本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”和“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛等。同时，本书附录提供了靠前Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的指导书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

 

篇初级篇001
项目一了解智能鼠的发展003
任务一了解智能鼠起源003
任务二认识智能鼠迷宫009
思考与总结012
项目二了解智能鼠硬件013
任务一认识智能鼠基本结构014
任务二认识智能鼠核心控制板017
思考与总结019
项目三学习智能鼠开发环境020
任务一认识IAREWARM开发环境020
任务二学习智能鼠程序下载023
思考与总结029
项目四掌握智能鼠的基本操作030
任务一与智能鼠人机互动030
任务二红外检测的实现043
任务三智能鼠的运动控制059
思考与总结068
第二篇综合篇069
项目一掌握智能鼠功能任务071
任务一掌握智能鼠直行的方法071
任务二掌握智能鼠精确转弯的方法079
思考与总结088
项目二了解智能鼠创新竞赛089
任务一学习使用7289调试模块089
任务二实现智能鼠直行和转弯功能091
任务三非接触式启动和停止智能鼠098
任务四学习智能鼠连续转弯104
任务五学习45°转弯控制107
任务六掌握智能鼠轨迹运行控制（8字型）110
思考与总结112
第三篇竞技篇113
项目一学习智能鼠算法115
任务一了解智能鼠搜索迷宫的策略115
任务二掌握智能鼠搜索迷宫的基本法则116
任务三建立迷宫坐标和绝对方向119
任务四实现智能鼠搜索算法121
思考与总结132
项目二掌握智能鼠路径优化算法133
任务一学习制作等高图133
任务二实现智能鼠等高图转弯加权算法138
思考与总结142
项目三尝试智能鼠走迷宫竞赛143
任务一认识智能鼠走迷宫的规范143
任务二掌握竞赛迷宫要点145
思考与总结148
附录149
附录A风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛151
附录B世界智能鼠经典赛事迷宫范例162
附录CTQD-Micromouse-JD器件清单164
附录D学时安排165
附录E电路图形符号对照表166