本书为国网基金项目《柔性直流输电建模与仿真技术》的姊妹篇，《柔性直流输电建模与仿真技术》侧重于两电平、三电平柔性直流输电的建模与仿真，本书侧重于介绍当前柔直输电的主流技术——多电平（MMC）柔直输电的理论与实验研究成果。本书针对MMC型柔性输电建模、仿真和物理实验进行重点阐述。主要内容包括MMC基本拓扑结构与控制策略，基于受控源、基于戴维南等效、基于平均值模型改进的三类MMC-HVDC高速仿真模型与其建模方法，MMC机电暂态仿真建模，MMC换流器稳定性分析解析模型，MMC纳秒级开关暂态建模，RT-Lab中MMC的仿真建模，MMC-HVDC物理模拟系统的设计与实验，具有工程应用前景的超大规模MMC电容电压平衡优化算法等。

赵成勇，华北电力大学教授、博导，新能源电网研究所副所长。自2014年开始担任新能源电力系统国家重点实验室（华北电力大学）直流输电与电能质量方向学术带头人，2016年被聘为加拿大Manitoba大学兼职教授，指导Manitoba大学博士生一名，IEEE Senior Member。主要致力于柔性直流输电与高压直流输电等方面的研究工作。在直流输电方面负责完成国家863计划课题“柔性直流供电关键技术研究”，完成国家自然科学基金项目2项，国家科技支撑项目子课题1项，靠前合作项目1项，国家电网公司和中国南方电网有限责任公司等合作项目20项，全部项目均围绕直流输电。发表论文230余篇，近5年来被SCI收录20篇，EI收录80篇。获省部级科技奖励三项。

前言
章概述
1.1MMC-HVDC的发展
1.2MMC-HVDC建模研究现状与主要问题解决思路
1.3本书的主要内容
参考文献
第2章MMC拓扑及基本控制策略
2.1MMC拓扑
2.2MMC子模块拓扑和直流故障阻断能力评价指标
2.3MMC基本控制策略
2.4调制与电容电压均衡控制策略
2.5相问环流抑制策略
2.6小结
参考文献
第3章超大规模MMC电容电压平衡优化算法
3.1基于质因子分解法的高效分组方法
3.2希尔排序方法
3.3基于质因子分组和希尔排序的高效均压算法
3.4仿真验证
3.5小结
参考文献
第4章考虑内部动态特性的MMC小信号模型
4.1MMC的内部谐波特性
4.2MMC详细小信号建模
4.3环流抑制策略的建模
4.4外部控制系统建模及其与阀模型的接口实现
4.5模型验证
4.6小结
参考文献
第5章基于小信号模型的MMC谐波稳定性分析
5.1MMC-HVDC模态分析与内部谐波模态识别
5.2MMC内部谐波稳定性分析
5.3小结
参考文献
第6章基于受控源的MMC通用建模方法
6.1MMC通用模型的提出
6.2MMC通用模型的理论证明
6.3MMC通用模型的验证
6.4小结
参考文献
第7章基于戴维南等效的MMC整体建模方法
7.1经典戴维南等效模型
7.2基于后退欧拉法的戴维南等效整体模型
7.3基于梯形积分法的戴维南等效整体模型
7.4三种等效模型精度验证和加速比测试
7.5基于后退欧拉法的全桥MMC戴维南等效整体模型
7.6小结
参考文献
第8章MMC平均值模型在直流电网中的应用
8.1MMC平均值模型
8.2MMC平均值模型适用性分析
8.3MMC平均值模型的改进
8.4小结
参考文献
第9章RT-LAB中MMC-HVDC仿真建模
9.1RT-LAB仿真平台
9.2RT-LAB仿真建模步骤
9.3基于OP5600的MMC-HVDC仿真建模
9.4基于OP7000的MMC-HVDC仿真建模
9.5小结
参考文献
0章MMC纳秒级暂态建模
10.1IGBT暂态建模
10.2二极管的暂态建模
10.3IGBT模块热学特性建模
10.4IGBT及二极管模型的实现
10.5IGBT模块仿真测试电路
10.6小结
参考文献
1章MMC-HVDC物理模拟系统设计与实验
11.1物理模拟系统主回路
11.2控制系统架构
11.3控制逻辑设计
11.4子模块测试
11.5系统实验
11.6小结
参考文献
索引