道光九年（1829），翁心存奉旨入值上书房，授读惠郡王绵愉。十六年，又一次奉旨入值上书房，这次授读的是六阿哥，即后来被道光帝册封为恭亲王的奕诉。入值期间，他还为大阿哥奕泞（后来的咸丰帝）讲授过唐诗。翁心存的这些经历对他本人的仕途及其子孙的政治前途均具有不小的影响。咸丰改元后，翁心存继续得到咸丰帝的重用，前后担任工部、户部尚书。擢为体仁阁大学士。虽然官位日显，依然保持简朴作风，如一介儒生。任事勤恳，议事刚正不阿，不附权贵。同治元年（1862），同治帝改在弘德殿读书后，翁心存又被命在弘德殿行走，授读同治帝。但入值仅一年，就因病去世了。翁心存去世后，恭亲王、惠郡王等亲自登门祭奠，廷旨赏银办理丧仪．加恩晋赠太保，入祀贤良祠，赐谥文端。朝廷还对其孙辈大加封赠。其孙翁曾源着赏给进士，准其一体会试；候选同知翁曾纯着以同知即选；监生翁曾荣着赏给举人，准其一体会试：刑部学习郎中翁曾桂着为候补郎中；举人翁曾翰着赏给内阁中书。继父述志，后来翁同龢走的也是父亲翁心存这条路。六年之后，太平天国起义失败。同治七年，翁心存灵柩由翁同龢扶持运回常熟，安葬在虞山鹁鸽峰。
翁同龢的母亲许氏，出生在一个官僚家庭，自幼通诗、易、五经大义，尤好阅读历史书籍。嫁入翁家后，由于翁心存在外处馆，全部家务和子女教育由她一人承担，当时家中只有薄田数亩，岁入不足一家人开销。许氏除了靠刺绣、制絮帽换钱籴米外，还常常利用晚间为当地藏书家抄书影写，借以贴补家用。
翁同龢共有兄姐五人：长兄同书，字祖庚，号药方，又号顨斋，生于嘉庆十五年（1810）。道光二十年（1840）进士。历任翰林院编修、武英殿协修、国史馆纂修，参加《大清一统志》的编纂。咸丰三年（1853）奉旨前往扬州汀北大营任行营翼长，参加镇压太平天国起义。虽在军营，读书不辍，丹黄仍不离手。翁同龢后来喜爱摩挲碑帖，收藏字画，都是直接受他的影响。
次兄同爵出生之前，翁母还生过一子，取名音保，可惜只活了四岁，就因出疹去世了。但因翁心存特别怜爱此子，所以，后来将翁同爵之子翁曾荣承嗣音保。翁同爵，号玉甫，生于嘉庆十九年（1814）。翁同爵并非科举出身。咸丰元年（1851），他“承荫”被授为正二品签分兵部，撰有《皇朝兵志考》。后官至湖北巡抚，署理湖广总督。
翁同龢还有两个姐姐。大姐名寿珠，字绎龄，生于道光元年（1821），从小聪明喜读书，七八岁诵唐代诗人元白诗如流水，各种诗、书读一两遍即能成诵。十岁后协助母亲料理家务，为当地藏书家抄书影写，辅导弟弟翁同龢与妹妹旋华读书。二十二岁嫁给当地诸生俞大文。道光二十三年因难产而卒。
二姐旋华，又名端恩，字纫卿，生于道光六年。父亲历官各地，她自幼随父在任所，饱览各地名胜古迹。四岁识字，五岁读书，特别聪明，尤其喜欢写诗。后来她的诗作被汇编成《簪花阁集》（又名《簪花阁诗钞》），于光绪十二年（1886）刊刻存世。全集共收录旋华诗作一百一十首。她的诗格调高，内容多反映当时社会。叶恭绰在编选《全清诗钞》时，将她列为清代女诗人，选录了她的部分诗作。道光三十年（1850）旋华二十四岁嫁给翰林院编修、浙汀归安钱振伦。
翁同龢就是在常熟这样一个封建文化气氛十分浓厚的环境下长大，他的家庭给他日后的成长打上了深深的印痕。
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