本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的19个任务实训课题为载体，通过详细的图例，使读者认识ABB工业机器人、控制器，学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件，设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等，从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能，提高超磁机器人创新应用开发的能力。

前言项目一   认识工业机器人 １ 任务 １   认识 ＡＢＢ 工业机器人 １ 任务 ２   了解 ＩＲＢ１２０ 机器人实训平台 ５ 习题 １ １０ 项目二   ＡＢＢ 机器人基础操作 １１ 任务 ３   学会用 ＡＢＢ 机器人示教器 １１ 任务 ４   更新转数计数器 ３４ 习题 ２ ４４ 项目三   设置机器人坐标系 ４５ 任务 ５   控制机器人运行 ４５ 任务 ６   设置工件坐标 ５０ 习题 ３ ５３ 项目四   ＡＢＢ 机器人通信 ５４ 任务 ７   学会应用 ＡＢＢ 机器人 Ｉ ／ Ｏ ５４ 习题 ４ ８６ 项目五   ＡＢＢ 机器人的程序数据 ８７ 任务 ８   建立程序数据 ８７ 习题 ５ １１４ 项目六   机器人的程序编程 １１５ 任务 ９   创建模块和例行程序 １１５ 任务 １０   学用 ＲＡＰＩＤ 程序指令 １２２ 任务 １１   建立一个可以运行的基本 ＲＡＰＩＤ 程序 １４５ 习题 ６ １６９ 项目七   机器人中断 １７０ 任务 １２   使用机器人函数功能 １７０ 任务 １３   中断程序 ＴＲＡＰ １９２ 习题 ７ ２０２ 项目八   ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的基本应用 ２０３ 任务 １４   构建基本仿真工业机器人工作站 ２０３ 任务 １５   建立工业机器人系统与手动操纵 ２１６ 习题 ８ ２３６ 项目九   机器人运行仿真 ２３７ 任务 １６   仿真运行机器人轨迹 ２３７ 习题 ９ ２４２ 项目十   工业机器人综合练习 ２４３ 任务 １７   机器人搬运控制 ２４３ 任务 １８   机器人堆垛控制 ２４５ 习题 １０ ２４９ 项目十一   超磁工业机器人应用 ２５１ 任务 １９   应用磁减速关节模组 ２５１ 习题 １１ ２５４