郭艳萍，重庆工业职业技术学院教授，长期从事电气自动化专业核心课程的教学和理论研究工作，主持参与各级各类教研、科研课题10余项。

上篇直流电动机调速系统
章直流调速简介2
1.1直流电动机的调速方法2
1.1.1调压调速3
1.1.2串电阻调速4
1.1.3弱磁调速4
1.2直流调速系统的发展5
1.2.1G-M调速系统5
1.2.2V-M调速系统6
1.2.3PWM调速系统6
1.3直流调速系统的性能指标6
1.3.1动态性能指标7
1.3.2稳态性能指标8
1.4开环直流调速系统9
1.4.1系统的构成9
1.4.2系统的工作原理10
1.4.3开环机械特性10
1.5开环直流调速系统实验11
本章小结15
检测题16
第2章单闭环直流调速系统17
2.1单闭环调速系统的构成及工作原理17
2.2单闭环调速系统的性能分析18
2.2.1单闭环调速系统的稳态结构图18
2.2.2单闭环调速系统的抗干扰性分析19
2.2.3单闭环调速系统的静特性20
2.2.4闭环调速与开环调速的比较21
2.2.5闭环调速系统的基本特征22
2.3无静差调速系统23
2.3.1调节器及其特性23
2.3.2无静差调速系统25
2.4单闭环有静差直流调速系统实验26
本章小结29
检测题30
第3章双闭环直流调速系统32
3.1双闭环调速系统的构成32
3.1.1问题的提出32
3.1.2双闭环调速系统的构成33
3.2双闭环调速系统的静特性分析34
3.2.1稳态结构图和静特性34
3.2.2稳态参数计算36
3.3双闭环调速系统的启动过程分析37
3.4双闭环调速系统的动态性能38
3.4.1动态跟随性能38
3.4.2动态抗干扰性能38
3.4.3两个调节器的作用39
3.5双闭环直流调速系统实验40
本章小结43
检测题44
第4章数字直流调速装置68
4.1数字直流调速系统概述68
4.1.1数字直流调速装置的性能特点68
4.1.2常见数字直流调速装置69
4.2欧陆590系列直流调速装置工作原理70
4.3欧陆590C直流调速装置的端子接线图及端子功能72
4.3.1欧陆590C直流调速装置的主电路端子功能73
4.3.2欧陆590C直流调速装置的控制端子及其他端子功能74
4.4欧陆590C直流调速装置的操作面板及参数76
4.4.1操作面板76
4.4.2欧陆590C直流调速装置基本操作78
4.5欧陆590C直流调速装置参数设定及运行实训79
4.5.1欧陆590C正反转点动控制实训79
4.5.2欧陆590C弱磁升速实训81
4.5.3欧陆590C快速制动实训82
本章小结83
检测题84
下篇交流电动机调速系统
第5章交流异步电动机调速及变频原理86
5.1交流异步电动机调速的基本类型86
5.1.1变极调速87
5.1.2变转差率调速88
5.1.3电磁转差离合器调速89
5.1.4变频调速90
5.2三相异步电动机的变频调速原理91
5.3通用变频器的基本结构与控制方式94
5.3.1基本结构94
5.3.2分类96
5.3.3控制方式99
本章小结100
检测题101
第6章三菱变频器的运行方式与功能102
6.1通用变频器端子接线图102
6.1.1三菱FR-A700系列变频器的端子接线图102
6.1.2三菱FR-D700系列变频器接线图107
6.2通用变频器的运行模式与操作109
6.2.1运行模式109
6.2.2工作频率给定方式110
6.2.3操作面板113
6.2.4变频器面板运行模式实训116
6.2.5变频器外部运行模式实训119
6.2.6变频器组合运行模式实训120
6.3变频器的加速和启动功能121
6.3.1与工作频率有关的参数121
6.3.2加速时间和加速方式124
6.4变频器的减速和制动功能125
6.4.1减速时间和减速方式125
6.4.2制动方式126
6.4.3变频器加减速、直流制动参数设定实训129
6.5变频器的外接端子及控制功能133
6.5.1外接输入控制端的功能133
6.5.2外接输出控制端的功能136
6.5.3变频器点动控制与输出端子功能检测实训138
6.5.4多段速控制端功能142
6.5.5升降速控制端功能143
6.5.6变频器的多段速及升速控制功能实训145
6.6变频器的保护和显示功能149
6.6.1保护功能149
6.6.2瞬时停电再启动功能150
6.6.3显示功能150
本章小结151
检测题152
第7章变频器常用控制电路155
7.1变频器的基本控制电路155
7.1.1变频器的外接主电路155
7.1.2变频器的启/停控制电路156
7.2变频器的工频切换电路158
7.2.1变频器内置工频运行切换功能158
7.2.2继电器控制的工频切换电路161
7.3PLC控制的变频器电路163
7.3.1PLC控制的变频器启/停电路163
7.3.2PLC控制的变频器多段速电路166
7.3.3FX2N-2DA模块在变频器中的应用168
7.4变频器的恒压变频供水系统171
7.4.1恒压变频供水系统的构成171
7.4.2PID控制功能173
7.4.3单泵PID变频恒压供水系统175
7.4.4多泵PLC变频供水系统179
7.5通用变频器的选择185
7.6变频器外围电器的选择188
7.7变频器的布线190
7.7.1主电路布线191
7.7.2控制电路布线192
7.7.3变频器的接地193
本章小结194
检测题195
第8章西门子MM440变频器的操作与运行198
8.1西门子MM440变频器的接线图198
8.2西门子MM440变频器的操作面板199
8.3变频器的功能参数设置与面板运行操作202
8.4变频器的外端子控制运行207
8.4.1西门子变频器的端子功能
8.4.2西门子变频器外部运行操作实训
8.4.3西门子变频器组合运行操作实训
8.5变频器的多段速控制运行209
8.5.1西门子变频器多段速功能
8.5.2西门子变频器7段速实训
本章小结211
检测题212
附录直流调速实验设备简介214
参考文献228

本书以自动化领域交直流调速职业岗位所要求的知识和技能为主线，以训练学生构建调速系统的工程能力为目标，遵循从浅入深、层层递进的方式介绍了直流调速简介、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统及数字直流调速装置；交流调速介绍目前应用较广的交流异步电动机调速及变