本书为普通高等教育 “十二五” 规划教材 (高职高专教育)。本书分为两部分,四篇,24 章, 靠前部分中静力学篇包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与力偶、平面任意力系、摩擦、空间力系、重心与形心,运动学篇 包括点的曲线运动、刚体的基本运动、点的会成运动、刚体的平面运动,动力学篇 包括质点动力学基本方程、刚体绕定轴转动的动力学基本方程、动静法、动能定理、动量定理、机械振动基础;第二部分中材料力学篇包括轴向拉伸和压缩,剪切   和挤压,圆轴的扭转,梁的弯曲,应力状态、强度理论及组合变形时的强度计算, 压杆稳定,综合练习题;附录部分为型钢规格表。此外,每章末都附有小结并给出了题量、难度适当的习题,书后给出了部分习题答案,便于教学与自学。

前言第一版前言第一篇 静 力 学第一章 静力学基础 2第一节 静力学基本概念第二节 静力学基本公理第三节 约束与约束反力…………………………………………………………………………    2…………………………………………………………………………    3…………………………………………………………………………    6第四节   受力分析与受力图 9小结  12思考题与习题  13第二章 平面汇交力系  16第一节    平面汇交力系合成与平衡的几何法  16第二节    平面汇交力系合成与平衡的解析法  19小结  23思考题与习题  24第三章 力矩与力偶  27第一节    力矩的概念和计算  27第二节 合力矩定理第三节 力偶的概念…………………………………………………………………………… 29…………………………………………………………………………… 30第四节    力偶的基本性质  30第五节    平面力偶系的合成与平衡  32小结  34思考题与习题  34第四章 平面任意力系第一节   力的平移定理………………………………………………………………………… 38………………………………………………………………………… 38第二节    平面任意力系向已知点简化  39第三节    平面任意力系的平衡方程  43第四节    物体系统的平衡、静定和静不定问题的概念  48小结  52思考题与习题  52第五章 摩擦  57第一节    滑动摩擦  57第二节    摩擦角和自锁  59第三节    考虑摩擦时的平衡问题  61第四节    滚动摩擦的概念  63小结  65思考题与习题  66第六章 空间力系  70第一节    垂直汇交三力的合成,力沿空间直角坐标轴的分解和投影  71第二节    空间汇交力系的合成与平衡方程  73第三节    力对轴之矩  75第四节    空间任意力系的平衡方程  77小结  78思考题与习题  79第七章 重心与形心  83第一节    平行力系中心  83第二节    重心和形心  85第三节    物体重心位置的求法  86小结  90思考题与习题  91第二篇 运 动 学第八章 点的曲线运动  93第一节    用自然法研究点的曲线运动  94第二节    用直角坐标法研究点的曲线运动  98小结  102思考题与习题  103第九章 刚体的基本运动  105第一节 刚体的平行移动第二节 刚体的定轴转动……………………………………………………………………… 105……………………………………………………………………… 106第三节    转动刚体上各点的速度和加速度  109小结  112思考题与习题  113第十章 点的合成运动  116第一节    绝对运动、相对运动和牵连运动  116第二节    速度合成定理  117小结  121思考题与习题  122第十一章 刚体的平面运动  125第一节    平面运动的概念  125第二节    平面运动分解为平动和转动  126第三节    平面图形上各点的速度  127第四节    瞬时速度中心  129小结  132思考题与习题………………………………………………………………………………… 133第三篇 动 力 学第十二章 质点动力学基本方程  138第一节    动力学基本定律  138第二节    质点运动微分方程  140第三节    质点动力学两类问题  141小结  145思考题与习题  145第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程  148第一节    质点系的质心、外力与内力  148第二节    刚体绕定轴转动的动力学基本方程  149第三节    转动惯量  150第四节    刚体绕定轴转动的动力学基本方程的应用  153小结  157思考题与习题  157第十四章 动静法  160第一节    质点的惯性力和达朗伯原理  160第二节   质点系的达朗伯原理第三节   刚体惯性力系的简化第四节 转子的静平衡和动平衡………………………………………………………………… 162………………………………………………………………… 163……………………………………………………………… 167小结  169思考题与习题  169第十五章 动能定理  172第一节    力的功  172第二节    功率、机械效率  177第三节    质点动能定理  178第四节    质点系动能定理  180小结  185思考题与习题  186第十六章 动量定理  189第一节    质点动量定理  189第二节    质点系动量定理  192第三节    质心运动定理  196小结  197思考题与习题  198第十七章 机械振动基础  200第一节    质点的自由振动  200第二节    阻尼对自由振动的影响——— 衰减振动  205第三节    强迫振动  206第四节    隔振与减振概念  210小结  211思考题与习题  212第四篇 材  料  力 学第十八章 轴向拉伸和压缩  215第一节    轴向拉伸和压缩的概念  215第二节    拉  (压) 杆横截面上的内力和应力  215第三节    斜截面上的应力分析  220第四节    拉  (压) 杆的变形和胡克定律  221第五节    材料在拉伸和压缩时的力学性能  224第六节    拉  (压) 杆的强度计算  227第七节    轴向拉伸  (压缩) 杆的静不定问题  230第八节    应力集中的概念  233小结  234思考题与习题  234第十九章 剪切和挤压  239第一节 剪切的实用计算第二节 挤压的实用计算……………………………………………………………………… 239……………………………………………………………………… 241第三节    剪切胡克定律  243小结  244思考题与习题  244第二十章 圆轴的扭转  247第一节    扭转的概念  247第二节    圆轴扭转时横截面上的内力  247第三节    圆轴扭转时横截面上的应力  249第四节    圆轴扭转时的强度计算  253第五节    圆轴扭转时的变形和刚度计算  256小结  259思考题与习题  260第二十一章 梁的弯曲  262第一节    梁弯曲的概念  262第二节    梁弯曲时横截面上的内力  262第三节    梁纯弯曲时横截面上的正应力  271第四节   梁弯曲时的强度计算第五节 提高梁抗弯能力的措施第六节 梁的变形及刚度计算………………………………………………………………… 275……………………………………………………………… 279………………………………………………………………… 282小结  285思考题与习题  286第二十二章 应力状态、强度理论及组合变形时的强度计算  291第一节    应力状态  291第二节    强度理论  296第三节    组合变形时的强度计算  300小结  307思考题与习题  308第二十三章 压杆稳定  312第一节    压杆稳定的概念  312第二节    确定临界力的欧拉公式  313第三节    临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式  313第四节    压杆稳定计算  315第五节    提高压杆稳定性的措施  317小结  319思考题与习题  319第二十四章 综合练习题  321第一节 联轴器的强度计算第二节 传动轴的强度计算…………………………………………………………………… 321…………………………………………………………………… 321第三节    结构的强度和稳定性计算  322第四节    起重机强度计算  323附录 型钢规格表  325部分习题答案  332参考文献  340