\t部分常用基本机构介绍



\t1.平面连杆机构1



\t1.1铰链四杆机构1



\t1.2单移动副四杆机构6



\t1.3双移动副四杆机构9



\t2.凸轮机构16



\t2.1凸轮机构的组成及特点16



\t2.2凸轮机构的分类16



\t3.齿轮机构17



\t3.1齿轮机构的组成17



\t3.2齿轮机构的类型17



\t4.轮系19



\t4.1定轴轮系19



\t4.2周转轮系20



\t4.3混合轮系25



\t5.槽轮机构25



\t5.1外啮合平面槽轮机构26



\t5.2内啮合平面槽轮机构27



\t5.3空间槽轮机构28



\t6.机器视觉系统应用中的机构30



\t6.1视觉系统的调整机构31



\t6.2相对运动机构32



\t第二部分运动仿真应用实例



\t1.连续旋转机构的仿真实例35



\t例1多轴钻36



\t例2平行四杆机构做停歇送料机构37



\t例3六组平行四杆机构38



\t例4孔销联轴器39



\t例5十字滑块联轴器39



\t例6手动双联行星齿轮机构40



\t例7桨轮机构40



\t例8行星抛光机构41



\t例9螺杆充填机41



\t例10一组锥齿轮传动机构42



\t例11双发动机速度指示机构43



\t例12针孔传动机构44



\t例13机械计数器45



\t例14封膜机构46



\t例15单万向联轴器47



\t例16双万向联轴器47



\t例17有缺口的齿轮传动机构48



\t例18连轧机差动减速器49



\t例19双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）50



\t例20双曲柄与转动导杆串接机构51



\t例21转动导杆机构应用实例52



\t例22带轮驱动的导杆机构52



\t例23带固定凸轮的凸轮连杆机构53



\t例24气钻行星齿轮机构54



\t例25凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构55



\t例26凸轮调节输出轴转速机构56



\t例27保持工件姿势不变的运转机构56



\t例28液体计量机构57



\t例29转动导杆切纸机构58



\t例30转动导杆调速机构59



\t例31输入/输出均为转动的导杆机构60



\t例32输入/输出均为转动的导杆机构应用实例61



\t例33凸轮齿轮机构62



\t例34用行星齿轮实现微量进给机构62



\t例35宽三角带式机械无级调速器64



\t例36钢球无极变速器65



\t例37棱锥无极变速器67



\t例38行星锥无极变速器69



\t例39普通回轮式六角车床装刀盘运动机构70



\t例40旋转取纸机构71



\t2.往复摆动运动机构的仿真实例72



\t例41双滑块与齿轮齿条组合机构72



\t例42四杆导杆机构73



\t例43摇台机构73



\t例44雨刷器74



\t例45车外球回转刀架75



\t例46车内球回转刀架77



\t例47扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构77



\t例48可逆转坐席机构78例49砂箱翻转机构79



\t例50单侧停歇机构79



\t例51开关炉门机构80



\t例52气弹簧翻转机构81



\t例53齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构81



\t例54前轮转向机构82



\t例55换向机构83



\t例56双连杆送料机构84



\t例57输送机构84



\t例58正反转销驱动摆杆机构85



\t例59翻转机构86



\t例60安装吸盘的翻转机构86



\t例61量筒开盖落料机构87



\t例62开门机构88



\t例63摆动式油泵88



\t例64简易气动转阀89



\t例65电磁夹紧机构90



\t例66往复摆动两侧停歇的挠性件机构91



\t例67往复摆动一侧有停歇的挠性件机构92



\t例68圆锥齿轮行星机构机械手92



\t例69卸料小车挡料板自动开启机构93



\t例70转动导杆与有停歇的摆动导杆机构94



\t例71曲柄滑块与转动导杆串接机构95



\t例72增大凸轮转角的转动导杆机构96



\t例73增大摆角的摆动导杆机构96



\t3.往复移动机构的仿真实例97



\t例74三联动丝杆定位机构97



\t例75增大滑块行程机构98



\t例76两组平行四杆机构串接的升降机构99



\t例77电动机皮带张紧机构99



\t例78从水平到水平的输送机构100



\t例79曲柄摇杆串接正弦机构101



