本书从实际应用出发，讲解数字图像处理的基础知识及实现方法。本书分为两篇。第壹篇共12章（靠前~12章），涵盖数字图像处理的基础知识、常用的数字图像处理算法，涉及图像处理的基本运算、图像的频域处理基础、空域点处理方法、空域的平滑和锐化技术、频域的平滑和锐化技术、图像复原技术、图像分割方法、彩色图像处理及数学形态学方法等内容，并在靠前2章给出了具体的应用。第二篇共两章（靠前3章和靠前4章），为具体的实践内容，给出了与第壹篇中基础理论相对应的实践内容，以便使用本书的教师在教学过程中有针对性地安排实践内容。本书可作为高校软件工程专业、计算机专业、信息管理等相关专业的本科生或研究生教材，亦可作为相关领域从业人员的参考资料。

全红艳，近些年一直从事计算机应用技术的教学及研究工作，研究主方向为图像处理、虚拟现实和计算机视觉，主持和参加了上海市自然基金“增强现实中动态纹理重建与交互的关键技术研究”及国家自然基金“优小波自适应图像压缩的关键技术研究”等多个与图像处理相关的科研项目的研究；在教学及研究中积累了较为丰富的图像处理技术的经验，在靠前外的会议及期刊上发表了研究论文30多篇；本教材的编写诣在从实际应用出发，编写一本实用性强的图像处理的实用教材。

前言
教学建议
第一篇数字图像处理基础理论
第1章概论2
1.1基本概念2
1.1.1数字图像2
1.1.2数字图像处理3
1.2数字图像处理技术的发展历程及其应用3
1.3数字图像处理的主要方法4
1.4数字图像处理系统的构成4
习题4
第2章数字图像基础5
2.1图像的采样和量化5
2.1.1图像的采样5
2.1.2图像的量化6
2.2图像的表示及实例6
2.2.1图像的表示6
2.2.2图像的类型及实例7
2.3影响数字图像质量的因素9
2.3.1空间分辨率9
2.3.2强度等级分辨率9
2.3.3对比度10
2.3.4清晰度10
2.4人眼的结构与视觉特性11
2.4.1人眼的结构11
2.4.2人眼的视觉特性11
2.5常见的图像格式13
2.5.1JPEG13
2.5.2GIF13
2.5.3TIFF13
2.5.4PCX13
2.5.5BMP13
习题14
第3章图像的基本运算16
3.1代数运算16
3.1.1加运算16
3.1.2减运算18
3.1.3乘运算20
3.1.4除运算22
3.2逻辑运算23
3.2.1与运算25
3.2.2或运算27
3.2.3补运算29
3.3几何变换30
3.3.1平移变换30
3.3.2镜像变换32
3.3.3旋转变换36
3.4图像的缩放40
3.4.1图像的缩小40
3.4.2图像的放大41
3.5插值运算41
3.5.1前向映射法和后向映射法41
3.5.2灰度重采样42
3.5.3常用的插值法42
3.6图像缩放及插值运算的实现方法43
3.6.1图像缩放功能的Matlab实现方法43
3.6.2前向映射法实现缩放功能44
3.6.3后向映射法实现缩放功能45
3.7图像的控制点变换与图像的变形处理49
3.7.1三角形区域的变换方法50
3.7.2四边形区域的变换方法51
习题51
第4章频域处理基础53
4.1时域与频域表示53
4.2傅里叶变换53
4.2.1连续傅里叶变换53
4.2.2离散傅里叶变换54
4.3快速傅里叶变换56
4.4傅里叶变换的性质56
4.5利用傅里叶变换进行图像处理58
4.5.1图像傅里叶变换基础58
4.5.2图像傅里叶变换的实现方法60
4.6离散余弦变换及实现方法63
4.6.1离散余弦变换63
4.6.2离散余弦变换的实现方法63
习题67
第5章空域点处理方法68
5.1点运算68
5.1.1点运算基础68
5.1.2点运算的实现方法74
5.2直方图处理77
5.2.1直方图处理基础77
5.2.2直方图处理的实现方法81
5.3伪彩色处理84
5.3.1伪彩色处理基础84
5.3.2伪彩色处理的实现方法85
习题89
第6章图像增强90
6.1空域的平滑与锐化90
6.1.1邻域操作90
6.1.2空域的平滑技术91
6.1.3空域的锐化技术99
6.1.4平滑与锐化相结合的滤波技术114
6.2频域的平滑与锐化114
6.2.1数字图像的频域处理基础114
6.2.2低通滤波器与图像的平滑处理115
6.2.3高通滤波器与图像的锐化处理132
习题147
第7章图像复原148
7.1图像复原基础148
7.2图像退化与数学模型148
7.3典型的图像复原方法149
7.4退化函数估计方法150
7.4.1图像观察估计法150
7.4.2试验估计法150
7.4.3模型估计法150
7.5逆滤波复原及其实现方法150
7.5.1逆滤波复原基础150
7.5.2逆滤波复原的实现方法151
