动力机的匹配19-58
2.6.5液力变矩器与动力机匹配的优化19-60
2.7液力变矩器的产品型号与规格19-61
2.7.1单级单相向心涡轮液力变矩器19-61
2.7.2多相单级和闭锁液力变矩器19-104
2.7.3可调液力变矩器19-114
2.8液力变矩器传动装置19-116
2.9液力变矩器的应用及标准状况19-124
2.9.1液力变矩器的应用19-124
2.9.2国内外标准情况和对照19-124
第3章液力机械变矩器
3.1液力机械变矩器的分类及原理19-126
3.1.1功率内分流液力机械变矩器19-126
3.1.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器19-126
3.1.1.2多涡轮内分流液力机械变矩器19-127
3.1.2功率外分流液力机械变矩器19-127
3.1.2.1基本方程19-127
3.1.2.2用于特定变矩器的方程19-131
3.1.2.3分流传动特性的计算方法及实例19-134
3.1.2.4外分流液力机械变矩器的方案汇总19-137
3.2液力机械变矩器的应用19-139
3.2.1功率内分流液力机械变矩器的应用19-139
3.2.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器19-139
3.2.1.2双涡轮内分流液力机械变矩器19-141
3.2.2功率外分流液力机械变矩器的应用19-142
3.2.2.1分流差速液力机械变矩器的应用19-142
3.2.2.2汇流差速液力机械变矩器的应用19-145
3.3液力机械变矩器产品规格与型号19-146
3.3.1双涡轮液力机械变矩器产品19-146
3.3.2导轮反转液力机械变矩器产品19-158
3.3.3功率外分流液力机械变矩器产品19-159
3.3.4液力机械变矩器传动装置产品19-161
第4章液力偶合器
4.1液力偶合器的工作原理19-164
4.2液力偶合器特性19-165
4.2.1液力偶合器的特性参数19-165
4.2.2液力偶合器特性曲线19-166
4.2.3影响液力偶合器特性的主要因素19-168
4.3液力偶合器分类、结构及发展19-170
4.3.1液力偶合器形式和基本参数19-170
4.3.1.1形式和类别19-170
4.3.1.2基本参数19-173
4.3.2液力偶合器部分充液时的特性19-173
4.3.3普通型液力偶合器19-174
4.3.4限矩型液力偶合器19-174
4.3.4.1静压泄液式限矩型液力偶合器19-177
4.3.4.2动压泄液式限矩型液力偶合器19-177
4.3.4.3复合泄液式限矩型液力偶合器19-188
4.3.5普通型、限矩型液力偶合器的安全保护装置19-189
4.3.5.1普通型、限矩型液力偶合器易熔塞19-189
4.3.5.2刮板输送机用液力偶合器易爆塞技术要求19-189
4.3.6调速型液力偶合器19-194
4.3.6.1进口调节式调速型液力偶合器19-198
4.3.6.2出口调节式调速型液力偶合器19-204
4.3.6.3复合调节式调速型液力偶合器19-212
4.3.7液力偶合器传动装置19-213
4.3.8液力减速器19-227
4.3.8.1机车用液力减速（制动）器19-227
4.3.8.2汽车用液力减速（制动）器19-228
4.3.8.3固定设备用液力减速（制动）器19-230
4.4液力偶合器设计19-232
4.4.1液力偶合器的类比设计19-232
4.4.2限矩型液力偶合器设计19-234
4.4.2.1工作腔模型（腔型）及选择19-234
4.4.2.2限矩型液力偶合器的辅助腔19-237
4.4.2.3限矩型液力偶合器的叶轮结构19-237
4.4.2.4工作腔有效直径的确定19-239
4.4.2.5叶片数目和叶片厚度19-239
4.4.3调速型液力偶合器设计19-239
4.4.3.1叶轮强度计算19-239
4.4.3.2叶轮强度有限元分析简介19-243
4.4.3.3液力偶合器的轴向力19-244
4.4.3.4导管及其控制19-245
4.4.3.5设计中的其他问题19-248
4.4.3.6油路系统19-249
4.4.3.7调速型液力偶合器的辅助系统与设备成套19-250
4.4.3.8调速型液力偶合器的配套件19-252
4.4.4液力偶合器传动装置设计19-259
4.4.4.1前置齿轮式液力偶合器传动装置简介19-259
4.4.4.2液力偶合器传动装置设计要点19-260
4.4.5液力偶合器的发热与冷却19-260
4.5液力偶合器试验19-262
4.5.1限矩型液力偶合器试验19-262
4.5.2调速型液力偶合器试验19-263
4.6液力偶合器选型、应用与节能19-264
4.6.1液力偶合器运行特点19-266
4.6.2液力偶合器功率图谱19-268
4.6.3限矩型液力偶合器的选型与应用19-268
4.6.3.1限矩型液力偶合器的选型19-268
4.6.3.2限矩型液力偶合器的应用19-269
4.6.4调速型液力偶合器的选型与应用19-274
4.6.4.1我国风机、水泵运行中存在的问题19-274
4.6.4.2风机、水泵调速运行的必要性19-274
4.6.4.3各类调速方式的比较 19-274
4.6.4.4应用液力偶合器调速的节能效益19-275
4.6.4.5风机、泵类调速运行的节能效果19-276
4.6.4.6风机、泵类流量变化形式对节能效果的影响19-276
4.6.4.7调速型液力偶合器的效率与相对效率19-277
4.6.4.8调速型液力偶合器的匹配19-278
4.6.4.9调速型液力偶合器的典型应用与节能19-279
4.7液力偶合器可靠性与故障分析19-283
4.7.1基本概念19-283
4.7.2 限矩型液力偶合器的故障分析19-284
4.7.3调速型液力偶合器的故障分析19-287
4.8液力偶合器典型产品及其选择19-290
4.8.1静压泄液式限矩型液力偶合器19-290
4.8.2动压泄液式限矩型液力偶合器19-292
4.8.2.1YOX、YOXⅡ、TVA外轮驱动直连式限矩型液力偶合器19-293
4.8.2.2YOXⅡZ外轮驱动制动轮式限矩型液力偶合器19-294
4.8.2.3水介质限矩型液力偶合器19-295
4.8.2.4加长后辅腔与加长后辅腔带侧辅腔的限矩型液力偶合器19-300
4.8.2.5加长后辅腔与加长后辅腔带侧辅腔制动轮式限矩型液力偶合器19-306
4.8.2.6加长后辅腔内轮驱动制动轮式限矩型液力偶合器19-312
4.8.3复合泄液式限矩型液力偶合器19-312
4.8.4调速型液力偶合器19-318
4.8.4.1出口调节安装板式箱体调速型液力偶合器19-318
4.8.4.2回转壳体箱座式调速型液力偶合器19-324
4.8.4.3侧开箱体式调速型液力偶合器19-326
4.8.4.4阀控式调速型液力偶合器19-329
4.9液力偶合器传动装置19-330
4.9.1前置齿轮增速式液力偶合器传动装置19-330
4.9.2后置齿轮减速式液力偶合器传动装置19-336
4.9.3后置齿轮增速式液力偶合器传动装置19-340
4.9.4组合成套型液力偶合器传动装置19-341
4.9.5后置齿轮减速箱组合型液力偶合器传动装置［偶合器正（反）车箱］19-345
4.10国内外调速型液力偶合器标准情况与对照19-345
第5章液黏传动
5.1液黏传动及其分类19-347
5.2液黏传动的基本原理19-347
5.3液黏传动常用术语、形式和基本参数19-347
5.3.1液黏传动常用术语19-347
5.3.2液黏传动元件结构形式19-347
5.3.3液黏传动的基本参数19-347
5.4液黏传动的工作液体19-347
5.5液黏调速离合器19-347
5.5.1集成式液黏调速离合器19-347
5.5.2分离式液黏调速离合器19-347
5.5.3液黏调速离合器运行特性19-347
5.5.4液黏传动的摩擦副19-347
