1632年，鲁滨孙出生在英国的约克市。鲁滨孙从小就很好喜欢冒险，他希望通过大海去世界的很多地方。虽然他的父亲一直反对，但不畏艰险的鲁滨孙很终还是登上了船，走上了自己的旅行之路。
1659年，鲁滨孙在乘船前往南美洲途中遭遇了风浪。很后，商船沉没在大海中，鲁滨孙的很多同伴被淹死了，而鲁滨孙却被海浪卷到了一个荒无人烟的岛上。
鲁滨孙醒来的时候，发现只有自己一人活着，并且还是在一个荒无人烟的岛上。鲁滨孙曾一度沮丧，但很终他还是选择振作起来，和大自然作斗争。潮水退后，鲁滨孙回到船上，搬回部分工具和武器以及一些种子。
就这样，鲁滨孙在这个荒无人烟的岛上定居了下来，开始过着一个人的寂寞生活。一开始，鲁滨孙并没有想很多，总是过一天算一天。后来，鲁滨孙开始考虑到未来。为了能够在岛上长久生存下去，鲁滨孙开始驯养羊群、种植粮食。
十几年后的一天，一次偶然的机会，鲁滨孙在海滩上发现了大脚印。由此，鲁滨孙便猜想这里有野人。从此，鲁滨孙的平静生活被打破，他每天都生活在恐惧当中；很多时候，他都在思考怎样去对付野人。后来，他想到了一个办法，那就是抓一个野人回来。
一天，鲁滨孙看到有三十多个野人乘着小木船上岸了。他看到，野人拖出两个同伴，杀了其中一个，另外一个挣扎后逃跑了。
后来，在鲁滨孙的帮助下，逃脱的野人得救了。同时，那个野人也成为鲁滨孙的俘虏。之后，鲁滨孙给他取了一个名字，叫星期五。后来，星期五渐渐和鲁滨孙建立了深厚的友谊。之后，他们便一直生活在一起，一起战胜困难。
一天清晨，星期五从海边跑回来，说看到了船。鲁滨孙来到海边之后，经过一番观察，确定那是一艘商船。后来，鲁滨孙和船上的人达成协议，帮助他们夺回船，然后乘坐他们的商船回英国。
计划成功了，鲁滨孙乘着商船回到了英国。回到英国的鲁滨孙继承了很大一笔财产，成为一个富裕的人。然而，没过几年安稳日子，鲁滨孙便再次出海，回到了那个他生活了数十年的岛上。

章父亲的告诫
第二章海上遭遇
第三章摆脱奴役
第四章到达巴西
第五章船只失事
第六章幸存者
第七章住处和食物
第八章生病
第九章学会创造
第十章平淡的生活
第十一章改进提高
第十二章大脚印
第十三章野蛮人
第十四章失事的船
第十五章星期五
第十六章野人再来
第十七章四人生
第十八章故乡
第十九章再回小岛
读《鲁滨孙漂流记》有感