本书系统地介绍了计算机视觉的基本原理、典型方法和实用技术，内容包括图像采集、图像预处理、基元检测、目标分割、目标表达和描述、纹理特性分析、形状特性分析、立体视觉、三维景物恢复、运动特性分析、景物识别、广义匹配、时空行为了解、场景解释及计算机视觉系统。读者可从中了解计算机视觉的基本原理和典型技术，并能据此解决计算机视觉应用中的一些具体问题。本书提供了许多讲解例题，每章均有要点小结、参考文献介绍和练习题（为部分练习题提供了解答）。
本书可作为信息科学、计算机科学、计算机应用、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科大学本科或研究生的专业基础课教材，也可作为远程教育或继续教育中计算机应用、电子技术等专业的研究生课程教材，还可供涉及计算机视觉技术应用行业（如工业自动化、人机交互、办公自动化、视觉导航和机器人、安全监控、生物医学、遥感测绘、智能交通和军事公安等）的科技工作者自学及科研参考。

章毓晋，1989年获比利时列日大学应用科学博士学位。1989年至1993年先后为荷兰德尔夫特大学博士后及研究人员。1993年到清华大学工作，1997年起被聘为教授，1998年起被聘为博士生导师，2014年起被聘为教学科研系列的“长聘教授”。已在靠前外发表了500多篇图像工程研究论文，出版了30多本教材和专著。现为中国图象图形学学会副理事长，该学会学术委员会主任。靠前光学工程协会(SPIE)会士(因在图像工程方面的成就)；第24届靠前图像处理会议(ICIP 2017)程序委员会。

章绪论
1.1计算机视觉
1.1.1视觉概述
1.1.2计算机视觉的目标
1.1.3相关学科
1.1.4应用领域
1.2图像基础
1.2.1图像及类别
1.2.2图像表达和显示
1.2.3图像存储
1.3像素间联系
1.3.1像素邻域
1.3.2像素间距离
1.4本书内容提要
1.4.1计算机视觉系统及模块
1.4.2如何学习使用本书
总结和复习
第2章图像采集
2.1采集装置
2.2采集模型
2.2.1几何成像模型
2.2.2亮度成像模型
2.2.3空间和幅度分辨率
2.3采集方式
2.3.1成像方式一览
2.3.2结构光法
2.4摄像机标定
2.4.1标定程序和步骤
2.4.2两级标定法
总结和复习
第3章图像预处理
3.1坐标变换
3.1.1基本坐标变换
3.1.2几何失真校正
3.2灰度映射
3.2.1灰度映射原理
3.2.2灰度映射示例
3.3直方图修正
3.3.1直方图均衡化
3.3.2直方图规定化
3.4空域滤波
3.4.1原理和分类
3.4.2线性平滑滤波
3.4.3线性锐化滤波
3.4.4非线性平滑滤波
3.4.5非线性锐化滤波
总结和复习
第4章基元检测
4.1边缘检测
4.1.1检测原理
4.1.2一阶导数算子
4.1.3二阶导数算子
4.1.4边界闭合
4.1.5边界细化
4.2SUSAN算子
4.2.1USAN原理
4.2.2角点和边缘检测
4.3哈里斯兴趣点算子
4.4哈夫变换
4.3.1基本哈夫变换
4.3.2广义哈夫变换
4.3.3完整广义哈夫变换
4.5椭圆定位和检测
4.6位置直方图技术
总结和复习
……
第5章目标分割
第6章目标表达和描述
第7章纹理分析
第8章形状分析
第9章立体视觉
0章三维景物恢复
1章运动分析
2章景物识别
3章广义匹配
4章时空行为理解
5章场景解释
总结和复习
部分练习题解答
参考文献
索引