5.5.5液黏调速离合器的性能特点及应用节能19-347
5.5.6液黏调速离合器常见故障与排除方法19-347
5.5.7国外液黏调速离合器的转速调控系统19-347
5.6液黏调速装置19-347
5.6.1平行轴传动液黏调速装置19-347
5.6.2差动轮系CST液黏调速装置19-347
5.7硅油风扇离合器19-347
5.8硅油离合器19-347
5.9液黏测功器19-347
5.10其他液黏传动元件19-347
5.11液黏传动在液力变矩器上的应用19-347
5.12国内外液黏元件标准情况与对照19-347
参考文献19-348
第20篇 液压传动与控制
章常用基础标准、图形符号和常用术语
1.1基础标准20-3
1.1.1液压气压系统及元件的公称压力系列20-3
1.1.2液压泵及液压马达的公称排量系列20-3
1.1.3液压元件的油口螺纹连接尺寸20-4
1.1.4液压系统硬管外径系列和软管内径系列20-4
1.1.5液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列20-4
1.1.6液压缸、气缸活塞行程系列20-4
1.1.7液压元件清洁度指标20-5
1.1.8液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识20-7
1.1.9液压泵站油箱公称容量系列20-7
1.2液压图形符号20-7
1.2.1图形符号20-7
1.2.2液压图形符号绘制规则20-16
1.3常用液压术语20-19
1.3.1基本术语20-19
1.3.2液压泵的术语20-20
1.3.3液压执行元件的术语20-20
1.3.4液压阀的术语20-21
1.3.5液压辅件及其他专业术语20-23
第2章液压流体力学常用计算公式及资料
2.1流体力学基本公式20-25
2.2流体静力学公式20-25
2.3流体动力学公式20-26
2.4阻力计算20-27
2.4.1沿程阻力损失计算20-27
2.4.2局部阻力损失计算20-28
2.5孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击20-30
2.5.1孔口及管嘴出流计算20-30
2.5.2缝隙流动计算20-31
2.6液压冲击计算20-32
第3章液压系统设计
3.1设计计算的内容和步骤20-33
3.2明确技术要求20-33
3.3确定液压系统主要参数20-33
3.3.1初选系统压力20-33
3.3.2计算液压缸尺寸或液压马达排量20-34
3.3.3作出液压缸或液压马达工况图20-35
3.4拟订液压系统原理图20-35
3.5液压元件的选择20-35
3.5.1液压执行元件的选择20-35
3.5.2液压泵的选择20-36
3.5.3液压控制阀的选择20-37
3.5.4蓄能器的选择20-37
3.5.5管路的选择20-37
3.5.6确定油箱容量20-38
3.5.7过滤器的选择20-38
3.5.8液压油的选择20-38
3.6液压系统性能验算20-38
3.6.1系统压力损失计算20-39
3.6.2系统效率计算20-39
3.6.3系统发热计算20-39
3.6.4热交换器的选择20-40
3.7液压装置结构设计20-41
3.8液压泵站设计20-45
3.8.1液压泵站的组成及分类20-45
3.8.2油箱及其设计20-46
3.8.3液压泵组的结构设计20-47
3.8.4蓄能器装置的设计20-50
3.9液压集成块设计20-51
3.10全面审核及编写技术文件20-55
3.11液压系统设计计算实例20-56
3.11.1机床液压系统设计实例20-56
3.11.2油压机液压系统设计实例20-58
3.11.3注塑机液压系统设计实例20-59
第4章液压基本回路
4.1概述20-61
4.2液压源回路20-61
4.3压力控制回路20-63
4.3.1调压回路20-64
4.3.2减压回路20-65
4.3.3增压回路20-66
4.3.4保压回路20-67
4.3.5卸荷回路20-70
4.3.6平衡回路20-73
4.3.7缓冲回路20-74
4.3.8卸压回路20-78
4.3.9制动回路20-81
4.4速度控制回路20-82
4.4.1调速回路20-82
4.4.2增速回路20-86
4.4.3减速回路20-88
4.4.4二次进给回路、比例阀连续调速回路20-89
4.5同步控制回路20-90
4.6方向控制回路20-94
4.6.1换向回路20-94
4.6.2锁紧回路20-96
4.6.3连续往复运动回路20-97
4.7液压马达回路20-99
4.8其他液压回路20-101
4.8.1顺序动作回路20-101
4.8.2插装阀控制回路20-104
4.9二次调节静液传动回路20-105
第5章液压工作介质
5.1液压介质的分类20-106
5.1.1分组20-106
5.1.2命名20-106
5.1.3代号20-106
5.1.4H组(液压系统)常用工作介质的牌号及主要应用20-106
5.1.5常用工作介质与材料的适应性20-108
5.2工作介质的选择20-109
5.2.1根据工作环境选择20-109
5.2.2根据液压系统工作温度选择20-109
5.2.2.1液压系统的工作温度20-109
5.2.2.2工作介质的工作温度范围20-109
5.2.3根据工作压力选择20-110
5.2.4根据液压泵类型选择20-110
5.2.5工作介质黏度的选择20-110
5.2.6工作介质污染度等级的确定20-110
5.2.7其他要求20-111
5.3工作介质的使用20-111
5.3.1污染控制20-111
5.3.2过滤20-112
5.3.3补充工作介质20-112
5.3.4更换工作介质20-112
5.3.5工作介质的维护20-112
5.3.6工作介质的检测20-112
5.3.6.1工作介质理化性能检测20-112
5.3.6.2工作介质污染度检测20-113
5.3.7安全与环保20-113
5.4工作介质的贮存20-113
5.5工作介质废弃处理20-113
第6章液压泵
6.1液压泵的分类20-114
6.2液压泵的主要技术参数及计算公式20-114
6.2.1液压泵的主要技术参数20-114
6.2.2液压泵的常用计算公式20-115
6.3液压泵的技术性能和参数选择20-115
6.4齿轮泵20-116
6.4.1齿轮泵的工作原理及主要结构特点20-116
6.4.2齿轮泵拆装方法、使用注意事项20-117
6.4.3齿轮泵产品20-118
6.4.3.1齿轮泵产品技术参数总览20-118
6.4.3.2CB型齿轮泵20-118
6.4.3.3CB-B型齿轮泵20-120
6.4.3.4CBF-E型齿轮泵20-122
6.4.3.5CBF-F型齿轮泵20-124
6.4.3.6CBG型齿轮泵20-125
6.4.3.7P系列齿轮泵20-129
6.4.3.8NB型内啮合齿轮泵20-131
6.4.3.9三联齿轮泵20-135
6.4.3.10恒流齿轮泵20-137
6.4.3.11复合齿轮泵20-137
6.4.3.12GPY系列齿轮泵20-139
6.5叶片泵产品20-139
6.5.1叶片泵的工作原理及主要结构特点20-139
6.5.2叶片泵产品20-141
6.5.2.1叶片泵产品技术参数概览20-141
6.5.2.2YB型、YB1型叶片泵20-141
6.5.2.3YB-※车辆用叶片泵20-144
6.5.2.4PV2R型叶片泵20-144
6.5.2.5PFE型柱销式叶片泵20-149
6.5.2.6YBX型限压式变量叶片泵20-154
6.5.2.7V4型变量叶片泵20-158
6.6柱塞泵产品20-160
6.6.1柱塞泵的工作原理及主要结构特点20-160
6.6.2柱塞泵的拆装方法和注意事项20-162
6.6.3柱塞泵产品20-162
6.6.3.1柱塞泵产品技术参数概览20-162
6.6.3.2CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵20-163
