序
自序
前言
章人工智能：引领未来交通新路径
1.1基于人工智能技术的智慧交通系统
1.1.1人工智能的概念内涵与工作原理
1.1.2人工智能重新定义智慧交通格局
1.1.3基于人工智能的智慧交通考量指标
1.1.4人工智能在智慧交通领域的应用
1.2人工智能在智慧交通控制中的应用
1.2.1交通控制领域中的人工智能研究
1.2.2仿真工具在交通控制领域的应用
1.2.3车路协同在交通控制领域的应用
1.2.4人工智能在交通管理领域的应用
1.3人工智能在无人物流领域中的应用
1.3.1人工智能在物流领域的场景应用与展望
1.3.2人工智能在即时配送领域的应用
1.3.3无人技术在智慧物流领域的应用
1.4无车承运人：降本增效的新型物流
1.4.1无车承运人的概念、形成与现状
1.4.2无车承运人模式的四大优势分析
1.4.3我国发展无车承运人的对策建议
第2章无人驾驶：正在横扫全球的交通革命
2.1无人驾驶的技术起源、发展与应用
2.1.1无人驾驶开启智慧交通新时代
2.1.2无人驾驶技术的四个发展阶段
2.1.3无人驾驶技术的演变路径
2.1.4无人驾驶颠覆与重构交通生态
2.2全球布局：抢滩无人驾驶竞争制高点
2.2.1全球无人驾驶产业的竞争格局
2.2.2全球各国无人驾驶技术的发展
2.2.3全球无人驾驶的商业应用前景
2.2.4全球领先的无人驾驶研发企业
2.3技术路线：无人驾驶产业的关键技术
2.3.1无人驾驶技术的关键组成部分
2.3.2感知层：采集环境与驾驶信息
2.3.3决策层：路线规划与实时导航
2.3.4执行层：精准控制汽车的运行
第3章从无人驾驶到智慧交通
3.1无人驾驶技术驱动的智慧交通系统
3.1.1我国智慧交通系统的现状
3.1.2无人驾驶在智慧交通领域的应用
3.1.3无人驾驶汽车对城市交通流带来的影响
3.2基于无人驾驶的智慧交通管理模式
3.2.1自由出行与共享模式的深度融合
3.2.2无人驾驶出租车与自由出行模式
3.2.3基于车路一体化的智慧交通管理
3.2.4世界各国对智慧交通的政策
3.3无人驾驶从概念到落地的关键因素
3.3.1安全：无人驾驶发展的必然归宿
3.3.2性能：真正实现无人驾驶的落地
3.3.3体验：满足用户的生活娱乐需求
第4章无人驾驶技术在城市轨道交通中的应用
4.1无人驾驶技术在城市轨道交通领域的应用
4.1.1无人驾驶在城市轨道交通中的应用概况
4.1.2城市轨道交通无人驾驶系统的功能特点
4.1.3无人驾驶对城市轨道交通的要求
4.1.4无人驾驶在城市轨道交通中的应用难点
4.1.5基于无人驾驶的城市轨道交通解决方案
4.2城市轨道交通的无人驾驶系统
4.2.1无人驾驶地铁综述
4.2.2发展无人驾驶地铁的必要性
4.2.3无人驾驶地铁的技术与规则
第5章无人机在智慧交通管理中的实践应用
5.1无人机在智慧交通管理系统中的应用
5.1.1无人机时代的智慧交通管理系统
5.1.2无人机在交通管理中的应用领域
5.1.3无人机在交通管理中的应用优势及技术支持
5.1.4无人机的空中交通监视系统
5.2无人机交通管理系统落地的关键因素
5.2.1政策因素：推动行业规范化发展
5.2.2安全因素：提高交通管理安全性
5.2.3技术因素：构建完善的基础设施
5.2.4需求因素：促进行业可持续发展
5.2.5市场因素：实现无人机的产业化
5.3无人机在公路勘测领域的应用与发展
5.3.1无人机在高速公路勘察中的优势
