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内容推荐 本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统,进而设计区间二型模糊反馈控制器,在此基础上,利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章,主要包括:绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。本书可以作为控制类各专业高年级学生和工科类专业研究生的教材,也可供广大工程技术人员和其他大专院校师生自学时参考。 作者简介 赵涛,博士,四川大学电气信息学院副研究员。四川省自动化与仪器仪表学会会员;中国人工智能学会粗糙集及软计算专业委员会会员。 目录 章 绪论 1 1.1 区间二型模糊系统的产生背景 1 1.2 一型T-S模糊控制研究现状 3 1.2.1 松弛变量法及参数依赖李雅普诺夫函数法 6 1.2.2 隶属函数形状依赖分析法 8 1.3 二型模糊控制研究现状 10 1.3.1 二型模糊集及系统 10 1.3.2 二型T-S模糊控制 12 1.4 现有研究结果的空白及不足 17 1.5 本书主要内容 19 第2章 区间二型T-S模糊系统的域值切换控制 21 2.1 引言 21 2.2 问题描述 21 2.3 域值切换控制器的设计 23 2.4 仿真算例 32 2.5 本章小结 38 第3章 区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法 39 3.1 引言 39 3.2 问题描述 40 3.3 状态反馈控制器的设计 41 3.4 仿真算例 54 3.5 本章小结 58 第4章 区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制 59 4.1 引言 59 4.2 区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计 60 4.2.1 问题描述 60 4.2.2 隶属函数形状独立镇定条件 61 4.2.3 隶属函数形状依赖镇定条件 65 4.3 区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计 71 4.3.1 问题描述 71 4.3.2 镇定条件 72 4.4 仿真算例 75 4.5 本章小结 81 第5章 区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制 83 5.1 引言 83 5.2 问题描述 84 5.3 区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计 86 5.3.1 隶属函数形状独立镇定条件 87 5.3.2 隶属函数形状依赖镇定条件 93 5.4 仿真算例 97 5.5 本章小结 106 第6章 基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制 107 6.1 引言 107 6.2 问题描述 108 6.3 基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计 110 6.3.1 隶属函数形状独立镇定条件 111 6.3.2 隶属函数形状依赖镇定条件 119 6.4 仿真算例 123 6.5 本章小结 128 第7章 结论与展望 129 7.1 主要结论 129 7.2 工作展望 130 参考文献 133 |