6.6.3.3A2F型柱塞泵20-166
6.6.3.4ZB型斜轴式轴向柱塞泵20-171
6.6.3.5JB型径向柱塞泵20-172
6.6.3.6A10V型轴向柱塞泵20-174
6.6.3.7RK型超高压径向柱塞泵20-178
6.6.3.8SB型手动泵20-179
第7章液压马达
7.1液压马达的分类20-180
7.2液压马达的主要参数及计算公式20-180
7.2.1主要参数20-180
7.2.2计算公式20-181
7.2.3液压马达主要技术参数概览20-181
7.3液压马达的结构特点20-182
7.4齿轮马达20-183
7.4.1外啮合齿轮马达20-184
7.4.1.1GM5型齿轮马达20-184
7.4.1.2CM-C型齿轮马达20-186
7.4.1.3CM-G4型齿轮马达20-187
7.4.1.4CM-D型齿轮马达20-188
7.4.1.5CMZ型齿轮马达20-189
7.4.1.6CMW型齿轮马达20-189
7.4.1.7CMK型齿轮马达20-190
7.4.1.8CM-F型齿轮马达20-191
7.4.1.9CB-E型齿轮马达20-192
7.4.2摆线液压马达20-193
7.4.2.1BYM型齿轮马达20-193
7.4.2.2BM-C/D/E/F型摆线液压马达20-194
7.5叶片马达20-197
7.5.1YM型液压马达20-197
7.5.1.1YM型中压液压马达20-197
7.5.1.2YM型中高压液压马达20-199
7.5.1.3YM※型低速大扭矩叶片马达20-200
7.5.2BMS、BMD型叶片摆动马达20-202
7.6柱塞马达20-203
7.6.1斜盘式轴向柱塞式马达20-203
7.6.1.1ZM、XM型柱塞马达20-204
7.6.1.2HTM（SXM）型双斜盘轴向柱塞马达20-205
7.6.1.3PMFBQA型轻型轴向柱塞马达20-209
7.6.2斜轴式轴向柱塞马达20-212
7.6.2.1A2F型斜轴式轴向柱塞马达20-212
7.6.2.2A6V型斜轴式变量马达20-213
7.6.3径向柱塞马达20-214
7.6.3.1NJM型柱塞马达20-214
7.6.3.21JMD型柱塞马达20-218
7.6.3.3JM※系列径向柱塞马达20-219
7.6.4球塞式液压马达20-227
7.6.4.1QJM型径向球塞马达20-227
7.6.4.2QJM型带制动器液压马达20-231
7.6.4.3QKM型液压马达20-237
7.7曲轴连杆式径向柱塞马达20-240
7.8液压马达的选用20-240
7.9摆动液压马达20-241
7.9.1摆动液压马达的分类20-241
7.9.2摆动液压马达产品20-242
7.9.2.1YMD型单叶片摆动马达20-242
7.9.2.2YMS型双叶片马达20-243
7.9.3摆动液压马达的选择原则20-245
第8章液压缸
8.1液压缸的类型20-246
8.2液压缸的基本参数20-247
8.3液压缸的安装方式20-250
8.4液压缸的主要结构、材料及技术要求20-256
8.4.1缸体和缸盖的材料及技术要求20-256
8.4.2缸体端部连接形式20-257
8.4.3活塞20-262
8.4.3.1活塞材料及尺寸和公差20-262
8.4.3.2常用的活塞结构形式20-262
8.4.3.3活塞的密封20-262
8.4.4活塞杆20-266
8.4.5活塞杆的导向、密封和防尘20-269
8.4.5.1导向套的材料和技术要求20-269
8.4.5.2活塞杆的密封20-270
8.4.5.3活塞杆的防尘圈20-272
8.4.6液压缸的缓冲装置20-273
8.4.7液压缸的排气装置20-273
8.5液压缸的设计计算20-274
8.5.1液压缸的设计计算20-274
8.5.2液压缸性能参数的计算20-275
8.5.3液压缸主要几何参数的计算20-277
8.5.4液压缸结构参数的计算20-279
8.5.5液压缸的连接计算20-282
8.5.6活塞杆稳定性验算20-285
8.6液压缸标准系列20-285
8.6.1工程液压缸系列20-285
8.6.2冶金设备用标准液压缸系列20-294
8.6.2.1YHG1型冶金设备标准液压缸20-294
8.6.2.2ZQ型重型冶金设备液压缸20-302
8.6.2.3JB系列冶金设备液压缸20-307
8.6.2.4YG型液压缸20-311
8.6.2.5UY型液压缸20-318
8.6.3车辆用液压缸系列20-324
8.6.3.1DG型车辆液压缸20-324
8.6.3.2G※型液压缸20-327
8.6.4重载液压缸20-329
8.6.4.1CD/CG型液压缸20-329
8.6.4.2CG250、CG350等速重载液压缸尺寸20-343
8.6.5轻载拉杆式液压缸20-346
8.6.6带接近开关的拉杆式液压缸20-354
8.6.7伸缩式套筒液压缸20-355
8.6.8传感器内置式液压缸20-357
8.7液压缸的加工工艺与拆装方法、注意事项20-358
8.8液压缸的选择指南20-362
第9章液压控制阀
9.1液压控制阀的分类20-366
9.1.1按照液压阀的功能和用途进行分类20-366
9.1.2按照液压阀的控制方式进行分类20-366
9.1.3按照液压阀控制信号的形式进行分类20-366
9.1.4按照液压阀的结构形式进行分类20-367
9.1.5按照液压阀的连接方式进行分类20-367
9.2液压控制元件的性能参数20-368
9.3压力控制阀20-368
9.3.1溢流阀20-368
9.3.1.1普通溢流阀20-368
9.3.1.2电磁溢流阀20-372
9.3.1.3卸荷溢流阀20-373
9.3.2减压阀20-373
9.3.3顺序阀20-376
9.3.4溢流阀、减压阀、顺序阀的综合比较20-379
9.3.5压力继电器20-379
9.3.6典型产品20-381
9.3.6.1直动型溢流阀及远程调压阀20-381
9.3.6.2先导型溢流阀、电磁溢流阀20-385
9.3.6.3卸荷溢流阀20-388
9.3.6.4减压阀20-392
9.3.6.5顺序阀20-400
9.3.6.6压力继电器20-404
9.4流量控制阀20-408
9.4.1节流阀及单向节流阀20-408
9.4.2调速阀及单向调速阀20-411
9.4.3溢流节流阀20-415
9.4.4分流集流阀20-415
9.4.5典型产品20-416
9.4.5.1节流阀20-416
9.4.5.2调速阀20-419
9.4.5.3分流集流阀（同步阀）20-425
9.5方向控制阀20-428
9.5.1方向控制阀的工作原理和结构20-428
9.5.2普通单向阀20-431
9.5.3液控单向阀20-432
9.5.4电磁换向阀20-436
9.5.5电液换向阀20-443
9.5.6其他类型的方向阀20-450
9.5.7典型产品20-453
9.5.7.1单向阀20-453
9.5.7.2液控单向阀20-456
9.5.7.3电磁换向阀20-460
9.5.7.4电液换向阀20-470
9.5.7.5手动换向阀和行程换向阀20-475
9.6多路换向阀20-482
9.6.1多路换向阀工作原理、典型结构及性能20-482
9.6.2产品介绍20-485
9.6.2.1ZFS型多路换向阀20-485
9.6.2.2ZFS-※※H型多路换向阀20-487
9.6.2.3DF型多路换向阀20-488
9.6.2.4CDB型多路换向阀20-489
9.7叠加阀20-491
9.7.1叠加阀工作原理、典型结构及性能20-491
9.7.2产品介绍20-493
9.8插装阀20-503
9.8.1插装阀的工作原理和结构20-504
9.8.2插装阀的典型组件20-506
9.8.3插装阀的基本回路20-510
9.8.4插装阀典型产品20-511
9.8.4.1力士乐系列插装阀产品（L系列）20-511
9.8.4.2威格士系列插装阀20-529
