前言
章 架空输电线路概述
节 架空输电线路组成
第二节 架空输电线路运行规程
第二章 架空输电线路金具
节 金具的分类
第二节 架空线路电力金具
第三节 杆塔及金具的螺栓、销钉穿入方向
第三章 无人机系统原理
节 概述
第二节 无人机系统组成及介绍
第三节 飞行原理与飞行性能
第四章 无人机法律法规及标准规范
节 无人机系统的定义、规范和规定
第二节 无人机驾驶员的相关标准和规定
第三节 安全飞行
第五章 架空输电线路无人机巡检系统
节 无人机巡检系统组成
第二节 无人机巡检系统分类
第六章 无人机巡检标准化作业
节 巡检内容、方式及方法
第二节 无人机巡检作业模式及内容
第三节 多旋翼无人机巡检作业标准化流程
第四节 固定翼无人机巡检标准化流程
第五节 无人机巡检作业路径图及典型杆塔巡检要点示意图
第七章 无人机巡检安全注意事项及应急处理措施
节 一般要求
第二节 保障安全的技术措施
第三节 无人机巡检安全注意事项
第四节 应急处理措施
第八章 无人机系统维护保养
节 无人机维护保养概述
第二节 无人机动力电池保养
第三节 无人机存放
第九章 电力无人机巡检拍摄技巧
节 拍摄基础知识
第二节 无人机巡检拍摄设备
第三节 常见无人机相机参数设置
第四节 电力无人机巡检现场拍摄技巧
第十章 无人机在架空输电线路上的应用前景
节 架空输电线路无人机兴趣点巡视
第二节 无人机检测架空输电线路山火
第三节 无人机紫外检测输电线路电晕放电缺陷
第四节 架空输电线路的无人机测距技术
第五节 利用无人机倾斜摄影技术对架空输电线路路径进行优化
第六节 无人机结合激光扫描技术实现电力线路安全诊断
参考文献

无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优势。本书重点从架空输电线路概述、输电线路金具、无人机系统原理、无人机法律法规及标准规范、架空输电线路无人机巡检系统、无人机巡检标准化作业、无人机巡检安全注