介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映靠前外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。

张宪民，1993年毕业于北京航空航天大学机器人所，获工学博士学位，现任华南理工大学机械与汽车工程学院院长(2013-)、教授(1998-)、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者(2008)、新世纪百千万人才工程重量人选(2006)、全国模范教师(2001)。兼任靠前机构与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会(2016-)、机械工程学会机构学专业委员会副主任委员(2009-)、中国智能学会智能制造专业委员会副主任委员(2011-)、广东省机械工程学会副理事长(2010-)等；美国机械工程师学会(ASME)会刊Journal of Mechanism and Robotics(机构与机器人期刊2013-20106)副主编；机械工程学报、振动工程学报、中国机械工程等刊物编委。研究领域涉及机器人技术、机构运动学与动力学、精密制造装备等领域。发表SCI、EI索引论文300余篇，其中在靠前重要期刊上发表论文100多篇；出版专著1部，主编出版《机械工程概论》《机器人技术及其应用》等教材4部：授权靠前外各类专利100余件。部分成果获省部级科技-等奖2次、二等奖6次，广东省专利金奖1次，中国很好专利奖2次。

第2版前言
第1版前言
第1章概论
1.1概述
1.2机器人的发展史
1.3机器人研究内容与发展趋势
1.4小结
习题
第2章机器人的机构分类与设计
2.1机器人的组成和分类
2.2机器人的主要技术参数
2.3机器人设计和选用准则
2.4机器人的机械结构
2.5机器人的驱动机构
2.6小结
习题
第3章机器人运动学
3.1概述
3.2机器人运动学的基本问题
3.3机器人的雅可比矩阵
3.4小结
习题
第4章机器人的动力学初步
4.1概述
4.2机器人的静力学
4.3机器人动力学方程式
4.4小结
习题
第5章机器人的控制基础
5.1概述
5.2伺服电动机的原理与特性
5.3伺服电动机调速的基本原理
5.4电动机驱动及其传递函数
5.5单关节机器人的伺服系统建模与控制
5.6交流伺服电动机的调速
5.7机器人控制系统的硬件结构及接口
5.8机器人控制系统举例
5.9小结
习题
第6章机器人的感觉
6.1机器人传感技术
6.2机器人内部传感器
6.3机器人外部传感器
6.4多传感器的信息融合
6.5机器人传感器的选择要求
6.6小结
习题
第7章机器人视觉及其应用
7.1概述
7.2机器人视觉系统的组成及其原理
7.3视觉信息的处理
7.4数字图像的编码
7.5双目视觉和多目视觉
7.6手眼视觉系统
7.7机器人视觉伺服系统
7.8机器人视觉系统应用举例
7.9小结
习题
第8章机器人的智能化与智能
控制
8.1概述
8.2机器人运动规划
8.3机器人智能控制基础
8.4机器人智能控制方法
8.5机器人智能控制系统举例
8.6机器人学习
8.7小结
习题
第9章机器人示教与操作
9.1概述
9.2机器人示教类别与基本特征
9.3机器人编程语言的类别和基本特性
9.4动作级语言和对象级语言
9.5机器人遥操作
9.6典型示教与操作案例
9.7小结
习题
第10章工业机器人系统集成与典型应用
10.1工业机器人工作站的构成及设计原则
10.2工业机器人生产线的构成及设计原则
10.3工业机器人的典型应用
10.4小结
习题
参考文献