9.9液压阀的清洗和拆装20-536
9.10液压控制元件的选型原则20-537
9.11液压控制装置的集成20-538
9.11.1液压控制装置的板式集成20-538
9.11.2液压控制装置的块式集成20-542
9.11.3液压控制装置的叠加阀式集成20-547
9.11.4液压控制装置的插入式集成20-549
9.11.5液压控制装置的复合式集成20-550
0章液压辅件与液压泵站
10.1蓄能器20-551
10.1.1蓄能器的种类及特点20-551
10.1.2蓄能器在系统中的应用20-552
10.1.3各种蓄能器的性能及用途20-552
10.1.4蓄能器的容量计算20-553
10.1.5蓄能器的选择20-553
10.1.6蓄能器产品20-553
10.1.6.1NXQ型囊式蓄能器20-553
10.1.6.2NXQ型囊式蓄胶囊20-555
10.1.6.3HXQ型活塞式蓄能器20-556
10.1.6.4GXQ型隔膜式蓄能器20-557
10.1.6.5GLXQ型管路式蓄能器20-558
10.1.6.6CQP型非隔离式蓄能器(储气罐)20-559
10.1.6.7囊式蓄能器站20-560
10.1.6.8活塞式蓄能器站及氮气瓶组20-561
10.1.7蓄能器附件20-562
10.1.7.1CQJ型蓄能器充氮工具20-562
10.1.7.2CPU型蓄能器充氮工具20-563
10.1.7.3CDZs-D1型充氮车(氮气充压装置)20-564
10.1.7.4AQF型蓄能器安全球阀20-566
10.1.7.5AJF型蓄能器截止阀20-567
10.1.7.6AJ型蓄能器控制阀组20-568
10.1.7.7QFZ型蓄能器安全阀组20-570
10.1.7.8QF-CR型蓄能器气体安全阀20-572
10.1.7.9QXF型蓄能器充气阀20-572
10.1.7.10蓄能器固定组件20-573
10.1.7.11蓄能器托架20-574
10.1.7.12蓄能器卡箍20-575
10.2过滤器20-575
10.2.1过滤器的主要性能参数20-576
10.2.2过滤器的名称、用途、安装、类别、形式及效果20-576
10.2.3推荐液压系统的清洁度和过滤精度20-577
10.2.4过滤器的选择和计算20-577
10.2.5过滤器产品20-578
10.2.5.1WF型吸油滤油器20-578
10.2.5.2WR型吸油滤油器20-578
10.2.5.3WU、XU型吸油滤油器20-579
10.2.5.4ISV型管路吸油过滤器20-580
10.2.5.5TF型箱外自封式吸油过滤器20-582
10.2.5.6TRF型吸回油过滤器20-585
10.2.5.7GP、WY型磁性回油过滤器20-587
10.2.5.8RFA型微型直回式回油过滤器20-589
10.2.5.9SRFA型双筒微型直回式回油过滤器20-591
10.2.5.10XNL型箱内回油过滤器20-594
10.2.5.11ZU-H、QU-H型压力管路过滤器20-596
10.3热交换器20-603
10.3.1冷却器的种类及特点20-603
10.3.2冷却器的选择及计算20-603
10.3.3冷却器产品的性能和规格尺寸20-604
10.3.4电磁水阀20-616
10.3.5GL型冷却水过滤器20-617
10.3.6加热器20-617
10.4液压站20-619
10.4.1液压站的结构形式20-619
10.4.2典型液压站产品20-620
10.4.3油箱20-622
10.5温度仪表20-624
10.5.1温度表（计）20-624
10.5.1.1WS※型双金属温度计20-624
10.5.1.2WTZ型温度计20-624
10.5.2WTYK 型压力式温度控制器20-624
10.5.3WZ※型温度传感器20-624
10.6压力仪表20-624
10.6.1Y系列压力表20-624
10.6.2YTXG型磁感式电接点压力表20-624
10.6.3Y※TZ型远程压力表20-624
10.6.4BT型压力表20-624
10.6.5压力表开关20-624
10.6.5.1KF型压力表开关20-624
10.6.5.2AF6E型压力表开关20-624
10.6.5.3MS型六点压力表开关20-624
10.6.6测压、排气接头及测压软管20-624
10.6.6.1PT型测压排气接头20-624
10.6.6.2HF型测压软管20-624
10.7空气滤清器20-624
10.7.1QUQ型空气滤清器20-624
10.7.2EF型空气过滤器20-624
10.7.3PFB型增压式空气滤清器20-624
10.8液位仪表20-624
10.8.1YWZ型液位计20-624
10.8.2CYW型液位液温计20-624
10.8.3YKZQ型液位控制器20-624
10.9流量仪表20-624
10.9.1LC12型椭圆齿轮流量计20-624
10.9.2LWGY型涡轮流量传感器20-624
10.10常用阀门20-624
10.10.1高压球阀20-624
10.10.1.1YJZQ型高压球阀20-624
10.10.1.2Q21N型外螺纹球阀20-624
10.10.2JZFS系列高压截止阀20-624
10.10.3DD71X型开闭发信器蝶阀20-624
10.10.4D71X-16对夹式手动蝶阀20-624
10.10.5Q11F-16型低压内螺纹直通式球阀20-624
10.11E型减震器20-624
10.12KXT型可曲挠橡胶接管20-624
10.13NL型内齿形弹性联轴器20-625
10.14管路20-625
10.14.1管路的计算20-625
10.14.2胶管的选择及注意事项20-625
10.15管接头20-625
10.15.1金属管接头O形圈平面密封接头20-625
10.15.2锥密封焊接式管接头20-625
10.15.3卡套式管接头规格20-625
10.15.4扩口式管接头规格20-625
10.15.5锥密封焊接式方接头20-625
10.15.6液压软管接头20-625
10.15.7快换接头20-625
10.15.8旋转接头20-625
10.15.9螺塞20-625
10.15.10法兰20-625
10.15.11管夹20-625
10.15.11.1钢管夹20-625
10.15.11.2塑料管夹20-625
1章液压控制系统概述
11.1液压传动系统与液压控制系统的比较20-626
11.2电液伺服系统和电液比例系统的比较20-628
11.3液压控制系统的组成及分类20-628
11.4液压控制系统的基本概念20-631
11.5液压控制系统的基本特性20-633
11.5.1电液位置控制系统的基本特性20-635
11.5.2电液速度控制系统的基本特性20-638
11.6液压控制系统的特点及其应用20-639
11.6.1液压控制系统的特点20-639
11.6.2液压控制系统的应用20-640
2章液压伺服控制系统
12.1液压伺服控制系统的组成和工作原理20-646
12.2电液伺服阀20-648
12.2.1典型电液伺服阀结构20-653
12.2.2电液伺服阀的基本特性及其性能参数20-657
12.2.3电液伺服阀线圈接法20-661
12.2.4电液伺服阀使用注意事项20-662
12.2.5电液伺服阀故障现象和原因20-663
12.3伺服放大器20-665
12.4电液伺服系统设计20-667
12.4.1全面理解设计要求20-667
12.4.2拟订控制方案、绘制系统原理图20-667
12.4.3动力元件的参数选择20-668
12.4.4液压系统固有频率对加速和制动程度的限制20-675
12.4.5伺服阀选择注意事项20-675
12.4.6执行元件的选择20-676
12.4.7反馈传感器的选择20-677
12.4.8确定系统的方块图20-679
12.4.9系统静动态品质分析及确定校正特性20-679
12.4.10仿真分析20-679
12.5电液伺服系统应用举例20-682
12.5.1力、压力伺服系统应用实例20-683
