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内容推荐 本书是为高等院校自动化专业本科生编写的教科书。阐述自动化专业的性质、特点、作用和地位,自动化原理和基本技术以及培养目标和教学内容。具体内容为自动化的概念和发展简史、自动控制系统的类型和组成、基本的控制方法、应用范畴和发展展望,以及专业的培养目标和专业人才的素质要求、专业的教学安排和学习原理和方法等等。兴趣是优选的老师,如果本书能激发大学生学习自动化专业知识的兴趣,这将是作者的愿望,也是各校开设此类概论课的初衷。本书内容新颖、广泛,叙述浅显,也适合作为对自动化感兴趣的一切人员的不错、科学普及性读物。 目录 1 专业培养目标和人才素质要求 1.1 自动化和自动化专业 1.2 自动化专业的培养目标 1.3 一些术语 1.4 自动化专业人才的素质要求 思考题 2 自动化的概念和发展简史 2.1 控制和自动化的概念 2.2 我国古代自动装置 2.3 控制和自动化技术发展简史 2.4 中国的自动化教育、科研机构和学术团体 思考题 3 自动控制系统的类型和组成 3.1 恒值自动调节系统 3.2 程序自动控制系统 3.3 随动系统(伺服系统) 3.4 自动控制系统的组成 3.5 自动化仪表 3.6 控制器控制和计算机控制 3.7 自动控制和远距离控制 3.8 线性和非线性控制系统 3.9 多变量自动控制系统 思考题 4 控制方法和相关技术 4.1 自动控制系统的行为描述 4.2 反馈控制和扰动补偿 4.3 比例一积分一微分控制 4.4 最优控制 4.5 自适应控制 4.6 智能控制 4.7 非线性系统及其控制 4.8 优化控制 4.9 产品质量控制 4.10 系统辨识 4.11 故障诊断 4.12 网络化控制系统 4.13 控制、信息与系统 思考题 5 控制与自动化技术的应用范畴 5.1 引言 5.2 机械制造自动化 5.3 过程工业自动化 5.4 电力系统自动化 5.5 飞行器控制 5.6 智能建筑 5.7 智能交通系统 5.8 生物控制 5.9 生态与环境控制 5.10 社会经济控制 5.11 大系统控制与系统工程 思考题 6 控制和自动化的展望 6.1 计算机集成制造系统 6.2 机器人应用于生产和社会生活的各方面 6.3 高速列车和太空飞行器的智能控制 6.4 虚拟现实技术 6.5 巡航导弹和预警飞机 6.6 数字地球与机敏传感网络 思考题 7 自动化专业的教学安排 7.1 高等院校的教学任务和特点 7.2 工科课程的类型 7.3 自动化专业的课程设置 7.4 自动化专业的教学环节 7.5 课外教育活动的意义和内容 思考题 8 学习原理和学习方法 8.1 大学学习的概念 8.2 自动化专业大学生的学习任务 8.3 学习过程和掌握客观规律 8.4 对学习有重要影响的一些因素 8.5 怎样学好理论课 8.6 重视实验课,重视计算机的应用 8.7 重视面向实际,勇于解决实际问题 8.8 重视创新 思考题 参考文献 |