《汽车电子与智能控制基础/教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材·车辆工程、汽车服务工程》着重介绍汽车电子控制基础，同时简要讨论电动汽车电机驱动、辅助驾驶系统和智能汽车等方面控制技术，包括汽车微控制器与总线基础、汽车电子与智能控制传感器及执行器基础、汽车动力系统电子与智能控制、汽车底盘和车身电子与智能控制、汽车辅助驾驶与自动驾驶控制等；讨论汽车电子与智能控制系统组成原理、控制模型、控制算法和应用实例，为汽车电子与智能控制器设计和应用打下坚实基础。
《汽车电子与智能控制基础/教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材·车辆工程、汽车服务工程》根据作者多年教学、科研积累的资料，结合附录参考文献汇编而成，可作为大学本科车辆工程专业教材，也可作为汽车服务工程、交通运输等相关专业的教材或教学参考书使用，也可供相关专业工程技术人员参考。

魏民祥：项目负责人，博士，南京航空航天大学教授/博导，从事汽车电子与控制领域的科研与教学工作30多年，在发动机电子控制、汽车底盘电子控制、汽车安全电子控制、电动汽车电子控制、汽车总线技术、汽车自动化控制等方面，进行了深入研究，发表论文多篇，完成项目多项，获得省部级科技奖励2项。开设“汽车电子控制技术”、“机械测试技术基础”本科生课程，“车辆电子学”“车辆现代测试技术”研究生课程等等。主编并出版《汽车燃油喷射系统原理与维修》、《汽车电子与电气现代设计》和《车辆电子学》。

章 绪论
1.1 汽车电子控制技术综述
1.1.1 汽车技术发展概况
1.1.2 汽车电子控制技术的基本含义
1.1.3 汽车电子控制理论发展概况
1.1.4 汽车电子技术的典型应用
1.2 汽车智能化控制技术综述
1.2.1 车辆驾驶安全与辅助驾驶电子控制系统
1.2.2 网联技术
1.2.3 汽车自动驾驶技术
1.3 汽车电子与智能控制基础主要内容
思考题与习题
第2章 电子与智能控制基础
2.1 概述
2.1.1 微型计算机的组成
2.1.2 汽车电控单元
2.2 电子控制器硬件系统
2.3 电子控制器软件系统
2.3.1 电控单元软件总体
2.3.2 主要功能模块
2.4 总线网络基础
2.4.1 CAN总线
2.4.2 LIN总线
2.4.3 FlexRay总线
思考题与习题
第3章 汽车电子与智能控制传感器执行器基础
3.1 电子基础
3.1.1 直流电路
3.1.2 电磁感应
3.1.3 晶体二极管及其整流电路
3.1.4 晶体三极管及其特性
3.1.5 场效应管与绝缘栅极双极型晶体管
3.2 传感器与执行器驱动基础
3.2.1 发动机传感器与调理电路
3.2.2 汽车底盘与车身传感器及调理电路
3.2.3 辅助驾驶与自动驾驶汽车传感器
3.3 执行器驱动
3.3.1 驱动元件与驱动电路
3.3.2 集成驱动模块
思考题与习题
第4章 汽车动力系统电子与智能控制
4.1 汽油发动机电子控制系统
4.1.1 汽油进气管喷射电子控制系统
4.1.2 汽油缸内喷射控制系统
4.1.3 数字点火控制系统
4.2 柴油机高压共轨电子控制系统
4.2.1 基本组成
4.2.2 控制功能与基本原理
4.3 电机及驱动控制系统
4.3.1 电机驱动系统概述
4.3.2 电机驱动系统
4.3.3 智能控制算法
思考题与习题
第5章 汽车底盘车身电子与智能控制
5.1 汽车自动变速器电子控制系统
5.1.1 自动变速器电子控制系统基本组成
5.1.2 自动变速器电子控制系统基本原理
5.2 车辆防滑与平面稳定性电子控制系统
5.2.1 汽车制动防抱死控制系统
5.2.2 驱动防滑/牵引力控制系统
5.2.3 平面稳定性电子控制系统
5.3 车辆转向电子控制系统
5.3.1 电动助力转向系统
5.3.2 线控转向系统
5.4 车辆悬架电子控制系统
5.4.1 电控悬架系统的功能和类型
5.4.2 电控悬架控制系统的组成及原理
5.4.3 磁流变液减振器控制实例
5.5 安全气囊
5.5.1 智能安全气囊系统组成
5.5.2 安全气囊的工作原理
思考题与习题
第6章 汽车辅助驾驶与自动驾驶控制
6.1 汽车主动避撞控制系统
6.1.1 纵向避撞控制系统
6.1.2 侧向避撞控制系统
6.1.3 弯道避撞控制系统
6.2 自适应巡航控制系统
6.2.1 自适应巡航控制基础
6.2.2 目标识别
6.3 车道保持辅助系统
6.4 自动驾驶控制系统
6.4.1 自动驾驶概述
6.4.2 自动驾驶汽车基本组成
6.4.3 多传感器信息融合技术
6.4.4 决策规划
6.4.5 人工智能算法简介
思考题与习题
参考文献