《机械设计基础系列课程教材:机械原理教程(第3版)》分上、中、下3篇。上篇为机构的运动设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括：机构的组成和结构分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，其他常用机构，组合机构，开式链机构；中篇为机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能，包括：机械的力分析，机械系统动力学，机械的平衡；下篇为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法，包括：机械系统总体方案设计，机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计和原动机选择。

申永胜，清华大学教授，首届重量教学名师奖获得者。曾任清华大学专业技术职务评审委员会委员，精仪系学术委员会副主任，兼任机械基础课程教学指导委员会委员（1996-2012），全国机械原理研究会理事长（2002-2011）。1993年起享受政府特殊津贴。

0绪论
0.1机械原理课程的研究对象
0.2 机械原理课程的研究内容
0.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的
0.4 学习机械原理课程的方法
上篇机构的运动设计
1机构的组成和结构分析
1.1机构的组成
1.2机构运动简图
1.3运动链成为机构的条件
1.4机构的组成原理和结构分析
文献阅读指南
习题
2连杆机构
2.1 平面连杆机构的类型
2.2平面连杆机构的工作特性
2.3 平面连杆机构的特点及功能
2.4平面连杆机构的运动分析
2.5平面连杆机构的运动设计
2.6 空间连杆机构简介
文献阅读指南
习题
3凸轮机构
3.1 凸轮机构的组成和类型
3.2 凸轮机构的特点和功能
3.3从动件运动规律设计
3.4凸轮廓线设计
3.5凸轮机构基本参数设计
3.6 凸轮机构的计算机辅助设计
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习题
4齿轮机构
4.1 齿轮机构的组成和类型
4.2渐开线齿廓及其啮合特性
4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮
4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
4.5 渐开线齿轮的范成加工及渐开线齿廓的根切
4.6渐开线变位齿轮
4.7渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计
4.8斜齿圆柱齿轮机构
4.9蜗杆蜗轮机构
4.10 圆锥齿轮机构
4.11非圆齿轮机构
文献阅读指南
习题
5轮系
5.1轮系的类型
5.2轮系的传动比
5.3轮系的效率
5.4轮系的功能
5.5轮系的设计
5.6其他类型的行星传动简介
文献阅读指南
习题
6间歇运动机构
6.1棘轮机构
6.2槽轮机构
6.3 凸轮式间歇运动机构
6.4不完全齿轮机构
6.5 间歇运动机构设计的基本要求
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习题
7其他常用机构
7.1 螺旋机构
7.2摩擦传动机构
7.3挠性传动机构
7.4可展机构
7.5并联机构
7.6柔顺机构
7.7基于智能材料驱动的机构
7.8其他物理效应机构简介
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习题
8组合机构
8.1机构的组合方式与组合机构
8.2组合机构的类型及功能
8.3组合机构的设计
文献阅读指南
习题
9开式链机构
9.1 开式链机构的特点及功能
9.2开式链机构的结构分析
9.3开式链机构的运动学
文献阅读指南
习题
中篇机械的动力设计
下篇机械系统的方案设计