7.6维纳滤波复原及其实现方法157
7.6.1维纳滤波复原基础157
7.6.2维纳滤波复原的实现方法158
7.7噪声模型164
7.8空域滤波复原165
7.8.1均值滤波器165
7.8.2统计滤波器166
7.8.3自适应滤波器166
习题167
第8章图像分割168
8.1图像分割基础168
8.1.1图像分割的概念168
8.1.2图像分割的基本方法168
8.1.3图像分割系统的构成169
8.2非连续性检测169
8.2.1孤立点的检测169
8.2.2线的检测170
8.2.3边缘检测171
8.3边缘连接173
8.3.1局部处理方法173
8.3.2Hough变换及实现方法173
8.4阈值分割法179
8.4.1单阈值分割与多阈值分割179
8.4.2均值迭代阈值分割法181
8.4.3最大类间方差分割法185
8.4.4常见的多阈值分割法191
8.5基于区域的分割方法193
8.5.1区域生长算法193
8.5.2区域分裂合并算法198
8.6基于能量的分割方法201
8.6.1主动轮廓模型201
8.6.2主动轮廓线演化的实例203
8.6.3主动轮廓分割方法的实现205
8.6.4水平集方法210
习题211
第9章彩色图像处理213
9.1色彩模型基础213
9.1.1RGB色彩模型213
9.1.2CMY色彩模型214
9.1.3HSV与HSI色彩模型214
9.1.4各种色彩空间之间的转换215
9.2RGB彩色图像的处理216
9.3彩色图像的处理217
9.3.1彩色图像的平滑218
9.3.2彩色图像的锐化218
9.3.3彩色图像的分割218
9.3.4彩色图像的边缘提取219
9.4假彩色图像的处理220
9.5彩色图像处理的实现方法221
习题227
第10章数学形态学方法228
10.1集合论基础知识228
10.1.1元素和集合228
10.1.2平移和反射229
10.1.3结构元229
10.2形态学基本运算230
10.2.1腐蚀230
10.2.2膨胀230
10.2.3开运算231
10.2.4闭运算232
10.3形态学基本运算的实现232
10.4利用形态学处理图像240
10.4.1形态学算子的图像处理功能240
10.4.2形态学图像处理功能的实现方法242
习题248
第11章图像压缩249
11.1图像压缩技术基础249
11.1.1编码与解码249
11.1.2图像压缩的必要性和可能性249
11.1.3信源编码250
11.1.4性能指标250
11.2无损压缩编码251
11.2.1赫夫曼编码251
11.2.2香农费诺编码254
11.2.3游程编码255
11.2.4无损预测编码256
11.2.5算术编码257
习题258
第12章图像处理实例259
12.1动画中人脸变形实例259
12.2医学图像增强应用实例267
第二篇数字图像处理实践
第13章图像处理实践基础274
13.1Matlab图像处理软件274
13.1.1Matlab简介274
13.1.2Matlab图像处理基础275
13.2OpenCV软件包278
13.2.1OpenCV简介278
13.2.2OpenCV软件包的安装与配置279
13.2.3OpenCV读取与显示图像281
13.3利用CDib类处理图像的方法283
13.3.1CDib类的创建与使用283
13.3.2利用CDib类处理图像285
13.4图像处理实例285
13.4.1利用Matlab打开与显示图像285
13.4.2利用OpenCV打开与显示图像286
13.4.3利用CDib类打开与显示图像289
第14章图像处理实践294
14.1实践一：图像处理基础294
14.2实践二：图像基本操作295
14.3实践三：图像的代数及逻辑运算296
14.4实践四：图像几何变换298
14.5实践五：图像旋转变换及缩放299
14.6实践六：图像傅里叶变换301
14.7实践七：利用空域点运算对图像增强302
14.8实践八：利用直方图均衡化对图像增强303
14.9实践九：图像伪彩色处理304
14.10实践十：图像在空域的平滑处理305
14.11实践十一：图像在空域的锐化处理307
14.12实践十二：图像在频域的平滑处理308
14.13实践十三：图像在频域的锐化处理309
14.14实践十四：图像分割实践——Hough变换及区域生长方法311
14.15实践十五：图像分割实践——阈值分割方法312
14.16实践十六：图像分割实践——主动轮廓模型方法313
14.17实践十七：彩色图像处理314
14.18实践十八：数学形态学方法处理图像实践315
14.19实践十九：图像的复原316
参考文献319