本教材打破传统的学科体系，以行动体系构建教材内容，根据职业岗位能力、典型工作任务和工作流程按照项目、任务编写，实现了教学过程与生产过程对接。将职业标准、岗位规范、安全须知等内容融入教材，实现了教学内容与职业标准、行业标准、岗位规范对接。教材主要包含了四个部分GNSS优选导航卫星系统，GPS定位测量方法与误差分析，GPS测量技术设计与数据采集，GPS测量数据处理。同时，同时加入实际生产案例构建教材内容体系，突出对学生职业能力和职业素质的培养。

第一部分 GNSS全球导航卫星系统 1
项目一 GNSS的现状与发展 2
任务1.1 卫星定位技术的产生与发展 3
任务1.2 GNSS的组成及特点 5
任务1.3 我国导航定位卫星系统 9
项目二 GPS全球定位系统与GPS信号 11
任务2.1 GPS全球定位系统的组成 12
任务2.2 GPS定位的时间系统与坐标系统 16
任务2.3 GPS卫星轨道运动 26
任务2.4 GPS卫星的信号结构 31
任务2.5 GPS卫星位置的计算 35
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小 结 41
知识技能训练 41
第二部分 GPS定位测量方法与误差分析 42
项目一 GPS定位的基本原理 42
任务1.1 GPS定位原理与方法 43
任务1.2 伪距相位测量 46
任务1.3 载波相位测量 50
任务1.4 周跳分析与整周未知数的确定方法 53
任务1.5 GPS定位 57
任务1.6 GPS相对定位 62
项目二 GPS信号接收机 65
任务2.1 GPS信号接收机组成及工作原理 66
任务2.2 GPS信号接收机的分类 69
任务2.3 几种常见的测地型GPS信号接收机 72
任务2.4 GPS接收机的选用与检验 74
项目三 GPS定位误差 77
任务3.1 GPS定位误差的来源与分类 78
任务3.2 与卫星有关的误差 79
任务3.3 与信号传播有关的误差 81
任务3.4 与接收机有关的误差 82
任务3.5 其他误差 83
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小 结 86
知识技能训练 86
第三部分 GPS测量技术设计与数据采集 87
项目一 GPS测量技术设计 87
任务1.1 GPS测量技术设计的依据 88
任务1.2 GPS网的精度与密度设计 93
任务1.3 GPS网形的基准设计 95
任务1.4 GPS测量的图形设计 97
任务1.5 GPS测量技术设计书的编写 101
项目二 GPS测量的数据采集 104
任务2.1 选点与埋石 106
任务2.2 GPS卫星预报与观测调度计划 108
任务2.3 GPS测量数据采集 109
任务2.4 GPS测量的作业模式 113
任务2.5 技术总结与成果资料提交 115
项目三 实时动态定位测量 120
任务3.1 RTK动态定位系统的组成 122
任务3.2 RTK定位测量作业模式 124
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小 结 143
知识技能训练 143
第四部分 GPS测量数据处理 144
项目一 GPS观测数据预处理 144
任务1.1 观测数据解析 145
任务1.2 观测数据的传输与存储 152
任务1.3 观测数据预处理 155
项目二 GPS基线解算 157
任务2.1 基线解算 159
任务2.2 基线解算的质量控制 164
任务2.3 影响基线解算结果的因素及采取的措施 166
项目三 网平差与坐标转换 170
任务3.1 基线向量网平差 173
任务3.2 坐标转换 177
任务3.3 GPS高程 183
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小 结 190
知识技能训练 190
参考文献 191