5.3.2无人机摄影测量系统的组成部分
5.3.3无人机在高速公路勘测中的应用
第6章无人船：建设海运强国战略的必然选择
6.1无人船：重构全球航运市场格局
6.1.1无人船：引领航运业的未来
6.1.2新变革：无人船的发展优势
6.1.3新技术：无人船的关键技术
6.1.4新格局：改变船舶的设计与运营
6.1.5新趋势：无人船助力智慧航运发展
6.2世界各国在无人船领域的研发应用
6.2.1智能航运系统
6.2.2欧美在无人船领域的研发与应用
6.2.3我国在无人船领域的研发与应用
6.2.4案例：Rolls-Royce的无人船项目
6.3我国打造智慧航运强国的策略与路径
6.3.1路径1：提高信息传输的安全性
6.3.2路径2：提升动力装置的稳定性
6.3.3路径3：增强远程操纵的可靠性
6.3.4路径4：发挥航海保障服务功能
6.3.5路径5：健全海事法律法规体系
第7章自动化技术在港口码头的应用现状与实践
7.1港口电气自动化发展现状与策略
7.1.1我国港口电气自动化的发展现状
7.1.2港口电气自动化的发展意义
7.1.3电气自动化在港口中的实际应用
7.1.4我国港口电气自动化的发展策略
7.2港口电气自动化控制技术
7.2.1港口电气自动化控制技术
7.2.2基于信息化技术手段的智能港口
7.2.3物联网环境下的港口作业全流程
7.3智能自动化码头的发展现状与趋势
7.3.1我国港口的发展现状与主要问题
7.3.2自动化码头的概念、技术与功能
7.3.3国外自动化码头发展现状与趋势
7.3.4国内自动化码头发展现状与趋势
7.4自动化集装箱码头堆场系统变革
7.4.1传统集装箱码头堆场系统的局限
7.4.2自动化集装箱码头堆场系统特点
7.4.3自动化集装箱码头堆场系统变革
第8章人工智能引领交通变革
8.1人工智能+地上交通
8.1.1无人驾驶汽车：当科幻电影场景成为现实
8.1.2无人物流：物流智能化发展的必然趋势
8.1.3不限速高速公路：应运而生的“超级高速公路”
8.1.4人工智能+斑马线：过马路更安全
8.1.5智慧停车：全方位解决城市停车难问题
8.2人工智能+天上交通
8.2.1无人机：强大功能覆盖海陆空全面辅助交通管理
8.2.2未来：现代航运要素与高新技术的深度融合
8.3人工智能+水上交通
8.3.1无人船：广阔前景，大有可为
8.3.2无人码头：空无一人的“全自动化港口”
8.4人工智能+网上交通
8.4.1人工智能治理交通：城市智慧交通大脑是如何运行的
8.4.2网上治理：网约车的治理路径
8.4.3车联网织就巨型交通信息交互网络
8.4.4车联网助力城市交通管控：从组织到执法一条龙
8.5问题与展望
8.5.1问题：人工智能+交通目前存在的四个问题
8.5.2展望：人工智能为交通运输带来的革命性变化
后记关于推进我国智慧交通产业发展的政策建议

本书结合作者自身多年来在交通领域的研究实践经验，对智慧交通产业涉及的关键问题进行了详尽讲解，全面阐述了人工智能、无人驾驶技术在智慧交通领域的发展现状、应用方向及未来趋势，以及无人机、无人船、港口智能化等领域存在的问题，并针对相应的问题提出了系统化、立体化的实战路径和应对方略。本书既可作为智慧交通、人工智能、无人驾驶、大数据、物联网等产业从事产业研究的科研及工程技术人员的参考书，也可作为普通高等院校人工智能、车辆工程、自动化、计算机等相关专业师生的参考资料，还可作为广大对人工智能、无人驾驶、智慧交通感兴趣的读者朋友的科普读物。