前言
章绪论1
1.1概述2
1.2控制系统的工作原理及组成3
1.3控制系统的分类6
1.4控制系统的基本要求7
习题7
第2章系统的数学模型8
2.1概述9
2.2系统的微分方程9
2.3拉普拉斯变换和逆变换13
2.4传递函数21
2.5系统功能图和信号流图29
2.6控制系统传递函数推导38
习题41
第3章系统的时域分析44
3.1概述45
3.2一阶系统的时间响应46
3.3二阶系统的时间响应49
3.4稳态误差分析56
习题62
第4章系统的频域分析64
4.1概述65
4.2频率特性的极坐标图（Nyquist图）68
4.3频率特性的对数坐标图（Bode图）75
4.4最小相位系统及传递函数估算84
4.5闭环频率特性及频域性能指标88
习题90
第5章系统稳定性分析92
5.1概述93
5.2劳斯稳定判据94
5.3Nyquist稳定判据98
5.4Bode稳定判据105
5.5系统的相对稳定性108
习题112
第6章系统的综合与校正114
6.1概述115
6.2串联校正116
6.3并联校正126
6.4PID校正130
习题134
第7章典型控制系统的分析与
设计实例136
7.1带钢卷取电液位置伺服控制系统137
7.2材料试验机电液力控制系统141
7.3工作台位置控制系统146
7.4电压-转角机电伺服控制系统150
第8章MATLAB在控制工程中的应用155
8.1MATLAB与SIMULINK简介156
8.2MATLAB中传递函数表示及基本计算156
8.3MATLAB在时域分析中的应用158
8.4MATLAB在频域分析中的应用162
8.5SIMULINK应用165
参考文献172

本书详细介绍了经典控制理论中控制系统分析与综合的基本概念和基本原理，内容包括：系统数学模型的建立、时域和频域分析、稳定性分析、系统的综合与校正、典型控制系统分析与设计实例以及MATLAB在控制工程中的应用。本书总结了编者三十多年的教学经验，并参考靠前外教材特点，精选内容，强调工程应用，将基本概念和基本理论与工程实例相结合，每章都包含了机械、液压、电气等控制系统的例题，适应面广，并专辟一章介绍控制理论在工程应用中的成功实例，采用MATLAB和Simulink等现代工具分析和设计系统。部分章节附有习题，并可提供部分习题的参考答案。本书可作为机械电子工程、机械工程、机电一体化、过程装备与控制、动力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、农业机械化及其自动化等相关专业的本科生课堂教学、课程设计和毕业设计的教材，也可供研究生以及相关工程技术人员参考。