我国正在制定海洋强国战略，以水声传感网为重要组成部分的海洋环境监测技术已列入国家中长期科技发展纲要，凸显了该领域研究强烈的必要性和紧迫性。作者及其团队按照国家海洋战略发展要求，总结分析了近几年来的海洋拓扑构建实践经验，吸纳了水声传感器网络拓扑建设已有成果，参阅了大量翔实的文献资料，浓缩提炼形成本书。何明主编的《水声传感器网络拓扑》立足当前水声传感器网络拓扑建设基础，基于源于实践、高于实践的原则，对水声传感器网络拓扑建设的基本概念、生成方法、移动建模、愈合算法、路由协议、优化策略进行理论分析与实验验证。

何明，1978年11月出生于新疆石河子。现为解放军理工大学军事信息学教研中心副主任，教授、双博士后、硕士生导师。任江苏省社会公共安全应急管控与指挥工程技术研究中心常务副主任、江苏省信息网络安全协会常务理事、江苏省计算机学会理事暨青工委副主任、江苏省科技情报协会理事、2013年江苏省科协省级学会青年人才、2014年江苏省青年科学家年会执委；解放军理工大学第八届学习成才标兵、百名英才“青年科研之星”。发表论文百余篇；编写专著4部，译著1部；主编江苏省地方标准3部（粮食信息化标准规范）；获省部级科技进步奖10项；荣立“三等功”2次。《解放军报》、国防部网站和中国军网先后报道其事迹，题为《物联网筑起公共安全新屏障》、《博士后在神仙湾当泥瓦匠》、《博士后倾心一线走边疆》。任《计算机工程与应用》和《系统仿真学报》编委。国家住建部信息化项目验收专家、江苏省科技厅科技咨询专家、江苏省政府采购评审专家。同时，在江苏省粮食局、教育厅、公安厅、民防局、卫计委等部门科技信息化及标准化工作中作出了突出贡献。

第1章水声传感器网络概述
1.1水声传感器网络概述
1.1.1水声通信对UASNs的影响
1.1.2UASNs体系结构
1.1.3UASNs面临的挑战
1.2水声传感器网络拓扑的研究现状与发展
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内研究现状
1.3UASNs不确定因素分析
1.3.1拓扑动态结构的不确定性
1.3.2干扰条件下声通信质量的不确定性
1.3.3自主式水下航行器运动模式的不确定性
1.3.4数据传输寻径的不确定性
1.3.5其他不确定性因素
1.4本章小结
参考文献
第2章水声传感器网络拓扑生成研究
2.1UASNs拓扑生成方法
2.1.1节点均匀部署的拓扑生成方法
2.1.2节点非均匀部署的拓扑生成方法
2.2基于通信量的传感器节点部署策略
2.2.1系统模型
2.2.2算法设计
2.2.3仿真与分析
2.3鱼群启发的AUVs部署方案
2.3.1问题描述
2.3.2算法设计
2.3.3仿真与分析
2.4本章总结
参考文献
第3章水声传感器网络拓扑移动建模研究
3.1移动建模方法概述
3.2水下实体移动建模
3.2.1模型概述
3.2.2仿真与分析
3.3鱼群启发的AUVs运动模式不确定性建模
3.3.1问题描述与模型建立
3.3.2鱼群启发的排斥运动
3.3.3仿真与分析
3.4本章小结
参考文献
第4章水声传感器网络拓扑愈合研究
4.1拓扑愈合方法概述
4.2基于随机游走机制的愈合算法
4.2.1模型构建
4.2.2算法设计
4.2.3仿真与分析
4.3基于冗余节点修复的UASNs愈合算法
4.3.1预备工作
4.3.2算法设计
4.3.3仿真与分析
4.4基于AUVs的UASNs愈合算法
4.4.1模型建立及问题描述
4.4.2算法设计
4.4.3仿真与分析
4.5本章小结
参考文献
第5章水声传感器网络路由转发研究
5.1路由转发方法概述
5.2基于优化机制的UASNs多跳通信方法
5.2.1问题描述
5.2.2模型建立
5.2.3算法设计
5.2.4仿真与分析
5.3基于AUV节点的数据平衡传输算法
5.3.1算法设计
5.3.2仿真与分析
5.4基于位置和方向的优先级路由方法
5.4.1算法设计
5.4.2仿真与分析
5.5本章小结
参考文献
第6章水声传感器网络拓扑优化研究
6.1拓扑优化方法概述
6.2鱼群启发的UASNs优化策略
6.2.1网络模型及问题描述
6.2.2算法设计
6.2.3仿真与分析
6.3基于复合AuVs的水声传感器网络拓扑优化机制
6.3.1网络模型及问题描述
6.3.2算法设计
6.3.3仿真与分析
6.4本章小结
参考文献