\t例80曲柄摆动导杆串接正弦机构101



\t例81曲柄摇块滑块三级机构102



\t例82曲柄摇杆滑块三级机构102



\t例83双曲柄与曲柄滑块串接机构103



\t例84摆动导杆与双滑块机构103



\t例85曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构104



\t例86偏置曲柄滑块机构（弓锯床主运动机构）104



\t例87深拉压力机105



\t例88斜直槽双移动副机构106



\t例89用开口同步带实现往复运动106



\t例90夯土机107



\t例91平衡吊直线引导机构108



\t例92热合夹紧机构109



\t例93交换平台110



\t例94移动导杆近似等速移动机构111



\t例95曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构111



\t例96割草机刀片驱动机构112



\t例97双面刀刃割草机驱动机构113



\t例98六杆压力机机构113



\t例99对开螺母机构114



\t例100齿轮升降机构114



\t例101夹爪机构115



\t例102简易夹紧机构115



\t例103可调行程的凸轮绕线机构116



\t例104行程可调的凸轮导杆机构117



\t例105开锁机构117



\t例106切膜机构118



\t例107机床尾座运动机构119



\t例108主从动轴线重合的齿轮连杆机构119



\t例109开袋机构120



\t例110双滑块原理用于食品机械1122



\t例111双滑块原理用于食品机械2123



\t例112三齿轮行程放大机构124



\t例113无导轨虎钳125



\t例114纠偏机构126



\t例115单张纸输送机构126



\t例116单张纸输送纠偏机构128



\t例117转动导杆与摆动导杆串接机构129



\t4.点的运动轨迹机构运动仿真实例130



\t例118精确直线行星轮系连杆机构130



\t例119活塞行程可调节的行星齿轮机构131



\t例120导杆行星齿轮组合机构1132



\t例121导杆行星齿轮组合机构2134



\t例122外啮合行星齿轮往复导杆机构135



\t例123四次瞬时停歇的内啮合行星齿轮导杆机构135



\t例124两次瞬时停歇的外啮合行星齿轮导杆机构136



\t例125行星齿轮连杆滑块机构137



\t例126行星齿轮摇杆机构138



\t例127用两个行星齿轮机构实现方形轨迹139



\t例128搅拌撒草机构139



\t例129插秧机140



\t例130划桨机构140



\t例131利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构141



\t例132曲柄摇块机构实现近似直线轨迹142



\t例133利用直线轨迹实现导杆停歇的机构142



\t例134实现精确直线移动的双滑块机构143



\t例135简易直线机构144



\t例136摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构145



\t例137直线运动机构146



\t例138连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构146



\t例139直线引导机构147



\t例140输出摆杆有停歇的铰链连杆机构148



\t例141利用轨迹为近似圆弧段的机构149



\t例142从动件在极限位置有较长时间停歇的机构149



\t例143固定槽凸轮与摆动从动杆机构150



\t5.间歇运动机构的仿真实例151



\t例144六槽轮机构应用151



\t例145槽轮机构与齿轮组合机构152



\t例146可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构152



\t例147输出构件做间歇摆动的机构153



\t例148等宽凸轮移动间歇机构154



\t例149输出轴有停歇的凸轮连杆机构154



\t例150移动导杆有单侧停歇的机构155



\t例151输出摆杆有双侧停歇的机构156



\t例152可实现单侧停歇的摆动导杆机构156



\t例153利用圆弧轨迹实现导杆停歇的机构157



\t例154槽轮与链轮组合机构158



\t例155槽轮与行星齿轮机构的组合机构158



\t例156外啮合行星齿轮与槽轮组合机构1159



\t例157外啮合行星齿轮与槽轮组合机构2160



\t例158从动件在极限位置有较长停歇的机构160



\t6.复合运动和合成运动机构的仿真实例161