12.5.2流量伺服系统应用实例20-690
12.5.3位置系统应用实例20-691
12.5.4伺服系统液压参数的计算实例20-706
12.6主要电液伺服阀产品20-713
12.6.1国内电液伺服阀主要产品20-713
12.6.1.1双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀20-713
12.6.1.2双喷嘴挡板电反馈（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）电液伺服阀20-715
12.6.1.3动圈式滑阀直接反馈式（YJ、SV、QDY4型）、滑阀直接位置反馈式（DQSF-1型）电液伺服阀20-716
12.6.1.4动圈力综合式压力伺服阀（FF119）、双喷嘴-挡板喷嘴压力反馈式伺服阀（DYSF-3P）、P-Q型伺服阀（FF118）、射流管力反馈伺服阀（CSDY、FSDY、DSDY、SSDY）20-717
12.6.1.5动圈力式伺服阀（SV9、SVA9）20-718
12.6.1.6动圈力式伺服阀（SVA8、SVA10）20-719
12.6.2国外主要电液伺服阀产品20-720
12.6.2.1双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG）20-720
12.6.2.2双喷嘴力反馈式电液伺服阀（DOWTY、SM4）20-721
12.6.2.3双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG D761）和电反馈式电液伺服阀（MOOG D765）20-722
12.6.2.4直动电反馈式伺服阀（DDV）MOOG D633及D634系列20-724
12.6.2.5电反馈三级伺服阀MOOG D791和D792系列20-725
12.6.2.6EMG伺服阀SV1-1020-727
12.6.2.7MOOG系列电反馈伺服阀20-729
12.6.2.8伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOG D661 GC系列20-732
12.6.2.9射流管力反馈Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列20-735
12.6.2.10博世力士乐（Bosch Rexroth）双喷嘴挡板机械（力）和/或电反馈二级伺服阀4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和电反馈三级伺服阀4WSE3EE20-735
12.6.3电液伺服阀的外形及安装尺寸20-742
12.6.3.1FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型电液伺服阀外形及安装尺寸20-742
12.6.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服阀外形及安装尺寸20-742
12.6.3.3FF113、YFW10和MOOG72型电液伺服阀外形及安装尺寸20-743
12.6.3.4FF106A、FF108和FF119型伺服阀外形及安装尺寸20-744
12.6.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型电液伺服阀外形及安装尺寸20-745
12.6.3.6QDY系列电液伺服阀外形及安装尺寸20-745
12.6.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服阀外形及安装尺寸20-746
12.6.3.8FF109和DYSF-3G-111型电反馈三级阀外形及安装尺寸20-747
12.6.3.9SV（CSV）和SVA型电液伺服阀外形及安装尺寸20-748
12.6.3.10YJ741、YJ742和YJ861型电液伺服阀外形及安装尺寸20-748
12.6.3.11CSDY和Abex型电液伺服阀外形及安装尺寸20-749
12.6.3.12MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型电液伺服阀外形及安装尺寸20-750
12.6.3.13MOOGD633、D634系列直动式电液伺服阀外形及安装尺寸20-751
12.6.3.14MOOGD791和D792型电反馈三级阀外形及安装尺寸20-752
12.6.3.15MOOGD662～D665系列电液伺服阀外形及安装尺寸20-753
12.6.3.16博世力士乐电反馈三级阀4WSE3EE（16、25、32）外形及安装尺寸20-754
12.7伺服液压缸产品20-755
12.7.1US系列伺服液压缸20-755
12.7.2海特公司伺服液压缸20-756
12.7.3REXROTH公司伺服液压缸20-758
12.7.4MOOG公司伺服液压缸20-759
12.7.5ATOS公司伺服液压缸20-761
12.8液压伺服系统设计禁忌20-762
12.9液压伺服系统故障排除20-763
3章电液比例控制系统
13.1电液比例控制系统的组成和工作原理20-767
13.2比例电磁铁20-770
13.3比例放大器20-771
13.4电液比例压力阀20-791
13.5电液比例流量阀20-797
13.6电液比例方向阀20-801
13.7电液比例压力流量复合阀20-808
13.8负载压力补偿用压力补偿器20-808
13.9比例控制装置的典型曲线20-810
13.10比例控制系统典型原理图20-814
13.11闭环控制系统的分析方法20-829
13.12比例阀的选用20-831
13.13国内主要比例阀产品20-834
13.13.1BQY-G型电液比例三通调速阀20-834
13.13.2BFS和BFL比例方向流量阀20-834
13.13.3BY※型比例溢流阀20-834
13.13.43BYL型比例压力流量复合阀20-835
13.13.54BEY型比例方向阀20-835
13.13.6BYY型比例溢流阀20-836
13.13.7BJY型比例减压阀20-836
13.13.8DYBL和DYBQ型比例节流阀20-836
13.13.9BPQ型比例压力流量复合阀20-837
13.13.104B型比例方向阀20-837
13.13.114WRA型电磁比例方向阀20-838
13.13.124WRE型电磁比例方向阀20-839
13.13.134WRZH型电液比例方向阀20-840
13.13.14DBETR型比例压力溢流阀20-842
13.13.15DBE/DBEM型比例溢流阀20-843
13.13.163DREP6三通比例压力控制阀20-844
13.13.17DRE/DREM型比例减压阀20-844
13.13.18ZFRE6型二通比例调速阀20-845
13.13.19ZERE※型二通比例调速阀20-847
13.13.20ED型比例遥控溢流阀20-848
13.13.21EB型比例溢流阀20-848
13.13.22ERB型比例溢流减压阀20-849
13.13.23EF（C）G型比例（带单向阀）流量阀20-849
13.14国外主要比例阀产品概览20-850
13.14.1BOSCH比例溢流阀（不带位移控制）20-850
13.14.2BOSCH比例溢流阀和线性比例溢流阀（带位移控制）20-851
13.14.3BOSCH NG6带集成放大器比例溢流阀20-852
13.14.4BOSCH NG10比例溢流阀和比例减压阀（带位移控制）20-853
13.14.5BOSCH NG6三通比例减压阀（不带/带位移控制）20-854
13.14.6BOSCH NG6 NG10比例节流阀（不带位移控制）20-855
13.14.7BOSCH NG6 NG10比例节流阀（带位移控制）20-856
13.14.8BOSCH NG10带集成放大器比例节流阀（带位移控制）20-857
