章模块变形航天器姿态运动的数学描述
1.1引言
1.2航天器姿态的描述方法
1.2.1旋转矩阵
1.2.2欧拉角
1.2.3欧拉轴/角
1.2.4姿态四元数
1.2.5修正罗德里格参数
1.3姿态运动的构造空间
1.3.1S0(3)的拓扑结构
1.3.2李代数so(3)
1.3.3航天器姿态控制的退绕现象
1.4模块变形航天器姿态动力学方程
1.4.1典型的在轨服务操作描述
1.4.2航天器系统的抽象化处理
1.4.3系统的角动量
1.4.4姿态动力学方程推导
1.4.5质量分布时变效应对稳定性的影响
1.5姿态跟踪问题的数学模型
1.6航天器姿态控制研究综述
参考文献
第2章航天器转动惯量辨识和最优输入设计
2.1引言
2.2航天器参数辨识的数学模型
2.3最优激励轨迹设计
2.3.1基于法矩阵条件数的性能指标函数
2.3.2最优输人设计的增广状态模型
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