本书主要介绍了与医学图像配准相关的基础知识及常用的配准算法。内容包括四大部分： 部分（～5章）涉及医学图像配准的基础知识，阐述图像配准的原理、基本框架、分类，医学成像技术，图像配准算法的组成，插值方法及常用的图像配准开源平台； 第二部分（第6、7章）介绍了基于相关性的医学图像配准方法和目前常用的Demons非刚体图像配准算法； 第三部分（第8～10章）介绍了信息论测度在医学图像配准中的应用； 第四部分（1、12章）介绍了基于特征的医学图像配准方法。
本书可作为高等院校计算机、通信与信息系统、信号与信息处理等专业的研究生教材或参考书，也可作为医学图像分析、医学图像配准等领域的技术人员和研究人员的参考书。

章绪论
1.1图像配准技术概述
1.1.1图像配准的定义
1.1.2图像配准的基本框架
1.1.3图像配准方法的分类
1.2图像配准的意义
1.3图像配准的应用领域
1.4医学图像配准技术
1.4.1医学图像配准的发展历史
1.4.2医学图像配准的国内外研究现状及面临的问题
1.4.3常用的医学图像配准方法
1.4.4医学图像配准的评价
1.5本书的结构与内容安排
参考文献
第2章医学成像技术
2.1引言
2.2X射线成像
2.2.1普通X射线成像
2.2.2数字X射线成像
2.3磁共振成像
2.4计算机断层扫描成像
2.5核医学成像
2.5.1正电子放射断层成像
2.5.2单光子发射计算机断层成像
2.6医学超声成像
2.7本章小结
参考文献
第3章图像配准算法
3.1引言
3.2特征空间
3.2.1点检测
3.2.2线检测
3.2.3霍夫变换
3.2.4边缘检测
3.2.5Harris角点
3.2.6SIFT特征点
3.2.7SURF特征点
3.3搜索空间
3.3.1刚体变换
3.3.2仿射变换
3.3.3投影变换
3.3.4弯曲变换
3.4相似性度量
3.4.1差值平方和
3.4.2绝对误差和
3.4.3归一化互相关
3.4.4相关比率
3.4.5互信息测度
3.5搜索策略
3.5.1Powell优化算法
3.5.2Simplex优化算法
3.5.3共轭梯度法
3.5.4拟牛顿法
3.5.5随机梯度下降法
3.6本章小结
参考文献
第4章灰度插值方法
4.1引言
4.2最近邻插值
4.3双线性插值
4.4三次卷积插值
4.5部分体积插值
4.5.1部分体积估计
4.5.2广义的部分体积估计
4.5.3计算复杂度
4.6本章小结
参考文
第5章医学图像配准的开源平台
5.1引言
5.2ITK研发平台
5.2.1ITK的下载与安装
5.2.2ITK的系统概述
5.2.3ITK图像配准算法的实现
5.3Elastix工具箱
5.3.1Elastix简介
5.3.2软件的特色
5.3.3配准算法的组成
5.4本章小结
参考文献
第6章基于相关性的医学图像配准
6.1引
6.2基于鲁棒相关系数的医学图像配准算法
6.2.1相关系数估计
6.2.2鲁棒的相关系数
6.3基于相关比的医学图像配准算法
6.3.1相关比
6.3.2条件相关比
6.3.3求导和优化
6.4基于增强相关系数的医学图像配准算法
6.4.1配准模型
6.4.2增强的相关系数
6.4.3模型的优化
6.5实验结果与分析
6.6本章小结
参考文献
第7章基于Demons算法的非刚体医学图像配准
7.1引言
7.2Demons算法
7.2.1吸引力的概念
7.2.2光流方法
7.2.3算法流程
7.2.4微分同胚的Demons配准算法
7.3ActiveDemons算法
7.3.1在扩散过程中引入正力
7.3.2多分辨率方法
7.4对称Demons算法
7.5可加的Demons算法
7.5.1算法的迭代过程
7.5.2Demons力
7.6实验结果与分析
7.7本章小结
参考文献
第8章信息论在医学图像配准中的应用
8.1引言
8.2信息论基础
8.2.1熵的概念
8.2.2联合熵和条件熵
8.2.3相对熵与互信息
8.3互信息在医学图像配准中的应用
8.3.1图像互信息
8.3.2概率密度估计
8.3.3基于互信息的医学图像配准
8.4几种其他的信息论相似性度量
8.5本章小结
参考文献
第9章基于Jensen-Arimoto散度的医学图像配准
9.1引言
9.2Arimoto熵
9.3Jensen-Arimoto散度
9.4与现有信息论测度的联系
9.5基于詹森Arimoto散度的医学图像配准算法
9.5.1配准框
9.5.2变换模型
9.5.3目标函数
9.5.4优化方案
9.6实验和结果分析
9.6.1测试数据
9.6.2仿真数据配准实验
9.6.3临床数据配准实验
9.6.4实验结果分析
9.7本章小
参考文献
0章连续图像表示在信息论医学图像配准中的应用
10.1引言
10.2基于连续图像表示的直方图估计
10.2.1二维图像的联合直方图
10.2.2三维图像的联合直方图
10.3随机采样理论
10.3.1低差异序列
10.3.2计算成本
10.4快速连续的直方图估计
10.4.1二维图像的FCHE
10.4.2三维图像的FCHE
10.5基于连续直方图估计的医学图像配准
10.5.1空间变换模型
10.5.2目标函数
10.5.3优化方案
10.6实验结果与分析
10.6.1二维图像配准实验
10.6.2三维图像配准实
10.7本章小结
参考文献
1章基于熵图的医学图像配准
11.1引言
11.2熵特征相似度
11.2.1瑞利熵与散度
11.2.2互信息与α互信息
11.2.3α詹森相异性度量
11.2.4α几何算术平均散度
11.3熵图的估计
11.3.1最小生成树熵估计
11.3.2基于最近邻图的熵估计
11.3.3α几何算术平均散度和α互信息的熵图估计
11.4基于多特征互信息的医学图像配准
11.4.1图像配准框架
11.4.2熵、熵图与α互信息
11.4.3优化方法
11.4.4α互信息的求导
11.4.5特征的选取
11.5实验结果与分析
11.6本章小结
参考文献
2章基于结构特征的多模态医学图像配准
12.1引言
12.2结构图像表示
12.2.1熵图像
12.2.2拉普拉斯图像
12.2.3自相似度
12.3模态独立的邻域描述子
12.3.1动机与概念
12.3.2基于图像块的距离
12.3.3基于高斯函数的差异度量
12.3.4空间搜索区域
12.3.5利用MIND的多模态相似度
12.4基于高斯牛顿方法的配准框架
12.4.1刚体配准
12.4.2扩散约束的形变配准
12.4.3对称和反向一致性配准
12.5基于结构图像表示的多模态医学图像配准
12.5.1形变配准算法
12.5.2实验结果与分析
12.6本章小结
参考文献