\t例159齿轮-螺旋差动机构161



\t例160风扇摇头机构162



\t例161椭圆车削机构1163



\t例162椭圆车削机构2164



\t例163椭圆车削机构3166



\t例164封罐机167例165可变节距扭绞金属线机构167



\t例166垂直输送机构169



\t例167应用平行四杆机构的皮带张紧机构169



\t例168从倾斜到水平的输送机构170



\t例169双摇杆铰链机构171



\t例170凸轮连杆组合输送薄板机构172



\t例171热合联动机构172



\t例172凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构173



\t例173步进输送机构174



\t例174装载机175



\t例175行星锥齿轮机构机械手176



\t例176双摇杆搬运机构177



\t例177双偏心轮驱动导杆机构177



\t例178凸轮与转动导杆组合机构178



\t例179切膜机构178



\t例180双凸轮控制二维移动机构179



\t例181转动导杆与正弦机构组合的机构180



\t例182两偏心齿轮往复运动机构181



\t例183直线导轨组合机构182



\t例184深拉压力机机构182



\t例185齿轮-连杆组合机构183



\t例186摆动式飞剪机构183



\t例187手臂伸屈机构184



\t例188犁爪伸缩机构185



\t例189齿轮正弦机构185



\t例190摆动齿轮行星减速机构187



\t例191锁扣眼机构187



\t例192车制卵形轮廓机构188



\t例193车制近似八边形轮廓机构189



\t例194手动搅拌器190



\t例195加工卵形零件的车床夹具191



\t例196辊子输送机构与靠边机构组合191



\t例197视觉系统三维检测机构192



\t7.其他机构运动仿真实例193



\t例198肘杆夹紧机构1193



\t例199肘杆夹紧机构2194



\t例200铰链杠杆夹紧机构1194



\t例201铰链杠杆夹紧机构2195



\t例202铰链杠杆夹紧机构3196



\t例203双肘杆联动夹紧机构197



\t例204不自锁推拉式夹紧机构197



\t例205大型构件的联动夹紧机构198



\t例206不自锁的浮动夹紧机构198



\t例207螺纹夹紧机构1199



\t例208螺纹夹紧机构2200



\t例209螺纹夹紧机构3200



\t例210螺纹夹紧机构4201



\t例211靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构202



\t例212后面夹紧机构203



\t例213螺母驱动转动压板夹紧机构203



\t例214翻转压板与楔夹紧机构204



\t例215移动夹紧机构205



\t例216凸轮夹紧机构205



\t例217使用调整螺钉的偏心夹紧机构206



\t例218偏心轮（凸轮）夹紧机构207



\t例219偏心夹紧机构207



\t例220方轴、圆轴简易夹紧装置208



\t例221简易轴夹紧装置209



\t例222平行钳口的夹钳209



\t例223简易平口钳210



\t例224滑槽杠杆式抓取机构1210



\t例225滑槽杠杆式抓取机构2211



\t例226连杆杠杆式抓取机构1212



\t例227连杆杠杆式抓取机构2212



\t例228连杆杠杆式抓取机构3213



\t例229平板式抓取机构213



\t例230平面平行移动连杆式抓取机构213



\t例231机架长度可调的摆动导杆机构214



\t例232微量调节活塞行程机构215



\t例233用偏心轴调节滑块行程的曲柄摇杆机构216



\t例234摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构217



\t例235蜗轮蜗杆用于挑膜机构218



\t例236齿轮齿条用于拉膜机构218



\t例237垂直度调整机构218



\t例238成像系统微调机构219



\t例239侧光源调整机构221



\t例240受冲击力轴的保护机构221



\t例241消除齿轮配合间隙的装置222



\t例242调宽-对中机构223



\t例243拉膜辊调节机构224



\t例244送膜机构224



\t第三部分执行机构系统协调设计的应用实例



\t例245多功能给袋包装机226

本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，第一部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例进行描述，并按输