13.14.9BOSCH比例流量阀（带位移控制及不带位移控制）20-858
13.14.10BOSCH不带位移传感器比例方向阀20-860
13.14.11BOSCH比例方向阀（带位移控制）20-861
13.14.12BOSCH带集成放大器比例方向阀20-862
13.14.13BOSCH比例控制阀20-863
13.14.14BOSCH插装式比例节流阀20-866
13.14.15Atos主要比例阀20-867
13.14.16Vickers主要比例阀20-868
13.14.16.1KDG3V、KDG4V比例方向阀20-868
13.14.16.2K（A）DG4V-3，K（A）TDG4V-3比例方向阀20-875
参考文献20-881
第21篇 气压传动与控制
章气压传动技术基础
1.1气动系统的特点及构成21-3
1.2空气的性质21-6
1.2.1空气在不同压力和温度下的密度21-6
1.2.2干空气的物理特性参数21-9
1.2.3加在十次方倍数前面的序数21-10
1.2.4不同应用技术所使用的压力（物理、气象、气动、真空）21-11
1.2.5气动常用单位之间的换算关系21-11
1.2.6不同海拔高度气体的压力和温度21-12
1.2.7空气含湿量、温度与密度的关系21-13
1.2.8空气中水饱和值——露点21-15
1.3气体的基本热力学与动力学规律21-19
1.3.1气体的状态变化及其热力学过程21-19
1.3.2气体的基本动力学规律21-20
1.3.3气体通过收缩喷嘴或小孔的流动21-20
1.3.4容器的充气和放气特性21-21
1.3.5气阻和气容的特性及计算21-23
1.3.6管路的压力损失21-24
1.3.7由于管路配件引起的压力损失21-26
1.3.8由于管道摩擦引起的压力损失21-26
1.3.9通过孔口的流量21-26
1.3.10气动元件的简化计算模型21-27
1.3.11测定b和C值21-28
1.3.12气动组件的连接21-29
1.3.13日本管道JIS和美国管道NPT尺寸的转换21-30
1.4气动技术常用术语及图形符号21-31
1.4.1气动技术常用术语21-31
1.4.2气动技术图形符号21-31
1.5气动技术基础事项21-52
1.5.1气动元件及系统公称压力系列21-52
1.5.2气动元件的流通能力的表示方法21-52
1.5.2.1气动元件流量特性的测定21-52
1.5.2.2气动元件流通能力的其他表示方法21-55
1.5.3空气的品质21-56
1.5.3.1压缩空气的品质分级与应用场合21-56
1.5.3.2各种应用场合对空气品质的要求21-57
1.5.3.3空气中的杂质对气动元件的影响21-57
1.5.3.4ISO 8573-1：2010空气质量标准21-58
1.5.4密封21-58
1.5.5气动元件气口螺纹21-60
1.6气动技术常用计算公式和图表21-65
第2章气动系统
2.1气动基本回路21-67
2.1.1换向回路21-67
2.1.2速度控制回路21-69
2.1.3压力与力控制回路21-70
2.1.4位置控制回路21-73
2.2典型应用回路21-75
2.2.1同步回路21-75
2.2.2延时回路21-76
2.2.3自动往复回路21-76
2.2.4防止启动飞出回路21-77
2.2.5防止落下回路21-78
2.2.6缓冲回路21-78
2.2.7真空回路21-79
2.2.8基本逻辑回路21-80
2.2.9其他回路21-84
2.2.10应用举例21-90
2.3气动系统的控制21-103
2.3.1DIN 19226标准给出的控制系统类型21-103
2.3.2根据信息的表示形式和信号处理形式的不同来分类的控制系统21-103
2.3.3根据信号处理形式的不同来分类的控制系统21-103
2.3.4根据有否反馈来分类的控制系统21-103
2.3.5监控21-104
2.3.6气动顺序控制系统21-105
2.3.7继电器控制系统21-106
2.3.7.1常用继电器控制电路21-106
2.3.7.2典型的继电器控制气动回路21-108
2.3.8可编程控制器控制系统21-112
2.3.8.1可编程控制器的组成21-112
2.3.8.2可编程控制器工作原理21-113
2.3.8.3可编程控制器常用编程指令21-114
2.3.8.4控制系统设计步骤21-116
2.3.8.5控制系统设计举例21-117
2.3.9全气动控制系统21-118
2.3.9.1梯形图符号集21-118
2.3.9.2设计流程21-120
2.3.9.3基本回路21-121
2.3.9.4应用回路21-121
2.3.9.5应用实例21-129
2.3.10计算机数字控制系统CNC21-129
2.3.11机器人控制系统RC21-129
2.3.12气动非时序逻辑系统设计21-129
2.3.13设计举例21-130
2.3.13.1用公式法化简逻辑函数21-130
2.3.13.2应用卡诺图化简逻辑函数21-131
2.4气动系统自动化21-132
2.4.1快速步进器21-132
2.4.1.1双手控制模块21-132
2.4.1.2气动计数器21-134
2.4.1.3气动定时器21-134
2.4.1.4电气计数器21-135
2.4.1.5差压调节器21-135
2.4.1.6气动继电器21-135
2.4.1.7单喷嘴挡板放大器21-136
2.4.2伺服定位系统21-136
2.4.2.1带有位移传感器的驱动器21-136
2.4.2.2轴控制器21-136
2.4.3抓取系统21-136
2.4.3.1抓取模块21-136
2.4.3.2笛卡儿系统21-137
2.4.3.3平行运动系统21-137
2.4.3.4控制器21-137
2.4.4气动自动化辅件21-138
第3章气动元件的选型及计算
3.1气源设备21-144
3.1.1空气压缩机21-144
3.1.2后冷却器21-150
3.1.3主管道过滤器21-150
3.1.4储气罐21-151
3.1.5干燥器21-152
3.1.6自动排水器21-154
3.2气动执行元件21-155
3.2.1气动执行元件的分类21-155
3.2.2气缸21-157
3.2.2.1气缸的分类21-157
3.2.2.2气缸的常用安装方式21-161
3.2.2.3气缸的结构21-162
3.2.2.4气缸特性21-178
3.2.2.5理论出力表21-180
3.2.2.6无杆气缸的转矩限制21-183
3.2.2.7负载比（工作压力5bar，摩擦因数0.01、0.2）21-183
3.2.2.8气缸质量（工作压力5bar，负载比85%，气缸直径25～100mm）21-184
3.2.2.9每100mm行程双作用气缸的空气消耗量（修正了绝热过程的损失）21-184
3.2.2.10双作用气缸从20～100mm缸径的理论耗气量(100mm行程时)21-185
3.2.2.11双作用气缸20～100mm缸径时的实际流量21-185
3.2.2.12气缸的压杆稳定计算21-185
3.2.2.13气缸相关标准选摘21-187
3.2.2.14气缸的选择21-190
3.2.3气马达21-190
3.2.3.1气马达与液压马达和电动机的比较21-190
3.2.3.2气马达、液压马达和电机的功率质量比与功率体积比21-193
3.2.3.3各种形状物体的转动惯量计算公式21-193
3.2.3.4计算换算到马达轴的负载转矩21-195
3.2.3.5气马达的结构原理及特性21-195
3.2.3.6气马达的特点21-198
3.2.3.7气马达的选择和特性21-198
3.2.3.8气马达回路21-200
3.2.4摆动气缸21-202
3.2.5气爪21-202
3.2.5.1气爪分类21-203
3.2.5.2气爪受力计算21-204
3.2.5.3气爪使用注意事项21-205
3.2.5.4SMC公司气爪的选定21-208
3.2.6气动人工肌肉21-212
3.2.6.1气动人工肌肉的分类21-212
3.2.6.2气动人工肌肉的特性21-218
