"森途国信教育科技（北京）有限公司成立于2016年12月（以下简称""国信森途”），森途国信是工业和信息化部人才交流中心的下属单位，在中心指导下开展中国集成电路、工业物联网以及智能制造领域的人才交流合作，人才培养培训，技术与项目对接，政产学研合作等多方面业务。
日前，中心指定由森途国信来具体落实和执行中心与恩智浦的合作项目，通过专业教材编撰、专业课程共建、专业人才培训、专业能力认证四个主要方面，开展与中国企业、高校和地方政府的合作，促进产学研的有机联动、校企政的协同创新，构筑多层次、多类别的专业人才培养和交流机制。
未来，森途国信将与恩智浦展开深入合作，进一步执行中心在集成电路产业的人才深度服务战略，促进恩智浦的优选技术和经验在靠前优选范围内推广和应用，促进靠前外人才、技术、服务、信息等创新要素的流动和共享，进一步践行中心的靠前合作交流机制。
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章 车用电机的应用及分类\t001
1.1 车用电机的发展现状\t002
1.2 车用电机发展趋势\t003
1.2.1 车用电机发展趋势―更安全\t003
1.2.2 车用电机发展趋势―更智能\t004
1.2.3 车用电机发展趋势―更节能\t005
1.2.4 车用电机发展趋势――一体化\t006
1.2.5 车用电机发展趋势―无刷化设计\t006
1.2.6 车用电机发展趋势――极速化\t007
1.2.7 车用电机发展趋势―新能源激发的新需求\t007
1.3 车用电机应用\t007
1.3.1 车身执行器\t008
1.3.2 安全相关执行器\t008
1.3.3 流体控制\t008
1.3.4 新能源汽车主驱电机\t009
1.4 车用电机控制算法\t009
1.4.1 无刷直流电机的方波控制策略\t010
1.4.2 永磁同步电机的磁场定向控制策略\t010
1.4.3 永磁同步电机的无传感器控制策略\t011
1.5 车用电机控制处理器的介绍\t011
1.5.1 S12 MagniV家族\t012
1.5.2 基于Power平台的MPC574xP系列\t019
1.5.3 基于ARM平台的S32K1xx和KEA系列\t021
1.6 小结\t024
第2章 直流电机控制\t025
2.1 直流电机的工作原理\t026
2.2 直流电机的单向驱动\t027
2.2.1 单向驱动的电路原理\t027
2.2.2 单向驱动的程序原理\t028
2.3 直流电机的双向驱动\t030
2.3.1 双向驱动的电路原理\t030
2.3.2 双向驱动的程序原理\t033
2.4 直流电机的PID闭环控制\t035
2.4.1 PID算法的原理\t035
2.4.2 PID速度闭环的电路原理\t039
2.4.3 PID速度闭环的程序原理\t046
2.5 直流电机控制在汽车上的应用实践\t048
2.5.1 防夹车窗控制器设计实例\t048
2.5.2 有刷直流燃油泵控制器设计实例\t060

第3章 步进电机控制\t075
3.1 步进电机的工作原理\t076
3.2 步进电机的单极性驱动\t077
3.2.1 单极性驱动的原理\t077
3.2.2 单极性驱动电路\t081
3.2.3 单极性驱动程序\t082
3.3 步进电机的双极性驱动\t086
3.3.1 双极性驱动的原理\t086
3.3.2 双极性驱动电路\t089
3.3.3 双极性驱动程序\t089
3.4 细分驱动的简介\t091
3.5 基于步进电机的汽车前器灯随动转向系统实例\t092
3.5.1 背景\t092
3.5.2 设计目标\t093
3.5.3 系统设计\t094
3.5.4 小结\t098
第4章 无刷直流电机的控制\t099
4.1 无刷直流电机的工作原理\t100
4.2 无刷直流电机有感驱动\t104
4.2.1 有感驱动的电路原理\t110
4.2.2 有感驱动的程序原理\t121
4.3 无刷直流电机无感驱动\t124
4.3.1 无刷直流电机的反向电动势计算\t125
4.3.2 过零法的原理\t129
4.3.3 过零法的判断\t130
4.3.4 采样时刻确定\t131
4.3.5 无感驱动的程序原理\t134
4.4 无刷直流电机控制汽车应用实践篇\t145
4.4.1 背景\t145
4.4.2 设计目标\t146
4.4.3 系统设计\t149
4.4.4 项目难点\t156
4.4.5 测试验证\t157
第5章 永磁同步电机FOC控制\t161
5.1 永磁同步电机FOC控制的工作原理\t162
5.1.1 永磁电机的结构\t163
5.1.2 非凸极电机的电路模型\t166
5.1.3 凸极电机的电路模型\t173
5.1.4 转矩计算\t176
5.1.5 凸极电机的转矩轨迹\t177
5.1.6 凸极电机的电压和电流轨迹\t178
5.1.7 弱磁控制\t180
5.2 永磁同步电机FOC有感驱动\t181
5.3 永磁同步电机FOC无感驱动\t182
5.4 FOC电机驱动的电路原理\t183
5.5 FOC电机驱动的程序原理\t185
5.5.1 安装软件\t185
5.5.2 导入工程\t185
5.5.3 编译及调试\t187
5.6 永磁同步电机控制在汽车上的应用实践\t190
第6章 总结及展望\t207
参考文献\t209

汽车的发展在不断的追求更安全、更智能、更节能和更舒适的过程中，汽车电机作为其执行机构起着越来越重要的作用，而其ECU作为汽车电机的控制中枢就显得尤为重要了。本书的推出就是为了适应这种需求而诞生的。本书立足于电磁学基本物理概念，通过理论和实践相结合的方式，重