本书主要全面介绍了智能网联汽车行业发展及相关技术，共分为两大部分内容。部分主要论述智能网联汽车的发展现状，包含智能网联汽车的基本简介、企业发展、标准政策、产业链、商业模式等，主要是根据发展的现状对智能网联汽车未来趋势的研判介绍。第二部分主要针对智能网联汽车的核心技术介绍。包含驾驶场景数据技术、自动驾驶算法、驾驶场景虚拟仿真技术、工程验证技术等，内容包含了相关的数据处理过程、算法、仿真手段等企业实际应用层面的知识。

  中国汽车技术研究中心有限公司(简称中汽中心)是1985年根据国家对汽车行业管理的需要，经国家批准成立的科研院所，现隶属于国务院国有资产监督管理委员会，是在靠前外汽车行业具有广泛影响力的综合性技术服务机构。目前拥有总资产89.3亿元，净资产65.8亿元，占地面积8085亩。同时，建立了以首席专家、学科后备带头人、青年科技骨干为基础的人才梯队，形成一支高学历、高技能、懂经营、善管理的人才方阵。中汽中心始终坚持“独立、公正、第三方”的行业定位，坚定不移地走“科技引领、行业导向、创新驱动、绿色发展”的发展道路，业务涵盖：行业服务、标准业务、政策研究、检测试验、工程技术研发、认证业务、大数据、工程设计与总包、咨询业务、新能源、产业化和战略新兴业务等。

章 智能网联汽车概述
节 智能网联汽车简介
第二节 智能化与网联化
第二章 中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势
节 智能网联汽车发展路线
一 智能化发展路线
二 网联化发展路线
三 产业生态发展趋势
四 主机厂发展路径
五 用户接受度发展趋势
六 国内外企业智能网联汽车发展
第二节 智能网联汽车标准法规现状及发展趋势
一 国外智能网联汽车标准法规
二 国内智能网联汽车标准法规
三 中国智能网联汽车应用示范
第三节 我国智能网联汽车面临的挑战
一 核心技术挑战
二 标准法规挑战
三 信息安全挑战
第三章 智能网联汽车产业链及商业模式
节 智能网联汽车产业链
一 智能网联汽车产业宏观环境分析
二 智能网联汽车产业生态分布
三 智能网联汽车产业价值链
第二节 智能网联汽车商业化技术与服务
一 消费者服务
二 智能网联汽车服务套餐
三 供应侧技术
第三节 智能网联汽车商业模式
一 自我转化模式
二 产业联盟模式
三 新营销模式
四 新维护模式
五 新使用模式
第四节 总结
第四章 驾驶场景数据技术
节 驾驶场景数据简述
第二节 驾驶场景数据
一 驾驶场景数据采集平台
二 采集数据内容
三 场景数据分类
四 采集数据的处理
五 采集数据的传输存储
第三节 驾驶场景数据库建设
一 功能场景库建设
二 逻辑场景库建设
三 测试用例库自动生成
四 场景复杂度评级
第四节 驾驶场景规范体系
一 智能网联汽车驾驶场景规范体系概述
二 驾驶场景规范
第五章 驾驶场景虚拟仿真技术
节 驾驶场景虚拟仿真概论
第二节 仿真测试系统组成
第三节 国内外仿真测试现状
第四节 虚拟仿真技术
一 仿真平台
二 仿真数据体系
三 虚拟试验场建设
第五节 评价体系
第六节 虚拟仿真测试工具链
一 虚拟仿真测试工具链体系介绍
二 测试工具链
三 虚拟仿真软件及应用
四 自动化测试软件及应用
第七节 智能网联汽车仿真验证与评价
一 L2及以下级别自动驾驶仿真验证与评价
二 L3级别自动驾驶仿真验证与评价
第六章 自动驾驶感知融合算法实现与应用
节 自动驾驶车载传感设备
一 视觉传感设备
二 车载雷达
第二节 自动驾驶感知算法
一 视觉感知
二 雷达点云感知算法
三 基于深度学习的计算机视觉算法应用案例
第三节 自动驾驶融合算法
一 多源传感融合感知
二 算法实现
三 算法验证与实车评估
四 ROS系统介绍
第七章 自动驾驶工程技术验证与实现
节 自动驾驶分级
第二节 自动驾驶功能体系架构
第三节 自动驾驶工程验证关键技术
一 环境感知
二 决策规划
三 控制执行
四 自动驾驶技术验证
第四节 自动驾驶其他关键技术
一 一键叫车
二 自动泊车
三 高精度地图
四 车联网V2X
五 信息安全技术
第五节 自动驾驶软硬件发展思路
一 自动驾驶硬件发展思路
二 自动驾驶软件发展思路