3.2.6.3气动人工肌肉的研究方向与应用21-218
3.2.7气动机构21-219
3.2.7.1滑动机构21-219
3.2.7.2滚动机构21-219
3.2.7.3连杆机构21-221
3.2.7.4阻挡机构21-231
3.2.7.5连杆增力机构21-231
3.2.7.6气动扩力机构21-234
3.2.7.7升降台21-235
3.2.7.8用气动缸驱动的绳索机构21-237
3.2.7.9使用齿轮齿条的直线运动机构21-242
3.2.7.10使用回转式执行机构的摆动运动机构21-242
3.2.7.11使用回转式执行机构的回转运动机构21-243
3.2.7.12使用摆动或回转马达的直线运动机构21-243
3.2.7.13使用直线式气动缸的回转运动机构21-244
3.3气动控制元件21-244
3.3.1方向控制阀21-244
3.3.1.1换向阀21-244
3.3.1.2其他方向控制阀21-253
3.3.1.3阀岛21-254
3.3.2压力控制阀21-258
3.3.2.1减压阀21-258
3.3.2.2安全阀21-264
3.3.2.3增压阀21-265
3.3.3流量控制阀（节流阀）21-265
3.3.3.1流量控制阀的分类、结构和工作原理21-266
3.3.3.2节流阀的典型流量特性21-268
3.3.3.3节流阀的选择21-268
3.4气动管路设备及气动附件21-268
3.4.1过滤器21-268
3.4.2油雾器21-271
3.4.3气源处理三联件和二联件21-271
3.4.4管接头21-272
3.4.5气动视觉指示器21-273
3.4.6二位二通螺纹插装阀（单向阀）21-273
3.4.7锁定阀21-273
3.4.8储气罐充气阀21-275
3.4.9呼吸器21-275
3.4.10自动排水器21-275
3.4.11快速排气阀21-275
3.4.12典型的梭阀21-276
3.4.13自动电气排水阀21-277
3.4.14气管21-277
3.4.14.1气动管道的尺寸21-277
3.4.14.2气动管道允许的最高工作压力和最小弯曲半径21-278
3.4.14.3压力与温度转换系数21-278
3.4.15消声器21-279
3.4.16油压缓冲器21-279
3.5真空元件及真空系统21-283
3.5.1空压机和真空泵的分类21-283
3.5.2压力等级和术语21-284
3.5.3真空系统的构成、分类及应用21-284
3.5.3.1真空范围与应用21-284
3.5.3.2通过孔口的真空流量21-285
3.5.3.3常用的真空度量单位21-285
3.5.3.4压力系统和真空系统原理对照21-287
3.5.3.5可用的组合式压缩机/真空泵系统21-287
3.5.3.6真空泵与真空发生器的特点21-287
3.5.3.7真空泵的分类21-288
3.5.3.8真空泵性能21-288
3.5.3.9真空泵的选择21-290
3.5.3.10真空泵的正确使用与保养要点21-293
3.5.4真空系统的构成、分类及应用21-293
3.5.5真空发生器21-295
3.5.6真空吸盘21-298
3.5.7真空辅件和真空系统21-301
3.6气动比例（伺服）控制元件21-306
3.6.1气动比例（伺服）控制系统21-306
3.6.2气动比例（伺服）阀21-308
3.6.2.1气动比例（伺服）阀的分类21-308
3.6.2.2气动比例（伺服）阀的主要构成部件及其工作原理21-309
3.6.2.3典型电-气比例阀21-314
3.6.3气动比例（伺服）系统应用举例21-319
3.6.4电气比例阀用控制器21-320
3.6.5电气比例定位器21-322
3.6.6电气比例变换器21-323
3.6.7终端定位模块与电子末端定位软停止控制器21-325
3.7安全气动系统新元件21-326
3.7.1软启动泄气阀21-326
3.7.2接头型截止阀21-326
3.7.3气动保险丝21-326
3.7.4自卸空安全快速接头21-328
3.7.5双手控制装置21-328
3.7.6锁定阀21-330
3.7.7速度控制阀（带残压释放阀）21-331
3.7.8缓慢启动电磁阀减速阀（外部先导式电磁阀）21-331
3.8气动逻辑元件21-332
3.8.1基本逻辑门21-332
3.8.2逻辑单元的性能、结构和工作原理21-332
3.8.3常用逻辑元件21-338
3.8.3.1截止式逻辑元件21-338
3.8.3.2膜片式逻辑元件21-344
3.8.3.3滑阀式逻辑元件21-346
3.8.3.4顺序控制单元21-349
3.8.3.5气动逻辑元件的性能及使用21-350
3.8.3.6气动逻辑控制的选择21-352
3.8.3.7气动逻辑元件产品（park公司）21-354
第4章信号转换装置
4.1气-电转换器21-356
4.1.1干簧管式气-电转换器21-356
4.1.2膜片式气-电转换器21-356
4.1.3压力开关21-357
4.1.3.1高低压控制器21-357
4.1.3.2可调压力开关21-358
4.1.3.3多用途压力开关21-358
4.2电-气转换器21-359
4.3气-液转换器21-359
4.3.1工作原理21-359
4.3.2选用21-361
4.3.3使用注意事项21-362
4.4气-液元件21-364
4.4.1气-液阻尼缸21-364
4.4.2气-液增压缸21-367
第5章高压气动技术和气力输送
5.1高压气动技术21-369
5.1.1高压压缩空气的主要来源21-369
5.1.2高压气动元件和辅件21-370
5.1.3使用高压气动时注意问题21-376
5.1.4高压气动技术的应用21-376
5.2气力输送21-379
5.2.1气力输送的特点21-379
5.2.2气力输送装置的型式21-379
5.2.3气力输送装置的主要设备21-383
5.2.3.1供料器21-383
5.2.3.2输料管道、管件21-385
5.2.3.3分离器（卸料器）21-386
5.2.3.4闭风器21-388
5.2.3.5除尘器21-388
5.2.3.6气源机械21-388
5.2.3.7消声器21-388
5.2.4气力输送的应用21-388
第6章气动系统的维护及故障处理
6.1维护保养21-390
6.2维护工作内容21-392
6.3故障诊断与对策21-393
6.4常见故障及其对策21-395
6.5气动系统的噪声控制21-400
6.5.1往复压缩机的噪声对策21-400
6.5.1.1整机噪声组成21-400
6.5.1.2压缩机的噪声控制21-400
6.5.1.3低噪声压缩机站的设计21-401
6.5.2回转式压缩机的噪声对策21-401
6.6压缩空气泄漏损失及其对策21-404
6.7压缩空气系统的节能21-404
6.7.1压缩空气系统能耗评价体系及节能诊断方法21-404
6.7.2空压机群运行优化管理21-404
6.7.3供气环节节能监控管理21-405
6.7.4末端节能用气设备21-406
第7章气动元件产品
7.1气动执行器21-407
7.1.1普通单活塞杆气缸21-407
7.1.1.1PB系列单活塞杆气缸（ 4～16）21-407
7.1.1.2QCJ2系列微型单活塞杆气缸（ 6～16）21-412
7.1.1.310Y-1系列小型单活塞杆气缸（ 8～50）21-417
7.1.1.4QGP系列单活塞杆气缸（ 10，16）21-421
7.1.1.5QC85系列标准小型单活塞杆气缸（ISO 6432）（10～25）21-425
7.1.1.6MA系列单活塞杆气缸（16～63）21-427
7.1.1.7QGBX小型单活塞杆气缸（ISO 6432）（20～32）21-433
7.1.1.8QGX小型单活塞杆气缸（20～40）21-435
7.1.1.9QCM2系列小型单活塞杆气缸（日本规格）（20～40）21-441
7.1.1.10QC75系列小型单活塞杆气缸（欧洲规格）（32～40）21-444
7.1.1.11QDNC系列标准方型单活塞杆气缸 （ISO 6431）（32～100）21-446
7.1.1.12QSC系列标准单活塞杆气缸（ISO 6430）（32～100）21-449
7.1.1.13QGBZ中型单活塞杆气缸（ISO 15552）（32～125）21-452
7.1.1.14QC95系列单活塞杆标准气缸（ISO 6431）（32～200）21-458
7.1.1.1510B-5系列无拉杆气缸 （32～200）21-461
7.1.1.16QGZ中型单活塞杆气缸（40～100）21-464
7.1.1.17QGC系列重载单活塞杆气缸（80～160）21-469
7.1.1.18JB系列缓冲单活塞杆气缸（80～400）21-470
7.1.1.19QGD大型单活塞杆气缸（125～350）21-473
7.1.2普通双活塞杆气缸21-481
7.1.2.1XQGAX2系列小型双活塞杆气缸 （12～32）21-481
7.1.2.2QGY（EW）系列双活塞杆薄型气缸（20～125）21-481
7.1.2.3QGEW-2系列无给油润滑双活塞杆气缸 （32～160）21-482
7.1.2.410A-3ST系列双活塞杆缓冲气缸 （32～400）21-484
7.1.2.5XQGAy2 （By2） 系列轻型双活塞杆气缸 （40～63）21-485
7.1.2.6QGEW-3系列无给油润滑双活塞杆气缸 （125～250）21-485
7.1.3薄型气缸21-486
7.1.3.1QCQS系列薄型气缸（日本规格）（12～25） 21-486
7.1.3.2ACP系列薄型气缸 （12～100）21-488
7.1.3.3ACQ系列超薄型气缸（12～100）21-492
7.1.3.4SDA系列超薄型气缸（12～100）21-500
7.1.3.5QCQ2系列薄型气缸（日本规格）（12～100)21-507
7.1.3.6QGDG系列薄型带导杆气缸（12～100）21-510
7.1.3.7QCN系列薄型气缸（欧洲规格）（16～100）21-512
7.1.3.8QADVU系列紧凑型薄型气缸 （16～100）21-515
7.1.3.9QGY系列无给油润滑薄型气缸 （20～125）21-519
7.1.3.10QGY-M系列杆端外螺纹薄型气缸 （20～125）21-520
7.1.3.11QGS短行程/紧凑型薄型气缸（32～100） 21-521
7.1.3.12QGY（Z）系列带导杆防转薄型气缸 （32～100）21-523
7.1.4摆动气缸21-524
7.1.4.1ACK系列摆动气缸 （ 25～63）21-524
7.1.4.2QGHJ系列回转夹紧气缸 （25～63）21-525
7.1.4.3QGK系列无给油润滑齿轮齿条摆动气缸 （20～125）21-526
7.1.4.4QRC系列摆动气缸 （40～125）21-529
7.1.4.5QGH摆动 （回转）气缸 （50～100）21-530
7.1.5其他特殊气缸21-531
7.1.5.1无活塞杆气缸21-531
7.1.5.2行程可调气缸21-537
7.1.5.3增力气缸21-539
7.1.5.4步进气缸21-540
7.1.5.5带导杆气缸21-544
7.1.5.6冲击气缸21-556
7.1.5.7气-液缸21-557
7.1.5.8膜片气缸21-559
7.2方向控制阀21-560
7.2.14通、5通电磁换向阀21-560
7.2.1.13KA2系列电磁换向阀（Rc1/8）21-560
7.2.1.2M3KA2系列电磁换向阀（Rc1/8～Rc1/4）21-562
7.2.1.33KA3系列换向阀（Rc1/4）21-563
7.2.1.4M3KA3集装型电磁换向阀（Rc1/4，Rc3/8）21-565
7.2.1.5QDI系列电控换向阀（DN6～DN25）21-566
7.2.1.64V100系列电磁换向阀（M5～Rc1/8）21-567
7.2.1.74M100～300系列电磁换向阀（Rc1/8～Rc3/8）21-569
7.2.1.8XQ系列二位五通电控换向阀（G1/8～G1/2）21-572
7.2.1.9XQ系列三位五通电控换向阀（G1/8～G1/4）21-573
7.2.22通、3通电磁换向阀21-574
7.2.2.1Q23DI型电磁先导阀（DN1.2～DN3）21-574
7.2.2.23V100系列电磁换向阀（M5～Rc1/8）21-575
7.2.3气控换向阀21-577
7.2.3.13A100系列气控换向阀（M5～Rc1/8）21-577
7.2.3.24A100系列气控换向阀（M5～Rc1/8）21-579
7.2.3.33KA2系列5通气控阀（M5～Rc1/8）21-580
7.2.3.43KA3系列5通气控阀（Rc1/8～Rc1/4）21-581
7.2.3.53KA4系列5通气控阀（Rc1/8～Rc3/8）21-582
7.2.4手控、机控换向阀21-584
7.2.4.1234R8系列四通手动转阀（G1/8～G3/4）21-584
7.2.4.2S3系列机械阀（M5～Rc1/4）21-586
7.2.5单向阀21-588
7.2.5.1KA系列单向阀（DN3～DN25）21-588
7.2.5.2KAB系列可控型单向阀（DN8～DN25）21-589
7.2.6其他方向控制阀21-590
7.2.6.1QS系列梭阀（DN3～DN25）21-590
7.2.6.2KP系列快速排气阀（DN3～DN25）21-591
7.2.6.3KSY系列双压阀（DN3～DN15）21-591
7.2.6.4XQ系列二位三通、二位五通气控延时换向阀（G1/8～G1/4）21-592
7.3流量控制阀21-593
7.3.1QLA系列单向节流阀（DN3～DN25）21-593
7.3.2ASC系列单向节流阀（Rc1/8～Rc1/2）21-595
7.4压力控制阀21-596
7.4.1减压阀21-596
7.4.1.1QAR1000～5000系列空气减压阀（M5～G1）21-596
7.4.1.2QTYA系列空气减压阀（DN3～DN15）21-599
7.4.1.3QPJM2000系列精密减压阀（G1/4）21-600
7.4.2顺序阀21-601
7.5气动管路设备21-601
7.5.1空气过滤器21-601
7.5.1.1QAF1000～5000系列空气过滤器（M5～G1）21-601
7.5.1.2QAFM3000～4000油雾分离器（G1/4～G1/2）21-603
7.5.1.3QAFD3000～4000系列微雾分离器（G1/4～G1/2）21-604
7.5.1.4QAMG3000～4000系列水滴分离器（G1/4～G1/2）21-605
7.5.1.5QSLA系列空气过滤器（DN3～DN15）21-606
7.5.2油雾器21-607
7.5.2.1QAL1000～5000系列空气油雾器（M5～G1）21-607
7.5.2.2QYWA系列油雾器（DN3～DN15）21-609
7.5.3过滤减压阀21-610
7.5.3.1QAW1000～4000系列空气过滤减压阀（M5～G3/4）21-610
7.5.3.2QFLJB系列空气过滤减压阀（DN8～DN25）21-612
7.5.4过滤器、减压阀、油雾器三联件（二联件）21-613
7.5.4.1QAC1000～5000系列空气过滤组合（M5～G1）21-613
7.5.4.2QFLJWA系列三联件（DN3～DN25）21-616
第8章相关技术标准及资料
8.1气动相关技术标准21-618
8.2IP防护等级21-624
8.3关于净化车间及相关受控环境空气等级标准及说明21-625
8.4关于静电的标准及说明21-628
8.5关于防爆的标准21-631
8.6食品包装行业相关标准及说明21-631
8.7用于电子显像管及喷漆行业的不含铜及聚四氟乙烯的产品21-635
8.8美国危险品表21-636
8.9危险等级划分表21-637
8.10加拿大危险品表21-637
8.11材料相容性表21-638
参考文献21-640